步進電機常用術語參數含義大全

1、步進電機的相數

是指(zhi)電機內部的(de)(de)(de)線圈(quan)組數(shu)(shu)，目前(qian)常(chang)用(yong)的(de)(de)(de)有二(er)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、三相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、四相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、五相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)步(bu)(bu)(bu)進電機。電機相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)不同，其步(bu)(bu)(bu)距角(jiao)也不同，一(yi)般二(er)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)電機的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)距角(jiao)為0.9°/1.8°、三相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)為0.6°/1.2°、五相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)為0.36°/0.72°。在沒有細(xi)分(fen)驅(qu)動器(qi)(qi)時，用(yong)戶(hu)主要靠選擇(ze)不同相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進電機來滿(man)足(zu)自己(ji)步(bu)(bu)(bu)距角(jiao)的(de)(de)(de)要求(qiu)。如果(guo)使用(yong)細(xi)分(fen)驅(qu)動器(qi)(qi)，則相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)將變(bian)得(de)意義(yi)不大(da)，用(yong)戶(hu)只需(xu)在驅(qu)動器(qi)(qi)上改(gai)變(bian)細(xi)分(fen)數(shu)(shu)，就可以(yi)改(gai)變(bian)步(bu)(bu)(bu)距角(jiao)。

2、步進電機拍數

完成一個(ge)磁(ci)場周期(qi)性變(bian)化所需(xu)脈沖數(shu)(shu)或導電(dian)(dian)(dian)(dian)狀態，用m表示，或指電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉過一個(ge)齒距角(jiao)所需(xu)脈沖數(shu)(shu)，以兩相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)為例(li)，有兩相(xiang)(xiang)四拍(pai)運行方式(shi)即(ji)：A相(xiang)(xiang)正電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)正電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)正電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)正電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)。

3、保持轉矩（HOLDING TORQUE）

是(shi)指步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)通電(dian)(dian)但沒(mei)有(you)轉動時，定(ding)子鎖住轉子的(de)(de)力矩(ju)(ju)。它是(shi)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)最(zui)重要(yao)的(de)(de)參(can)數之(zhi)一，通常(chang)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)低(di)速時的(de)(de)力矩(ju)(ju)接(jie)近保持轉矩(ju)(ju)。由于步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸出(chu)(chu)力矩(ju)(ju)隨(sui)速度的(de)(de)增大而不(bu)斷衰(shuai)減(jian)，輸出(chu)(chu)功率也隨(sui)速度的(de)(de)增大而變化，所(suo)以(yi)保持轉矩(ju)(ju)就成為了(le)衡(heng)量(liang)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)最(zui)重要(yao)的(de)(de)參(can)數之(zhi)一。比如，當人們說2N.m的(de)(de)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，在(zai)沒(mei)有(you)特殊說明的(de)(de)情況下是(shi)指保持轉矩(ju)(ju)為2N.m的(de)(de)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。由于步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)控制類電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)以(yi)目前(qian)常(chang)用步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)最(zui)大力矩(ju)(ju)不(bu)超(chao)過(guo)45Nm，力矩(ju)(ju)越大，成本越高(gao)，如果您(nin)所(suo)選擇的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)力矩(ju)(ju)較大或超(chao)過(guo)此范圍，可以(yi)考慮(lv)加(jia)配減(jian)速裝置。

4、步進電機步距角

對應一個(ge)脈沖(chong)信(xin)號，電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)過(guo)的角位移，用θ表示。以常規二、四(si)(si)相，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)齒為50齒電(dian)機(ji)為例。四(si)(si)拍(pai)運行時(shi)(shi)步(bu)(bu)距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步(bu)(bu)），八拍(pai)運行時(shi)(shi)步(bu)(bu)距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步(bu)(bu)）。

5、步進電機定位轉矩

電(dian)機在不通(tong)電(dian)狀態下，電(dian)機轉子(zi)自身(shen)的鎖定(ding)力矩(ju)（由磁(ci)場齒形的諧波以及機械誤(wu)差造成的）。

6、靜轉矩

電機在額定(ding)(ding)靜態電壓作(zuo)用下，電機不作(zuo)旋轉運動(dong)時，電機轉軸(zhou)的(de)鎖定(ding)(ding)力矩(ju)。此力矩(ju)是衡(heng)量電機體積的(de)標準，與驅動(dong)電壓及驅動(dong)電源等無關。

