一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒有標明引(yin)出(chu)線(xian)的繞組相序(xu)時(shi)，可以(yi)用萬(wan)用表和(he)直流(liu)電源找(zhao)出(chu)引(yin)出(chu)線(xian)的相序(xu)。

例如某四(si)相步進電動(dong)機有(you)5根(gen)引出線(xian)分別是白、藍、棕、黃(huang)、紅(hong)五(wu)種顏色。因四(si)相步進電動(dong)機的(de)四(si)組繞組，有(you)一個(ge)頭都是連在一起的(de)（公共端(duan)），所以(yi)一共是5個(ge)線(xian)頭。

1、先找公共端

把萬用表撥(bo)在(zai)R×1檔，其中(zhong)一(yi)(yi)根(gen)(gen)表筆(bi)接5根(gen)(gen)線中(zhong)的(de)任意一(yi)(yi)根(gen)(gen)，另一(yi)(yi)根(gen)(gen)表筆(bi)分別(bie)接另外的(de)4根(gen)(gen)引線，當測(ce)出所有4根(gen)(gen)線的(de)電阻值(zhi)都(dou)相(xiang)等時，其中(zhong)一(yi)(yi)根(gen)(gen)表筆(bi)接的(de)就(jiu)是(shi)公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將(jiang)電源(yuan)調(diao)到步(bu)進電動機銘牌上(shang)標明的電壓數值(zhi)。

（2）將電(dian)源正(zheng)極接公(gong)共(gong)端，負極分別(bie)碰觸其(qi)余四(si)根引(yin)(yin)出線(xian)，當碰到(dao)某根線(xian)時步進電(dian)動機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動了(le)一(yi)點（也可(ke)以(yi)用手捏住電(dian)動機(ji)軸，來感覺(jue)步進電(dian)動機(ji)是(shi)否轉(zhuan)(zhuan)動），表示步進電(dian)動機(ji)繞(rao)組與轉(zhuan)(zhuan)子是(shi)處(chu)在相(xiang)鄰位(wei)置，線(xian)圈通電(dian)后能(neng)夠啟動。然后再(zai)用負極碰旁邊緊鄰的(de)引(yin)(yin)出線(xian)，如果步進電(dian)動機(ji)轉(zhuan)(zhuan)了(le)，表示此(ci)繞(rao)組為紅(hong)色引(yin)(yin)出線(xian)繞(rao)組的(de)相(xiang)鄰相(xiang)，如黃色引(yin)(yin)出線(xian)。依照這種方法，直接找完(wan)四(si)相(xiang)的(de)排(pai)列順(shun)序。

如果所(suo)測試的步進電(dian)動(dong)機是帶(dai)減速裝置的，因為速度(du)慢，所(suo)以繞組通電(dian)后，電(dian)動(dong)機軸的轉動(dong)看不出來，此時可(ke)用手捏住步進電(dian)動(dong)機軸來感覺軸的轉動(dong)。

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二、步進電機怎么接線

1、連接(jie)步進電(dian)機驅動器的(de)電(dian)源，假如在我們的(de)步進電(dian)機使(shi)用直流24V供電(dian)可(ke)以與表控共(gong)用一個開關電(dian)源來供電(dian)。

2、來看一下連接(jie)(jie)步進(jin)電機驅動器與表控(kong)的控(kong)制接(jie)(jie)線：

（1）將步(bu)進電機驅動器(qi)脈沖輸(shu)入信號和方(fang)向輸(shu)入信號的正極連接到(dao)表(biao)控的5V端子。

（2）將步進(jin)電機驅動(dong)器脈沖輸入信號的(de)負(fu)端連接到表控的(de)Y1輸出(chu)端子(zi)上。

（3）將步進電(dian)機驅(qu)動器(qi)方向輸(shu)入信號的(de)負端連接到(dao)表控(kong)的(de)Y2輸(shu)出端子上。

（4）接下來就是設(she)置步(bu)(bu)進電機驅動(dong)器(qi)的細(xi)分，一般(ban)可以(yi)放(fang)在8(1600)左右，通過初步(bu)(bu)調試(shi)后設(she)置實(shi)際(ji)需要的細(xi)分。

（5）設置(zhi)步(bu)進電(dian)機(ji)的正轉設置(zhi)，參考(kao)設置(zhi)，一行實現正轉。X1是正轉的啟動開(kai)關(guan)。

（6）步進電機(ji)反轉的(de)設置(zhi)：X2是反向(xiang)(xiang)啟動開關，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向(xiang)(xiang)信號。兩行實現反轉動作。

溫馨提示：

步進電機不能直(zhi)(zhi)接接到工頻交流(liu)或直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)源上工作(zuo)，而必須使用專用的步(bu)進電(dian)動(dong)機驅動(dong)器，它由脈沖(chong)發(fa)生控(kong)制(zhi)單(dan)元、功(gong)率驅動(dong)單(dan)元、保護單(dan)元等組(zu)成(cheng)。驅動(dong)單(dan)元與(yu)步(bu)進電(dian)動(dong)機直(zhi)(zhi)接耦合，也(ye)可理解成(cheng)步(bu)進電(dian)動(dong)機微機控(kong)制(zhi)器的功(gong)率接口。