一、二相步進電機和三相步進電機區別
1、電機的相數
電機內部的線圈數不同,組成的電機相數也不同,兩相步進電機電(dian)機內部(bu)是(shi)由2個(ge)(ge)線圈組成,而三相步進電(dian)機內部(bu)是(shi)由3個(ge)(ge)線圈。
2、電機的步距角
步(bu)距角是指(zhi)電機每走一(yi)(yi)步(bu)的(de)視點,目(mu)前(qian)一(yi)(yi)般市(shi)面上二相步(bu)進電機的(de)步(bu)距角為0.9°/1.8°,三相的(de)為0.75°/1.5°。
3、電機的尺度
三(san)相步進電(dian)機(ji)一般是大電(dian)機(ji),所以(yi)尺度(du)方面(mian)一般會比兩(liang)相步進電(dian)機(ji)大,這也(ye)就(jiu)(jiu)形成了三(san)相步進電(dian)機(ji)的固有優勢,那(nei)就(jiu)(jiu)是力矩波動(dong)更(geng)小和運行更(geng)加平(ping)滑。同樣也(ye)有弊端,那(nei)就(jiu)(jiu)是尺寸比兩(liang)相的大,應用場所非常(chang)受(shou)限(xian)制。因此最常(chang)見的典型應用舞臺燈光(guang)領域,聚光(guang)燈需要快(kuai)速移(yi)動(dong),同時在不(bu)影(ying)響性能(neng)的情況下,要求操作安靜。
4、力矩
二(er)相(xiang)步進(jin)電機的力矩(ju)相(xiang)同(tong)尺度會比三相(xiang)的力矩(ju)略微大些。
5、精度
因為(wei)相(xiang)(xiang)數不(bu)同,因此對應的步進(jin)(jin)驅動器也不(bu)一樣,兩相(xiang)(xiang)步進(jin)(jin)電機驅動器的細分功能(neng)越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)多,越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)精細,但步進(jin)(jin)電機通過設(she)計改(gai)進(jin)(jin),已經把這點差異(yi)做的非常小(xiao)了,兩相(xiang)(xiang)的同樣能(neng)夠(gou)到達(da)三相(xiang)(xiang)所(suo)能(neng)到達(da)的精度(du),高速段力矩(ju)也是非常接近的。
三相步(bu)進(jin)電機的高速性能好(hao)(hao)(特性較(jiao)硬),要比兩相步(bu)進(jin)電機的步(bu)距角小,精度更好(hao)(hao)。因為(wei)扭力隨速度升高下降(jiang)得較(jiao)慢,所以一般用于精度要求高的場合。
二、二相步進電機和五相步進電機的區別
步進電機主(zhu)要是按照(zhao)相數來做分(fen)(fen)類,而其中(zhong)又以二相、五相步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)為目前市場上所廣泛采用。兩相步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)每(mei)轉最細可(ke)分(fen)(fen)割為400等(deng)分(fen)(fen),五相則(ze)可(ke)分(fen)(fen)割為1000等(deng)分(fen)(fen),所以表現出來的特性以五相步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)較佳、加減速時間較短、動態(tai)慣性較低。
兩(liang)相(xiang)和五相(xiang)步進電機差異比較:
1、電機構造方面
二相(xiang)步進(jin)電機:8個主(zhu)極(ji)4相(xiang)(二相(xiang))4極(ji)線圈。
五相步進電(dian)機:10個主極5相二極線(xian)圈。
2、分解能
二(er)相步(bu)進電機(ji):1.8度/0.9度(200、400分(fen)割/圈)。
五(wu)相步進電機(ji):0.72度/0.36度(500、1000分割/圈),較二相步進電機(ji)高出2.5倍。
3、控制精度
兩相混合(he)式步進(jin)電機(ji)步距角一般(ban)為(wei)3.6度、1.8度。
五相混合式(shi)步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。
4、振動性
二相步進電機:100-200pps之(zhi)間(jian)為低速共(gong)振(zhen)領域,振(zhen)動較大,無顯著共(gong)振(zhen)點(dian)。
五相(xiang)步進電機:低(di)振動(dong),速度&mdash,轉(zhuan)矩特性(xing),高(gao)速度、高(gao)轉(zhuan)矩。
兩(liang)相電(dian)機成本低,但在低速時的震動較大,高(gao)(gao)速時的力矩(ju)下(xia)降(jiang)快(kuai)。五相電(dian)機則振動較小(xiao),高(gao)(gao)速性能(neng)好,比(bi)二(er)相電(dian)機的速度高(gao)(gao)30~50%,可在部(bu)分場合取(qu)代伺服(fu)電(dian)機。