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步進電機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進電(dian)機又稱脈沖(chong)(chong)電(dian)動機，是一種將(jiang)電(dian)脈沖(chong)(chong)信號(hao)轉(zhuan)換成(cheng)相應角位移(yi)或線(xian)位移(yi)的(de)電(dian)動機。每(mei)輸入一個脈沖(chong)(chong)信號(hao)，轉(zhuan)子就(jiu)轉(zhuan)動一個角度(du)或前(qian)進一步，其輸出(chu)的(de)角位移(yi)或線(xian)位移(yi)與輸入的(de)脈沖(chong)(chong)數成(cheng)正比(bi)，轉(zhuan)速與脈沖(chong)(chong)頻率成(cheng)正比(bi)。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上(shang)有繞組，繞組由(you)軟(ruan)磁材(cai)料組成(cheng)。其結構簡單、成(cheng)本低、步(bu)距角(jiao)小，可達1.2度，但動態性能差(cha)，效率(lv)低、發熱大，可靠性難以(yi)保(bao)證。

2、永磁式

永磁(ci)式(shi)步進(jin)電機(ji)的轉(zhuan)子(zi)(zi)用永磁(ci)材料制成，轉(zhuan)子(zi)(zi)的極(ji)(ji)數(shu)與定(ding)子(zi)(zi)的極(ji)(ji)數(shu)相(xiang)同。其特點是動態性能好、輸出力矩(ju)大，但(dan)這種電機(ji)度差(cha)，步距角大（一(yi)般(ban)為(wei)7.5度或15度）。

3、混合式

混合式步進電(dian)機綜合了反應式和永磁式的優(you)點，其定子上有(you)很多相繞組(zu)，轉(zhuan)子上采用永磁材料，轉(zhuan)子和定子均有(you)多個小(xiao)(xiao)齒以提(ti)高(gao)步距精度。其特點是(shi)輸出力(li)矩大、動態性能好、步距角小(xiao)(xiao)，但結(jie)構復雜、成本(ben)相對較高(gao)。

步(bu)(bu)進電機按定子上繞組來分(fen)，共有二相(xiang)、三(san)相(xiang)和五相(xiang)等系列。最受(shou)歡迎(ying)的是(shi)兩相(xiang)混合(he)式步(bu)(bu)進電機，約占97%以上的市場份額，其(qi)原(yuan)因(yin)是(shi)性價比高，配(pei)上細分(fen)驅(qu)動器后效(xiao)果良(liang)好。該種電機的基本步(bu)(bu)距(ju)角為1.8°/步(bu)(bu)，配(pei)上半(ban)步(bu)(bu)驅(qu)動器后，步(bu)(bu)距(ju)角減少為0.9°，配(pei)上細分(fen)驅(qu)動器后其(qi)步(bu)(bu)距(ju)角可細分(fen)達256倍（0.007°/微(wei)步(bu)(bu)）。由于(yu)摩擦(ca)力和制(zhi)造精度等原(yuan)因(yin)，實際控制(zhi)精度略低。同(tong)一步(bu)(bu)進電機可配(pei)不(bu)同(tong)細分(fen)的驅(qu)動器以改變精度和效(xiao)果。

三、步進電動機相序如何判斷

步(bu)進(jin)電動(dong)機沒(mei)有(you)標明引(yin)出(chu)線的繞(rao)組相序時，可以用(yong)萬用(yong)表(biao)和(he)直流電源找出(chu)引(yin)出(chu)線的相序。

例如某(mou)四(si)相步進(jin)電動(dong)機有(you)5根(gen)引出線分(fen)別(bie)是白、藍、棕(zong)、黃、紅五種顏(yan)色。因(yin)四(si)相步進(jin)電動(dong)機的(de)四(si)組繞組，有(you)一個頭(tou)都是連在(zai)一起的(de)（公(gong)共端），所以一共是5個線頭(tou)。

