一、步進伺服電機什么意思

步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時，步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)伺服(fu)控制器(qi)能(neng)夠(gou)發出均勻脈(mo)沖(chong)信(xin)(xin)號(hao)，它發出的(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)進(jin)(jin)(jin)(jin)入步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)后(hou)，會由驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)轉換成(cheng)步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)所(suo)(suo)需要的(de)(de)強(qiang)電(dian)(dian)流信(xin)(xin)號(hao)，帶動(dong)(dong)步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)運轉。步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)控制器(qi)能(neng)夠(gou)準確的(de)(de)控制步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉過每一個角度。驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)所(suo)(suo)接(jie)收(shou)的(de)(de)是脈(mo)沖(chong)信(xin)(xin)號(hao)，每收(shou)到一個脈(mo)沖(chong)，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)會給電(dian)(dian)機(ji)(ji)一個脈(mo)沖(chong)使電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉過一個固(gu)定的(de)(de)角度。

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二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

步(bu)進(jin)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)是應用伺(si)服(fu)控制技術(shu)的電機(ji)(ji)，不過傳統的步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)和伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)比較起來還是有一(yi)定區別(bie)的，它(ta)們(men)的不同之處主(zhu)要體現在以(yi)下幾(ji)個方面：

1、控制精度不同

兩相(xiang)混合式(shi)步進電(dian)機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相(xiang)混合式(shi)步進電(dian)機步距角一般為0.72 °、0.36°。也(ye)有一些高性能的步進電(dian)機通過細分后步距角更小。

伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)控制精度由電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)后端的(de)旋轉編(bian)碼器(qi)保證(zheng)，對于(yu)帶標準(zhun)2000線編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)而言，由于(yu)驅動器(qi)內(nei)部采(cai)用(yong)了(le)四倍(bei)頻技術，其(qi)脈沖(chong)當(dang)量(liang)(liang)為360°/8000=0.045°。對于(yu)帶17位編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)而言，驅動器(qi)每(mei)接收(shou)131072個脈沖(chong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉一(yi)圈，即其(qi)脈沖(chong)當(dang)量(liang)(liang)為360°/131072=0.0027466°，是(shi)步距角為1.8°的(de)步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)脈沖(chong)當(dang)量(liang)(liang)的(de)1/655。

2、低頻特性不同

步進(jin)(jin)電機(ji)在低(di)(di)速(su)時易出現(xian)(xian)低(di)(di)頻振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)現(xian)(xian)象，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)頻率與負(fu)載情況和驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)性能(neng)有關(guan)，一(yi)般(ban)認為振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)頻率為電機(ji)空載起(qi)跳頻率的一(yi)半。這種由步進(jin)(jin)電機(ji)的工作(zuo)原理所決定的低(di)(di)頻振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)現(xian)(xian)象對于機(ji)器(qi)(qi)(qi)的正常運轉非常不利。當步進(jin)(jin)電機(ji)工作(zuo)在低(di)(di)速(su)時，一(yi)般(ban)應采用阻尼技(ji)術(shu)來克服低(di)(di)頻振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)現(xian)(xian)象，比(bi)如在電機(ji)上(shang)加(jia)阻尼器(qi)(qi)(qi)，或驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)上(shang)采用細分技(ji)術(shu)等。

伺服(fu)電(dian)機(ji)運(yun)轉非常平(ping)穩，即(ji)使在低速時(shi)也(ye)不會出現振動現象(xiang)，而且伺服(fu)系統(tong)具有(you)共(gong)振抑制(zhi)功(gong)能，可(ke)涵蓋(gai)機(ji)械(xie)的(de)剛性不足，并且系統(tong)內部具有(you)頻率解析機(ji)能（FFT），可(ke)檢測出機(ji)械(xie)的(de)共(gong)振點，便于系統(tong)調整。

3、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuan)速升高(gao)而下降，且在(zai)較(jiao)高(gao)轉(zhuan)速時會急劇下降，所(suo)以其最(zui)高(gao)工(gong)作轉(zhuan)速一般在(zai)300～600RPM。

伺服(fu)電機為恒(heng)力矩輸出，即在(zai)其額(e)定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額(e)定轉矩，在(zai)額(e)定轉速以上為恒(heng)功率輸出。

4、過載能力不同

步進電機(ji)(ji)一般不具(ju)有過(guo)載能力(li)，為了(le)克服(fu)慣性力(li)矩，往往需(xu)要選取較大轉矩的電機(ji)(ji)，會造成浪費。

伺服(fu)電機具(ju)有較強的(de)過(guo)載(zai)能力，具(ju)有速度過(guo)載(zai)和轉(zhuan)矩過(guo)載(zai)功能，其最大(da)轉(zhuan)矩為額定轉(zhuan)矩的(de)二到三(san)倍，可用于(yu)克服(fu)慣(guan)性負(fu)載(zai)在啟動瞬間的(de)慣(guan)性力矩。

5、運行性能不同

步進電(dian)機(ji)的(de)控制(zhi)為開環控制(zhi)，啟(qi)動(dong)頻率(lv)過高(gao)或負(fu)載過大易(yi)出(chu)現(xian)丟步或堵(du)轉(zhuan)的(de)現(xian)象(xiang)，停止時轉(zhuan)速過高(gao)易(yi)出(chu)現(xian)過沖的(de)現(xian)象(xiang)，所以為保證(zheng)其控制(zhi)精度，應處理好升、降速問題。

伺(si)服驅動(dong)系統為閉環(huan)控制，驅動(dong)器(qi)可(ke)直接對電(dian)機編(bian)碼器(qi)反饋信號進行采樣，內部構成(cheng)位置環(huan)和(he)速(su)度環(huan)，一(yi)般不(bu)會出(chu)現步進電(dian)機的(de)丟步或過(guo)沖的(de)現象，控制性能(neng)更為可(ke)靠。

6、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速(su)(su)到工作(zuo)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)（一般為每分鐘幾百轉(zhuan)(zhuan)）需要200～400毫秒(miao)。

伺服電機系(xi)統的加(jia)速(su)性能較好(hao)，從(cong)靜止加(jia)速(su)到(dao)其額定(ding)轉速(su)3000RPM僅需幾(ji)毫秒，可用于要求快速(su)啟停的控制場(chang)合。

三、伺服電機和步進電機哪個好

從上(shang)面兩種電(dian)(dian)機的(de)(de)區別對(dui)比也可以(yi)看(kan)出，一般(ban)情況下，伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機在很(hen)多方面的(de)(de)性能都(dou)要(yao)優于普通的(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機，不過價(jia)格也更貴，因此在一些要(yao)求不高的(de)(de)場(chang)合也經(jing)常用(yong)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機來做執行電(dian)(dian)動(dong)機。選擇伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機還是步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機，主要(yao)看(kan)應用(yong)領(ling)域(yu)、控制要(yao)求，并綜合考慮成(cheng)本(ben)因素(su)。