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步進電動機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進電(dian)機又稱脈(mo)沖電(dian)動(dong)機，是一(yi)種(zhong)將電(dian)脈(mo)沖信(xin)號轉換成(cheng)相應(ying)角(jiao)位(wei)移或(huo)線位(wei)移的電(dian)動(dong)機。每輸入(ru)(ru)一(yi)個脈(mo)沖信(xin)號，轉子就(jiu)轉動(dong)一(yi)個角(jiao)度或(huo)前進一(yi)步，其輸出的角(jiao)位(wei)移或(huo)線位(wei)移與輸入(ru)(ru)的脈(mo)沖數成(cheng)正比，轉速與脈(mo)沖頻率(lv)成(cheng)正比。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子(zi)上有繞組(zu)，繞組(zu)由軟(ruan)磁(ci)材(cai)料組(zu)成。其結構簡單、成本低(di)、步距角小(xiao)，可(ke)(ke)達(da)1.2度，但動態性能差(cha)，效率低(di)、發熱大，可(ke)(ke)靠性難以保(bao)證。

2、永磁式

永(yong)磁式步進電(dian)(dian)機的(de)(de)轉子(zi)用永(yong)磁材料制成，轉子(zi)的(de)(de)極數與(yu)定子(zi)的(de)(de)極數相同。其特點(dian)是(shi)動態性能好、輸出力矩大(da)，但這種電(dian)(dian)機度(du)差，步距角大(da)（一般為7.5度(du)或(huo)15度(du)）。

3、混合式

混合式(shi)步(bu)進電機綜合了(le)反(fan)應式(shi)和永(yong)磁(ci)式(shi)的優點，其定子上有很多(duo)相繞組，轉子上采用永(yong)磁(ci)材(cai)料，轉子和定子均有多(duo)個(ge)小(xiao)齒以(yi)提高步(bu)距(ju)精度。其特點是輸出力矩大、動態性(xing)能好(hao)、步(bu)距(ju)角小(xiao)，但結構復雜、成本相對較高。

步(bu)進電(dian)機按定子上(shang)(shang)繞組來分(fen)(fen)，共(gong)有二(er)相、三(san)相和(he)五相等系列。最受歡迎的(de)(de)是兩相混合式步(bu)進電(dian)機，約占97%以上(shang)(shang)的(de)(de)市場份額，其原因是性價(jia)比高，配(pei)(pei)上(shang)(shang)細(xi)分(fen)(fen)驅(qu)動器(qi)后效果良好。該種電(dian)機的(de)(de)基本步(bu)距角(jiao)為1.8°/步(bu)，配(pei)(pei)上(shang)(shang)半步(bu)驅(qu)動器(qi)后，步(bu)距角(jiao)減少為0.9°，配(pei)(pei)上(shang)(shang)細(xi)分(fen)(fen)驅(qu)動器(qi)后其步(bu)距角(jiao)可(ke)細(xi)分(fen)(fen)達(da)256倍（0.007°/微步(bu)）。由(you)于摩擦(ca)力和(he)制造精(jing)度等原因，實(shi)際控制精(jing)度略低(di)。同一步(bu)進電(dian)機可(ke)配(pei)(pei)不同細(xi)分(fen)(fen)的(de)(de)驅(qu)動器(qi)以改變(bian)精(jing)度和(he)效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電(dian)動機(ji)沒有標明引(yin)出(chu)線(xian)的(de)繞(rao)組(zu)相(xiang)序時，可(ke)以用萬用表和直(zhi)流電(dian)源找(zhao)出(chu)引(yin)出(chu)線(xian)的(de)相(xiang)序。

例(li)如某(mou)四(si)相步(bu)進電(dian)動機(ji)有5根引(yin)出線分(fen)別是白、藍、棕、黃、紅(hong)五種(zhong)顏色。因四(si)相步(bu)進電(dian)動機(ji)的四(si)組繞(rao)組，有一個頭都是連在一起(qi)的（公共端），所以一共是5個線頭。

