一、步進伺服電機什么意思

步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)伺服電(dian)(dian)機(ji)工作時，步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)伺服控制器能夠發(fa)出(chu)均勻(yun)脈沖信(xin)號，它(ta)發(fa)出(chu)的(de)信(xin)號進(jin)(jin)(jin)入步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)器后，會由驅動(dong)(dong)器轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成(cheng)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)所需要的(de)強電(dian)(dian)流信(xin)號，帶動(dong)(dong)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)運轉(zhuan)(zhuan)。步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)控制器能夠準確的(de)控制步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)過(guo)每一(yi)個(ge)(ge)角度(du)。驅動(dong)(dong)器所接(jie)收的(de)是脈沖信(xin)號，每收到(dao)一(yi)個(ge)(ge)脈沖，驅動(dong)(dong)器會給電(dian)(dian)機(ji)一(yi)個(ge)(ge)脈沖使電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)過(guo)一(yi)個(ge)(ge)固定的(de)角度(du)。

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二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

步(bu)進(jin)伺(si)服(fu)電(dian)機是(shi)應用伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)技術的(de)(de)電(dian)機，不(bu)過傳統(tong)的(de)(de)步(bu)進(jin)電(dian)機和伺(si)服(fu)電(dian)機比較起(qi)來還是(shi)有一定區別(bie)的(de)(de)，它們的(de)(de)不(bu)同之處主要體現在以下幾(ji)個方面(mian)：

1、控制精度不同

兩相混合式步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)步距角一般(ban)為(wei)(wei) 1.8°、0.9°，五(wu)相混合式步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)步距角一般(ban)為(wei)(wei)0.72 °、0.36°。也(ye)有一些高性能的步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)通過細分后步距角更小。

伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)控制精度(du)由電(dian)(dian)機(ji)軸后端(duan)的(de)(de)(de)旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器(qi)保證(zheng)，對于帶(dai)標準2000線編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)而(er)言(yan)，由于驅(qu)動器(qi)內(nei)部(bu)采用了四(si)倍頻(pin)技術，其脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)當(dang)量為(wei)360°/8000=0.045°。對于帶(dai)17位編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)而(er)言(yan)，驅(qu)動器(qi)每(mei)接收131072個脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)電(dian)(dian)機(ji)轉一圈，即其脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)當(dang)量為(wei)360°/131072=0.0027466°，是步(bu)(bu)距(ju)角為(wei)1.8°的(de)(de)(de)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)當(dang)量的(de)(de)(de)1/655。

2、低頻特性不同

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在低(di)速時(shi)易出現低(di)頻(pin)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)現象(xiang)，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)頻(pin)率(lv)與負載情況(kuang)和驅動(dong)(dong)(dong)器性能有(you)關，一般認為振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)頻(pin)率(lv)為電(dian)(dian)機(ji)(ji)空載起跳頻(pin)率(lv)的一半。這種由(you)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的工作原理所決定的低(di)頻(pin)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)現象(xiang)對于(yu)機(ji)(ji)器的正(zheng)常(chang)運轉非常(chang)不利(li)。當步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作在低(di)速時(shi)，一般應采用阻尼(ni)技(ji)(ji)術來克服低(di)頻(pin)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)現象(xiang)，比(bi)如在電(dian)(dian)機(ji)(ji)上加(jia)阻尼(ni)器，或驅動(dong)(dong)(dong)器上采用細(xi)分技(ji)(ji)術等。

伺(si)服電機運(yun)轉非常平(ping)穩，即使在低速時也不會出現振動現象，而且(qie)伺(si)服系(xi)統具有共振抑制功能，可涵(han)蓋機械(xie)的剛性不足，并且(qie)系(xi)統內部(bu)具有頻率解(jie)析機能（FFT），可檢(jian)測出機械(xie)的共振點，便于系(xi)統調整。

3、矩頻特性不同

步(bu)進電機的輸出力(li)矩隨轉速升高(gao)而下(xia)降，且在(zai)較(jiao)高(gao)轉速時(shi)會急劇(ju)下(xia)降，所(suo)以其最(zui)高(gao)工作轉速一般在(zai)300～600RPM。

伺服電機(ji)為(wei)恒(heng)力矩(ju)(ju)輸出，即在其額定(ding)轉(zhuan)(zhuan)速（一般(ban)為(wei)2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定(ding)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)，在額定(ding)轉(zhuan)(zhuan)速以上為(wei)恒(heng)功率輸出。

4、過載能力不同

步進(jin)電(dian)機(ji)一般不具有過載(zai)能力(li)，為了克服慣性(xing)力(li)矩，往往需要選(xuan)取(qu)較大轉矩的電(dian)機(ji)，會造成(cheng)浪費。

伺服(fu)(fu)電機具有較強的過(guo)載(zai)能(neng)力，具有速度過(guo)載(zai)和轉矩(ju)過(guo)載(zai)功能(neng)，其最大(da)轉矩(ju)為額定轉矩(ju)的二(er)到三倍，可用于克服(fu)(fu)慣性負(fu)載(zai)在(zai)啟動(dong)瞬間的慣性力矩(ju)。

5、運行性能不同

步(bu)進電機(ji)的控制為(wei)開(kai)環控制，啟動頻率(lv)過高或(huo)負載過大易出現(xian)丟步(bu)或(huo)堵轉的現(xian)象，停止時轉速(su)(su)過高易出現(xian)過沖的現(xian)象，所以為(wei)保證其(qi)控制精(jing)度，應處(chu)理好升、降速(su)(su)問(wen)題(ti)。

伺服驅動(dong)系統為閉環(huan)控(kong)制，驅動(dong)器可直(zhi)接對電機編碼器反饋信(xin)號進(jin)行采(cai)樣，內部構成位(wei)置環(huan)和速(su)度環(huan)，一般不會出現步(bu)進(jin)電機的(de)丟步(bu)或過沖的(de)現象，控(kong)制性(xing)能(neng)更(geng)為可靠(kao)。

6、速度響應性能不同

步進電機從靜(jing)止加速(su)到(dao)工作轉(zhuan)速(su)（一般為每分鐘幾百轉(zhuan)）需要(yao)200～400毫秒。

伺(si)服電機系統的(de)(de)加速(su)性能(neng)較好(hao)，從靜止加速(su)到(dao)其額定轉速(su)3000RPM僅需幾(ji)毫秒(miao)，可用于要求快速(su)啟停的(de)(de)控制場合(he)。

三、伺服電機和步進電機哪個好

從上面(mian)兩(liang)種電(dian)機(ji)(ji)的(de)區別(bie)對比(bi)也可以看出，一般情況下，伺服電(dian)機(ji)(ji)在很多方面(mian)的(de)性能都要優于普通的(de)步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)，不過價格(ge)也更(geng)貴，因此在一些要求不高的(de)場合也經常用步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)來做執行(xing)電(dian)動機(ji)(ji)。選擇伺服電(dian)機(ji)(ji)還是步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)，主要看應用領域(yu)、控制(zhi)要求，并綜(zong)合考慮成(cheng)本(ben)因素(su)。