一、二相步進電機和三相步進電機區別

1、電機的相數

電機內部的線圈數不同，組成的電機相數也不同，兩相步進電機電(dian)機內部是(shi)由(you)2個線圈組成(cheng)，而三(san)相步進電(dian)機內部是(shi)由(you)3個線圈。

2、電機的步距角

步距角是(shi)指電(dian)機(ji)每走一步的視點，目前一般市(shi)面上(shang)二相步進電(dian)機(ji)的步距角為0.9°/1.8°，三(san)相的為0.75°/1.5°。

3、電機的尺度

三(san)相步(bu)(bu)進電機(ji)一般是大(da)電機(ji)，所以尺度方面一般會比兩相步(bu)(bu)進電機(ji)大(da)，這也就(jiu)形成了三(san)相步(bu)(bu)進電機(ji)的(de)固有優勢，那就(jiu)是力(li)矩波動更(geng)小和(he)運(yun)行更(geng)加平滑。同樣也有弊端，那就(jiu)是尺寸比兩相的(de)大(da)，應用場所非常受限制(zhi)。因此(ci)最常見(jian)的(de)典(dian)型應用舞臺燈光(guang)領域(yu)，聚光(guang)燈需要快速移動，同時在不影(ying)響性能(neng)的(de)情(qing)況下，要求操作安靜(jing)。

4、力矩

二相步進電(dian)機的(de)力矩(ju)相同尺度會(hui)比三(san)相的(de)力矩(ju)略微大些。

5、精度

因(yin)為(wei)相數不(bu)同(tong)，因(yin)此(ci)對應的(de)步(bu)(bu)進驅動器也(ye)不(bu)一樣，兩相步(bu)(bu)進電(dian)機驅動器的(de)細分功能越(yue)來(lai)越(yue)多，越(yue)來(lai)越(yue)精細，但步(bu)(bu)進電(dian)機通過(guo)設計(ji)改(gai)進，已經(jing)把這點差異做的(de)非常小了，兩相的(de)同(tong)樣能夠到達(da)(da)三(san)相所能到達(da)(da)的(de)精度，高速段力矩也(ye)是非常接近的(de)。

三相(xiang)步(bu)進(jin)電機(ji)的高速性能好(hao)（特性較(jiao)硬），要比兩相(xiang)步(bu)進(jin)電機(ji)的步(bu)距角小，精度(du)更好(hao)。因為扭力(li)隨速度(du)升高下降得較(jiao)慢，所以一般用于(yu)精度(du)要求(qiu)高的場(chang)合。

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二、二相步進電機和五相步進電機的區別

步進電機主要是按照(zhao)相(xiang)數來做分(fen)(fen)(fen)類，而其中又以(yi)二(er)相(xiang)、五相(xiang)步進(jin)(jin)電機為目前(qian)市場上所廣泛(fan)采(cai)用(yong)。兩相(xiang)步進(jin)(jin)電機每(mei)轉最細(xi)可分(fen)(fen)(fen)割(ge)為400等(deng)分(fen)(fen)(fen)，五相(xiang)則可分(fen)(fen)(fen)割(ge)為1000等(deng)分(fen)(fen)(fen)，所以(yi)表現出來的特性以(yi)五相(xiang)步進(jin)(jin)電機較佳、加減速(su)時(shi)間較短、動態慣性較低。

兩相和五(wu)相步進電機差異比較：

1、電機構造方面

二相步進電機：8個主(zhu)極4相（二相）4極線圈。

五相步進電(dian)機：10個主極5相二極線圈。

2、分解能

二相步進電機：1.8度(du)/0.9度(du)（200、400分割/圈）。

五相步(bu)進(jin)電機：0.72度(du)/0.36度(du)（500、1000分割/圈），較二相步(bu)進(jin)電機高出(chu)2.5倍。

3、控制精度

兩相(xiang)混(hun)合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度。

五(wu)相(xiang)混合式步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)步(bu)距角(jiao)一般為(wei)0.72度(du)、0.36度(du)。

4、振動性

二(er)相步進(jin)電機(ji)：100-200pps之間為低速共(gong)(gong)振(zhen)領域，振(zhen)動較大，無(wu)顯(xian)著共(gong)(gong)振(zhen)點。

五相步進(jin)電機：低振(zhen)動，速度&mdash，轉矩(ju)特性(xing)，高速度、高轉矩(ju)。

兩相電機(ji)成本低，但在(zai)(zai)低速(su)(su)(su)時的(de)震動較大，高(gao)速(su)(su)(su)時的(de)力(li)矩下降快(kuai)。五(wu)相電機(ji)則振動較小，高(gao)速(su)(su)(su)性能(neng)好，比二相電機(ji)的(de)速(su)(su)(su)度高(gao)30~50%，可在(zai)(zai)部分場合取(qu)代伺服電機(ji)。