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步進電機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步(bu)進(jin)電機(ji)又稱脈沖(chong)電動(dong)機(ji)，是(shi)一(yi)種將電脈沖(chong)信號(hao)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成相應角(jiao)位(wei)移或線位(wei)移的(de)(de)電動(dong)機(ji)。每輸入(ru)一(yi)個脈沖(chong)信號(hao)，轉(zhuan)(zhuan)子就轉(zhuan)(zhuan)動(dong)一(yi)個角(jiao)度或前(qian)進(jin)一(yi)步(bu)，其(qi)輸出(chu)的(de)(de)角(jiao)位(wei)移或線位(wei)移與輸入(ru)的(de)(de)脈沖(chong)數成正(zheng)比(bi)，轉(zhuan)(zhuan)速與脈沖(chong)頻(pin)率成正(zheng)比(bi)。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上有(you)繞組，繞組由軟磁材(cai)料組成。其結構簡單、成本低、步(bu)距(ju)角小，可(ke)達1.2度，但(dan)動(dong)態性能差，效率低、發(fa)熱大，可(ke)靠性難(nan)以保證(zheng)。

2、永磁式

永(yong)磁(ci)式步進電(dian)機(ji)的轉子(zi)用永(yong)磁(ci)材料制成，轉子(zi)的極(ji)數與(yu)定子(zi)的極(ji)數相同。其特點是(shi)動態性能好、輸(shu)出力矩大，但這種電(dian)機(ji)度差，步距角大（一般為7.5度或15度）。

3、混合式

混合式步(bu)進電機(ji)綜(zong)合了反應式和永(yong)磁式的優點，其定子上有很(hen)多相繞組，轉(zhuan)子上采用永(yong)磁材料，轉(zhuan)子和定子均有多個小齒以提(ti)高步(bu)距精度。其特點是(shi)輸出力矩(ju)大、動態性能好、步(bu)距角小，但(dan)結構(gou)復雜、成本(ben)相對較(jiao)高。

步進(jin)電機(ji)按定子上(shang)(shang)繞(rao)組(zu)來分(fen)(fen)(fen)，共有(you)二相(xiang)、三相(xiang)和(he)五相(xiang)等(deng)系(xi)列。最受歡迎(ying)的是兩相(xiang)混合式步進(jin)電機(ji)，約占97%以(yi)(yi)上(shang)(shang)的市場份額(e)，其(qi)原因是性價比高，配(pei)(pei)上(shang)(shang)細分(fen)(fen)(fen)驅(qu)動器后(hou)效果良(liang)好(hao)。該種(zhong)電機(ji)的基本步距(ju)角(jiao)為(wei)(wei)1.8°/步，配(pei)(pei)上(shang)(shang)半步驅(qu)動器后(hou)，步距(ju)角(jiao)減少為(wei)(wei)0.9°，配(pei)(pei)上(shang)(shang)細分(fen)(fen)(fen)驅(qu)動器后(hou)其(qi)步距(ju)角(jiao)可細分(fen)(fen)(fen)達256倍(bei)（0.007°/微步）。由于(yu)摩(mo)擦力(li)和(he)制造精(jing)(jing)度(du)(du)等(deng)原因，實(shi)際控制精(jing)(jing)度(du)(du)略(lve)低。同(tong)一步進(jin)電機(ji)可配(pei)(pei)不同(tong)細分(fen)(fen)(fen)的驅(qu)動器以(yi)(yi)改(gai)變精(jing)(jing)度(du)(du)和(he)效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電動機(ji)沒(mei)有標明引(yin)出線的(de)繞組相序時(shi)，可(ke)以用萬用表和直流電源找出引(yin)出線的(de)相序。

例如(ru)某四相(xiang)步(bu)進(jin)電動機(ji)有5根引出線分別(bie)是白、藍、棕、黃(huang)、紅五種顏色。因四相(xiang)步(bu)進(jin)電動機(ji)的(de)四組繞組，有一個(ge)頭都是連在一起的(de)（公共端），所以一共是5個(ge)線頭。

