一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒有標明引出(chu)線的(de)繞組相序(xu)時，可以用萬用表和直流(liu)電源找出(chu)引出(chu)線的(de)相序(xu)。

例如(ru)某四相步(bu)進(jin)電(dian)動機(ji)有5根(gen)引出線分別是(shi)白、藍、棕、黃、紅五種顏色。因四相步(bu)進(jin)電(dian)動機(ji)的(de)四組繞組，有一個頭(tou)都(dou)是(shi)連在一起的(de)（公共端），所以(yi)一共是(shi)5個線頭(tou)。

1、先找公共端

把(ba)萬用表(biao)撥在R×1檔，其中(zhong)一(yi)根(gen)(gen)(gen)(gen)表(biao)筆(bi)(bi)接5根(gen)(gen)(gen)(gen)線中(zhong)的(de)(de)任意一(yi)根(gen)(gen)(gen)(gen)，另(ling)一(yi)根(gen)(gen)(gen)(gen)表(biao)筆(bi)(bi)分(fen)別接另(ling)外的(de)(de)4根(gen)(gen)(gen)(gen)引線，當測(ce)出(chu)所有4根(gen)(gen)(gen)(gen)線的(de)(de)電阻值都相等時，其中(zhong)一(yi)根(gen)(gen)(gen)(gen)表(biao)筆(bi)(bi)接的(de)(de)就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電(dian)源調到步(bu)進電(dian)動機(ji)銘牌上標明的電(dian)壓數(shu)值。

（2）將電(dian)(dian)(dian)(dian)源正(zheng)極(ji)接公(gong)共端(duan)，負(fu)極(ji)分別碰觸其余四根引出(chu)線(xian)，當碰到某根線(xian)時步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)動(dong)了一點（也可(ke)以用手捏(nie)住電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機軸，來感覺(jue)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機是否轉(zhuan)(zhuan)動(dong)），表(biao)示步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機繞組(zu)與轉(zhuan)(zhuan)子(zi)是處(chu)在相鄰位置，線(xian)圈通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)后能(neng)夠啟動(dong)。然后再用負(fu)極(ji)碰旁(pang)邊緊鄰的引出(chu)線(xian)，如果步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)了，表(biao)示此繞組(zu)為紅色引出(chu)線(xian)繞組(zu)的相鄰相，如黃色引出(chu)線(xian)。依照這種方(fang)法，直接找完四相的排列(lie)順(shun)序(xu)。

如果(guo)所測試的(de)步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)是(shi)帶減速(su)裝置的(de)，因(yin)為速(su)度慢，所以繞組(zu)通電(dian)(dian)后，電(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)的(de)轉動(dong)看(kan)不(bu)出來(lai)，此時可用(yong)手捏住(zhu)步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)來(lai)感覺(jue)軸(zhou)的(de)轉動(dong)。

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二、步進電機怎么接線

1、連(lian)接步(bu)進電(dian)機驅(qu)動器的(de)電(dian)源，假如在我們的(de)步(bu)進電(dian)機使用(yong)(yong)直流24V供電(dian)可以與表(biao)控共用(yong)(yong)一(yi)個開(kai)關電(dian)源來(lai)供電(dian)。

2、來看一下連接步進電機驅(qu)動器與表控(kong)(kong)的(de)控(kong)(kong)制接線：

（1）將步進電機驅動器脈沖輸入信(xin)號(hao)和(he)方向(xiang)輸入信(xin)號(hao)的正極連接到表控的5V端子。

（2）將(jiang)步進(jin)電機驅動器脈沖輸入信號(hao)的(de)負端連(lian)接到表控的(de)Y1輸出端子上。

（3）將步進(jin)電機(ji)驅動器方向輸(shu)入信號的(de)負端連接(jie)到表控的(de)Y2輸(shu)出端子上。

（4）接(jie)下來(lai)就是設(she)置步(bu)進電(dian)機驅動器的細分(fen)，一(yi)般可以(yi)放在8(1600)左右，通(tong)過(guo)初步(bu)調試后設(she)置實際需要的細分(fen)。

（5）設置步進電機的(de)正(zheng)轉設置，參考設置，一(yi)行實(shi)現正(zheng)轉。X1是(shi)正(zheng)轉的(de)啟動開關。

（6）步進(jin)電機(ji)反(fan)轉的(de)設(she)置(zhi)：X2是反(fan)向啟動開關(guan)，Y1輸出脈(mo)沖，Y2輸出方向信(xin)號(hao)。兩行實現反(fan)轉動作(zuo)。

溫馨提示：

步進電機不能直接(jie)接(jie)到工頻交(jiao)流或直流電(dian)源上工作(zuo)，而必須使用(yong)(yong)專用(yong)(yong)的步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機驅動(dong)器，它(ta)由脈沖發生控制單(dan)元、功率驅動(dong)單(dan)元、保護單(dan)元等組成。驅動(dong)單(dan)元與(yu)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機直接(jie)耦合，也可理解成步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機微機控制器的功率接(jie)口。