1、先找公共端

把萬用表(biao)撥在R×1檔，其中一根(gen)(gen)表(biao)筆接(jie)5根(gen)(gen)線中的(de)任意一根(gen)(gen)，另(ling)一根(gen)(gen)表(biao)筆分(fen)別接(jie)另(ling)外的(de)4根(gen)(gen)引線，當(dang)測出所有4根(gen)(gen)線的(de)電阻值都相等時，其中一根(gen)(gen)表(biao)筆接(jie)的(de)就是(shi)公(gong)共端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先(xian)將(jiang)電(dian)源調到步進電(dian)動機銘(ming)牌上標明的電(dian)壓數值。

（2）將電源正極接公(gong)共端(duan)，負極分別(bie)碰(peng)觸其余四(si)根引出(chu)線(xian)，當碰(peng)到某根線(xian)時步進電動機轉(zhuan)動了一(yi)點（也可(ke)以用(yong)手(shou)捏住電動機軸，來感(gan)覺步進電動機是否轉(zhuan)動），表示步進電動機繞組與轉(zhuan)子是處(chu)在相(xiang)鄰(lin)位置，線(xian)圈(quan)通(tong)電后能夠啟動。然后再用(yong)負極碰(peng)旁邊緊鄰(lin)的引出(chu)線(xian)，如(ru)果步進電動機轉(zhuan)了，表示此(ci)繞組為紅色(se)引出(chu)線(xian)繞組的相(xiang)鄰(lin)相(xiang)，如(ru)黃色(se)引出(chu)線(xian)。依照這種(zhong)方法，直(zhi)接找完四(si)相(xiang)的排列順序。

如果所測試的步(bu)進(jin)電動(dong)(dong)機是帶減(jian)速裝置(zhi)的，因為速度慢，所以繞組(zu)通(tong)電后，電動(dong)(dong)機軸的轉(zhuan)動(dong)(dong)看不出來，此時(shi)可用(yong)手捏(nie)住(zhu)步(bu)進(jin)電動(dong)(dong)機軸來感覺軸的轉(zhuan)動(dong)(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直流24V供電可以與表(biao)控共用一(yi)個(ge)開關(guan)電源來供電。

2、來看一下連接(jie)步進電機驅動(dong)器與表(biao)控的控制接(jie)線：

（1）將(jiang)步進電機驅動器脈沖輸入信號和方向輸入信號的正極(ji)連接到表控的5V端子。

（2）將步(bu)進電機驅(qu)動器脈(mo)沖輸入信號的(de)負端連接(jie)到表控(kong)的(de)Y1輸出端子上(shang)。

（3）將步進電機驅動器方向輸(shu)入(ru)信號的(de)負(fu)端(duan)連接到表控(kong)的(de)Y2輸(shu)出端(duan)子上。

（4）接下來就是設置步進電機驅動器的細(xi)分，一般可以放在8(1600)左右，通過初(chu)步調試后設置實(shi)際(ji)需要的細(xi)分。

（5）設置(zhi)步進電機的正(zheng)轉(zhuan)設置(zhi)，參(can)考設置(zhi)，一行實現正(zheng)轉(zhuan)。X1是正(zheng)轉(zhuan)的啟動開(kai)關。

（6）步進(jin)電機(ji)反(fan)轉(zhuan)的(de)設置：X2是(shi)反(fan)向啟動開關，Y1輸出脈(mo)沖，Y2輸出方向信號。兩行實現反(fan)轉(zhuan)動作(zuo)。

溫馨提示：

步進電(dian)(dian)機不能直(zhi)接接到工頻(pin)交流(liu)或直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)源上工作，而必須使用專用的(de)步進電(dian)(dian)動(dong)機驅動(dong)器，它由脈沖發生控制(zhi)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、功(gong)率驅動(dong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、保護(hu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)等組(zu)成。驅動(dong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)與步進電(dian)(dian)動(dong)機直(zhi)接耦合，也可理解成步進電(dian)(dian)動(dong)機微機控制(zhi)器的(de)功(gong)率接口。