1、先找公共端

把萬用(yong)表(biao)撥在R×1檔(dang)，其中一(yi)(yi)根(gen)表(biao)筆接(jie)5根(gen)線中的(de)任意(yi)一(yi)(yi)根(gen)，另一(yi)(yi)根(gen)表(biao)筆分(fen)別接(jie)另外的(de)4根(gen)引線，當測出所有4根(gen)線的(de)電阻(zu)值都相等時，其中一(yi)(yi)根(gen)表(biao)筆接(jie)的(de)就(jiu)是公(gong)共端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先將電(dian)源(yuan)調到(dao)步進(jin)電(dian)動機銘牌上標明的電(dian)壓數值。

（2）將電源正極接(jie)公共端，負極分別碰觸其余四根引出線(xian)，當(dang)碰到某(mou)根線(xian)時步(bu)進電動(dong)(dong)機(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)了一點（也可以用手捏(nie)住電動(dong)(dong)機(ji)軸，來感覺步(bu)進電動(dong)(dong)機(ji)是(shi)否轉(zhuan)動(dong)(dong)），表(biao)示步(bu)進電動(dong)(dong)機(ji)繞(rao)組與轉(zhuan)子是(shi)處在相鄰位置(zhi)，線(xian)圈通電后(hou)(hou)能夠啟動(dong)(dong)。然后(hou)(hou)再(zai)用負極碰旁邊(bian)緊鄰的引出線(xian)，如(ru)果步(bu)進電動(dong)(dong)機(ji)轉(zhuan)了，表(biao)示此繞(rao)組為紅色引出線(xian)繞(rao)組的相鄰相，如(ru)黃色引出線(xian)。依照這(zhe)種方法，直接(jie)找完四相的排列(lie)順序。

如果所(suo)測試的(de)步(bu)進(jin)電(dian)動機是帶減速裝置(zhi)的(de)，因為速度慢，所(suo)以(yi)繞(rao)組通電(dian)后，電(dian)動機軸(zhou)的(de)轉動看(kan)不出來(lai)，此(ci)時可(ke)用(yong)手(shou)捏住步(bu)進(jin)電(dian)動機軸(zhou)來(lai)感覺軸(zhou)的(de)轉動。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用(yong)直流24V供電可以與表控共用(yong)一個(ge)開關電源(yuan)來供電。

2、來看一下連接步進電機驅動器與表控的控制接線：

（1）將步進電機驅(qu)動器(qi)脈沖輸(shu)入信(xin)號和(he)方向輸(shu)入信(xin)號的正極連接(jie)到表控的5V端子。

（2）將步進(jin)電機驅動器脈沖輸入(ru)信號的(de)負端連接(jie)到表控的(de)Y1輸出端子上。

（3）將步進電機驅動(dong)器方向輸(shu)入信號的(de)(de)負端(duan)連接到表(biao)控的(de)(de)Y2輸(shu)出端(duan)子(zi)上。

（4）接下來就是設(she)置(zhi)步進電機(ji)驅(qu)動器的(de)細分，一般可以(yi)放在(zai)8(1600)左右，通過初步調試后設(she)置(zhi)實際需要的(de)細分。

（5）設(she)置(zhi)(zhi)步進電機的(de)(de)正(zheng)轉設(she)置(zhi)(zhi)，參(can)考設(she)置(zhi)(zhi)，一(yi)行實(shi)現正(zheng)轉。X1是(shi)正(zheng)轉的(de)(de)啟動開關。

（6）步進電機反(fan)轉的設置：X2是反(fan)向啟動開關，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號(hao)。兩行(xing)實現反(fan)轉動作。

溫馨提示：

步(bu)進電(dian)機不能直接(jie)接(jie)到(dao)工頻(pin)交(jiao)流(liu)或直流(liu)電(dian)源(yuan)上工作(zuo)，而必(bi)須使用專用的(de)步(bu)進電(dian)動(dong)(dong)機驅(qu)動(dong)(dong)器，它由脈沖發生控制單(dan)(dan)(dan)元(yuan)、功率驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)、保(bao)護單(dan)(dan)(dan)元(yuan)等組成。驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)與步(bu)進電(dian)動(dong)(dong)機直接(jie)耦(ou)合(he)，也(ye)可理解成步(bu)進電(dian)動(dong)(dong)機微機控制器的(de)功率接(jie)口(kou)。