步進電機常用術語參數含義大全

1、步進電機的相數

是指電(dian)機(ji)(ji)內部的(de)(de)線圈組數(shu)，目前常用的(de)(de)有二相(xiang)(xiang)(xiang)、三(san)相(xiang)(xiang)(xiang)、四相(xiang)(xiang)(xiang)、五相(xiang)(xiang)(xiang)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)。電(dian)機(ji)(ji)相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)不(bu)同(tong)，其步(bu)(bu)(bu)距角也(ye)不(bu)同(tong)，一(yi)般二相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)步(bu)(bu)(bu)距角為0.9°/1.8°、三(san)相(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)為0.6°/1.2°、五相(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)為0.36°/0.72°。在沒有細(xi)分(fen)驅(qu)動器(qi)時(shi)，用戶主要(yao)靠選(xuan)擇不(bu)同(tong)相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)的(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)來滿足自己步(bu)(bu)(bu)距角的(de)(de)要(yao)求。如果(guo)使用細(xi)分(fen)驅(qu)動器(qi)，則相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)將(jiang)變得意(yi)義(yi)不(bu)大，用戶只需(xu)在驅(qu)動器(qi)上改(gai)變細(xi)分(fen)數(shu)，就可(ke)以改(gai)變步(bu)(bu)(bu)距角。

2、步進電機拍數

完(wan)成一個磁場周期性(xing)變化(hua)所(suo)需脈沖(chong)數(shu)(shu)或導電狀態，用m表示，或指電機(ji)轉過一個齒距角所(suo)需脈沖(chong)數(shu)(shu)，以兩相(xiang)(xiang)電機(ji)為例(li)，有(you)兩相(xiang)(xiang)四拍運(yun)行方式即：A相(xiang)(xiang)正電流，B相(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電流→A相(xiang)(xiang)正電流，B相(xiang)(xiang)正電流→A相(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電流，B相(xiang)(xiang)正電流→A相(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電流，B相(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電流。

3、保持轉矩（HOLDING TORQUE）

是(shi)指步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)通電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)但沒有轉動時，定子鎖住轉子的(de)(de)(de)力矩(ju)(ju)。它是(shi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)參(can)數(shu)之一，通常步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)在低(di)速時的(de)(de)(de)力矩(ju)(ju)接近(jin)保(bao)(bao)持(chi)轉矩(ju)(ju)。由于步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸出力矩(ju)(ju)隨速度的(de)(de)(de)增大(da)(da)而不斷衰減，輸出功率也(ye)隨速度的(de)(de)(de)增大(da)(da)而變化，所以(yi)保(bao)(bao)持(chi)轉矩(ju)(ju)就成為(wei)了衡量(liang)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)參(can)數(shu)之一。比如(ru)，當人們說2N.m的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，在沒有特殊說明的(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)指保(bao)(bao)持(chi)轉矩(ju)(ju)為(wei)2N.m的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。由于步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)控制(zhi)類電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，所以(yi)目前(qian)常用步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)最(zui)大(da)(da)力矩(ju)(ju)不超過(guo)45Nm，力矩(ju)(ju)越(yue)大(da)(da)，成本越(yue)高，如(ru)果您(nin)所選(xuan)擇的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)力矩(ju)(ju)較大(da)(da)或超過(guo)此(ci)范(fan)圍，可以(yi)考慮加配減速裝置。

4、步進電機步距角

對應一(yi)個(ge)脈沖信號，電機轉子(zi)轉過的角(jiao)位移，用θ表示。以常規二(er)、四相，轉子(zi)齒(chi)為50齒(chi)電機為例。四拍運(yun)行時(shi)(shi)步距角(jiao)為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(cheng)整步），八(ba)拍運(yun)行時(shi)(shi)步距角(jiao)為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(cheng)半步）。

5、步進電機定位轉矩

電(dian)機在不通電(dian)狀(zhuang)態(tai)下(xia)，電(dian)機轉子自身的鎖定力矩（由磁場(chang)齒形(xing)的諧波以及(ji)機械誤差造(zao)成(cheng)的）。

6、靜轉矩

電(dian)(dian)機在額定(ding)靜態電(dian)(dian)壓作用下，電(dian)(dian)機不作旋轉運(yun)動(dong)時，電(dian)(dian)機轉軸的鎖(suo)定(ding)力矩。此力矩是衡量電(dian)(dian)機體積的標準，與驅動(dong)電(dian)(dian)壓及(ji)驅動(dong)電(dian)(dian)源(yuan)等無關。

7、失步

步進(jin)電(dian)機運(yun)轉時運(yun)轉的步數(shu)，不等(deng)于理論上的步數(shu)。稱之(zhi)為失步。

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8、步進電機正反轉控制

當電機繞組通(tong)電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正(zheng)轉，通(tong)電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉。

9、最大空載的運行頻率

電機(ji)在(zai)某種驅(qu)動(dong)形式，電壓及額定電流下，電機(ji)不帶負載的最高轉(zhuan)速頻率。

10、失調角

轉(zhuan)子齒軸線偏(pian)移定子齒軸線的(de)角度，步進電機運轉(zhuan)必存在失調(diao)角，由失調(diao)角產生的(de)誤差，采(cai)用(yong)細分驅動是不能(neng)解決的(de)。

11、最大空載起動頻率

步(bu)進電機(ji)在某(mou)種(zhong)驅動(dong)形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直(zhi)接起動(dong)的最大頻率。

12、步距角精度

步(bu)進電機每轉過一個步(bu)距角的(de)實際(ji)值與理(li)論值的(de)誤差(cha)。用百分比(bi)表(biao)示(shi)：誤差(cha)/步(bu)距角*100%。不(bu)同(tong)運行拍(pai)數(shu)其(qi)值不(bu)同(tong)，四拍(pai)運行時應在5%之內，八拍(pai)運行時應在15%以內。

13、運行矩頻特性

電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在某種測試條件下測得運行(xing)中輸出(chu)力(li)(li)矩(ju)與頻(pin)率關系的(de)(de)曲(qu)線(xian)稱(cheng)為運行(xing)矩(ju)頻(pin)特(te)性，這是(shi)(shi)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)諸多動(dong)態曲(qu)線(xian)中最(zui)重要的(de)(de)，也是(shi)(shi)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)選擇的(de)(de)根本依據。其它特(te)性還(huan)有(you)慣頻(pin)特(te)性、起動(dong)頻(pin)率特(te)性等。電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)旦選定，電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)靜力(li)(li)矩(ju)確定，而(er)動(dong)態力(li)(li)矩(ju)卻不然，電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)態力(li)(li)矩(ju)取決(jue)于電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)運行(xing)時的(de)(de)平(ping)均電流，平(ping)均電流越(yue)大，電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)輸出(chu)力(li)(li)矩(ju)越(yue)大，即電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)頻(pin)率特(te)性越(yue)硬。

14、步進電機的共振點

步進電機均有固定的共振(zhen)區域(yu)，二、四相感應子式步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)的共振(zhen)區一般在(zai)180-250pps之(zhi)間或在(zai)400pps左右，電(dian)機(ji)(ji)驅動電(dian)壓越高，電(dian)機(ji)(ji)電(dian)流越大(da)，負載越輕，電(dian)機(ji)(ji)體積越小，則共振(zhen)區向上(shang)偏(pian)移(yi)，反(fan)之(zhi)亦然，為使電(dian)機(ji)(ji)輸出(chu)電(dian)矩大(da)，不失步(bu)和整個系統(tong)的噪音降低，一般工作(zuo)點均應偏(pian)移(yi)共振(zhen)區較多(duo)。