7、失步

步(bu)進電機(ji)運轉時運轉的(de)步(bu)數，不等于理論上(shang)的(de)步(bu)數。稱之為失步(bu)。

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8、步進電機正反轉控制

當電(dian)機繞(rao)組通電(dian)時(shi)序(xu)為AB-BC-CD-DA或(huo)()時(shi)為正轉(zhuan)，通電(dian)時(shi)序(xu)為DA-CA-BC-AB或(huo)()時(shi)為反(fan)轉(zhuan)。

9、最大空載的運行頻率

電(dian)(dian)機(ji)在某種驅動形式，電(dian)(dian)壓及(ji)額定電(dian)(dian)流下，電(dian)(dian)機(ji)不帶負載的最高(gao)轉速頻率。

10、失調角

轉子齒軸線(xian)偏移定子齒軸線(xian)的(de)角(jiao)度(du)，步進電機(ji)運轉必存在失調(diao)角(jiao)，由失調(diao)角(jiao)產生的(de)誤差，采用細(xi)分(fen)驅動是不能解決的(de)。

11、最大空載起動頻率

步進(jin)電(dian)機在(zai)某種驅動形式、電(dian)壓及額定電(dian)流下，在(zai)不(bu)加負載(zai)的(de)情況下，能(neng)夠直接起動的(de)最大頻率。

12、步距角精度

步進電機每(mei)轉過一個步距(ju)角的(de)實際值(zhi)與理(li)論(lun)值(zhi)的(de)誤(wu)差(cha)。用百分比表示：誤(wu)差(cha)/步距(ju)角*100%。不同運(yun)行(xing)拍數其值(zhi)不同，四拍運(yun)行(xing)時(shi)應(ying)(ying)在5%之內(nei)，八拍運(yun)行(xing)時(shi)應(ying)(ying)在15%以(yi)內(nei)。

13、運行矩頻特性

電(dian)(dian)機(ji)在某種測試(shi)條件下測得運(yun)行中輸(shu)出(chu)力矩(ju)與頻(pin)(pin)率關系(xi)的曲線稱為運(yun)行矩(ju)頻(pin)(pin)特(te)性(xing)(xing)，這(zhe)是電(dian)(dian)機(ji)諸多動(dong)態(tai)曲線中最(zui)重要的，也是電(dian)(dian)機(ji)選擇的根本依據。其它(ta)特(te)性(xing)(xing)還(huan)有慣頻(pin)(pin)特(te)性(xing)(xing)、起動(dong)頻(pin)(pin)率特(te)性(xing)(xing)等。電(dian)(dian)機(ji)一旦(dan)選定(ding)，電(dian)(dian)機(ji)的靜(jing)力矩(ju)確定(ding)，而動(dong)態(tai)力矩(ju)卻不然，電(dian)(dian)機(ji)的動(dong)態(tai)力矩(ju)取決于電(dian)(dian)機(ji)運(yun)行時的平均(jun)電(dian)(dian)流(liu)，平均(jun)電(dian)(dian)流(liu)越大(da)，電(dian)(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)力矩(ju)越大(da)，即電(dian)(dian)機(ji)的頻(pin)(pin)率特(te)性(xing)(xing)越硬。

14、步進電機的共振點

步進電機均有固定的(de)共振(zhen)區(qu)(qu)(qu)域，二、四相感應子式步進(jin)電(dian)機的(de)共振(zhen)區(qu)(qu)(qu)一般在180-250pps之間(jian)或在400pps左右，電(dian)機驅動電(dian)壓越(yue)高(gao)，電(dian)機電(dian)流越(yue)大，負(fu)載越(yue)輕，電(dian)機體積越(yue)小，則共振(zhen)區(qu)(qu)(qu)向(xiang)上(shang)偏(pian)移，反之亦然，為(wei)使電(dian)機輸出(chu)電(dian)矩大，不失步和整(zheng)個系統的(de)噪(zao)音降低，一般工作(zuo)點均應偏(pian)移共振(zhen)區(qu)(qu)(qu)較多(duo)。