1、先找公共端

把萬用表撥在R×1檔，其(qi)中(zhong)一(yi)根(gen)表筆(bi)接(jie)(jie)5根(gen)線(xian)中(zhong)的(de)任意一(yi)根(gen)，另一(yi)根(gen)表筆(bi)分別接(jie)(jie)另外的(de)4根(gen)引線(xian)，當測(ce)出所有4根(gen)線(xian)的(de)電(dian)阻值都(dou)相等時，其(qi)中(zhong)一(yi)根(gen)表筆(bi)接(jie)(jie)的(de)就是公共(gong)端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電源調到步進電動(dong)機(ji)銘牌上(shang)標明的電壓數值。

（2）將電源正極(ji)接公共端，負極(ji)分(fen)別(bie)碰(peng)觸(chu)其(qi)余四根(gen)引(yin)出(chu)線(xian)(xian)(xian)，當碰(peng)到某根(gen)線(xian)(xian)(xian)時步進(jin)(jin)(jin)電動(dong)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)了(le)一點（也可(ke)以(yi)用手(shou)捏(nie)住電動(dong)機(ji)軸，來(lai)感覺步進(jin)(jin)(jin)電動(dong)機(ji)是(shi)否(fou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)），表(biao)示步進(jin)(jin)(jin)電動(dong)機(ji)繞(rao)組(zu)與轉(zhuan)(zhuan)子是(shi)處在相鄰(lin)位置(zhi)，線(xian)(xian)(xian)圈通電后(hou)能夠啟動(dong)。然后(hou)再用負極(ji)碰(peng)旁(pang)邊緊鄰(lin)的(de)引(yin)出(chu)線(xian)(xian)(xian)，如果步進(jin)(jin)(jin)電動(dong)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)了(le)，表(biao)示此繞(rao)組(zu)為紅色(se)引(yin)出(chu)線(xian)(xian)(xian)繞(rao)組(zu)的(de)相鄰(lin)相，如黃色(se)引(yin)出(chu)線(xian)(xian)(xian)。依(yi)照這(zhe)種方法，直接找完四相的(de)排列(lie)順序。

如果(guo)所測試的(de)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機是帶減速(su)裝置的(de)，因為速(su)度慢，所以繞組通電(dian)后(hou)，電(dian)動(dong)機軸的(de)轉動(dong)看(kan)不出(chu)來(lai)，此(ci)時(shi)可用手捏住步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機軸來(lai)感(gan)覺軸的(de)轉動(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直流24V供電可以與表控共用一(yi)個開(kai)關(guan)電源來(lai)供電。

2、來看一下連接(jie)步進電機驅動器與表控(kong)的控(kong)制接(jie)線：

（1）將步進電機驅動(dong)器脈(mo)沖輸(shu)入信號和方向(xiang)輸(shu)入信號的正極連接到表(biao)控的5V端子。

（2）將步進電(dian)機驅動(dong)器脈沖輸(shu)入信(xin)號的負端連接(jie)到表控的Y1輸(shu)出端子上。

（3）將步進電機(ji)驅動器方向輸入(ru)信號的負端連(lian)接到(dao)表控的Y2輸出端子(zi)上。

（4）接下來就是設置步(bu)進電機驅動器(qi)的細(xi)分，一(yi)般可以(yi)放在8(1600)左右，通過初步(bu)調(diao)試后設置實(shi)際需(xu)要的細(xi)分。

（5）設置(zhi)步進電機的正(zheng)轉設置(zhi)，參考設置(zhi)，一行實現正(zheng)轉。X1是正(zheng)轉的啟動開關。

（6）步(bu)進電機反轉的設置：X2是反向啟(qi)動(dong)開關，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信(xin)號。兩行實現(xian)反轉動(dong)作。

溫馨提示：

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機不(bu)能直(zhi)(zhi)接接到工(gong)頻(pin)交流或直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)源(yuan)上(shang)工(gong)作，而必須使用專用的步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)器，它由脈沖發生控制單元(yuan)、功率驅動(dong)(dong)單元(yuan)、保護單元(yuan)等組成(cheng)。驅動(dong)(dong)單元(yuan)與(yu)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機直(zhi)(zhi)接耦合，也可理解成(cheng)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機微機控制器的功率接口。