一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有驅動器不能轉。

步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)跟步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)驅動(dong)器屬于(yu)同個配(pei)套的產品(pin)。當控制(zhi)器發脈(mo)(mo)沖給步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)驅動(dong)器，驅動(dong)器把脈(mo)(mo)沖分(fen)配(pei)放大(da)接(jie)到步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)，步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)就轉起來了。

步(bu)進(jin)電(dian)機的旋(xuan)(xuan)轉是(shi)以自身固有(you)(you)的步(bu)距角一步(bu)一步(bu)運(yun)行的，每旋(xuan)(xuan)轉一步(bu)其步(bu)距角始終不變，并保持(chi)精密準確的位(wei)置，這也是(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機固有(you)(you)的特點之(zhi)一。所以無(wu)論旋(xuan)(xuan)轉多少次，始終沒(mei)有(you)(you)積累誤差。正是(shi)因為步(bu)進(jin)電(dian)機的控制(zhi)方法(fa)簡單，成本(ben)低廉，才能迅速地應用(yong)于各種開環控制(zhi)領域。

步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的(de)運(yun)行需要(yao)有脈(mo)沖(chong)分(fen)配(pei)的(de)功率(lv)型電子裝(zhuang)置(zhi)進(jin)行驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，這種(zhong)裝(zhuang)置(zhi)就是步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器。它通過接收(shou)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)發出的(de)脈(mo)沖(chong)信號，按照步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的(de)結構(gou)特點，順序分(fen)配(pei)脈(mo)沖(chong)，實現控(kong)制(zhi)角(jiao)位移(yi)、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速度、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)方向(xiang)、制(zhi)動(dong)(dong)(dong)加載(zai)狀態、自由狀態。當控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)每發出一個脈(mo)沖(chong)信號，通過驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器就能夠(gou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)一個步(bu)距(ju)角(jiao)。步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速與脈(mo)沖(chong)信號的(de)頻率(lv)成正(zheng)比。角(jiao)位移(yi)量與脈(mo)沖(chong)個數相關(guan)。步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)停(ting)止旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時，能夠(gou)產(chan)生兩種(zhong)狀態：制(zhi)動(dong)(dong)(dong)加載(zai)能夠(gou)產(chan)生大(da)或部分(fen)保持(chi)轉(zhuan)(zhuan)矩及轉(zhuan)(zhuan)子處于自由狀態。

因此，步(bu)進(jin)(jin)電機驅動器(qi)(qi)必(bi)須(xu)與(yu)步(bu)進(jin)(jin)電機的型號(hao)相匹配(pei)。否則，將會對步(bu)進(jin)(jin)電機及驅動器(qi)(qi)造成損壞。

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二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢(jian)查電機本身(shen)是否出現軸(zhou)承(cheng)生銹、退磁、短路等故障(zhang)。

2、檢查電(dian)流是否過(guo)小(xiao)，電(dian)流過(guo)小(xiao)將無法帶動電(dian)機運(yun)轉(zhuan)。

3、檢查電(dian)機線路(lu)(lu)是否接錯或(huo)接觸不良，如果(guo)正在使用的電(dian)機突(tu)然(ran)停轉，優先檢查驅動線路(lu)(lu)是否破損或(huo)斷(duan)開。

4、檢查保(bao)險絲是否燒毀(hui)，若(ruo)是則更換保(bao)險絲后電(dian)機(ji)即可恢復運轉。

5、檢查脈沖(chong)頻(pin)(pin)率是否過高，過高的(de)脈沖(chong)頻(pin)(pin)率同樣會使電機不轉。

6、檢查電(dian)機力矩是(shi)否足夠(gou)帶動負載，步進(jin)電(dian)機如果負載過(guo)重(zhong)運行將可能造成(cheng)停轉。

7、檢查(cha)電(dian)源燈是否(fou)亮起，若電(dian)源燈不(bu)亮則(ze)說明電(dian)源發(fa)生了故障(zhang)，檢查(cha)供電(dian)電(dian)路(lu)是否(fou)有(you)問(wen)題。

8、檢(jian)查(cha)TM燈(deng)是否亮(liang)(liang)起，若(ruo)電(dian)源燈(deng)亮(liang)(liang)而(er)TM燈(deng)常(chang)亮(liang)(liang)或(huo)不亮(liang)(liang)則說明信(xin)號電(dian)路發(fa)生故障，檢(jian)查(cha)信(xin)號電(dian)路是否接好(hao)，檢(jian)查(cha)信(xin)號驅(qu)動能力是否正常(chang)。

9、檢查OC燈是(shi)(shi)否(fou)亮起，若OC燈不亮則說(shuo)明驅動器(qi)保護出了(le)問題，檢查電(dian)(dian)流(liu)是(shi)(shi)否(fou)過大、線路是(shi)(shi)否(fou)接錯、電(dian)(dian)源(yuan)是(shi)(shi)否(fou)過低(di)，嘗試重(zhong)新上電(dian)(dian)。

10、檢查電(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)是(shi)否(fou)正常，打開(kai)(kai)電(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)，用萬用表的歐姆檔測(ce)開(kai)(kai)關(guan)輸入端(duan)(duan)與輸出端(duan)(duan)電(dian)阻，若電(dian)阻顯示無窮(qiong)大(da)則說明電(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)損壞，更換電(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)即可恢復。

11、檢查霍爾轉(zhuan)把(ba)是否正常，用(yong)萬用(yong)表的(de)直流電壓檔測轉(zhuan)把(ba)輸出端綠色線的(de)電壓，如果有(you)1~4.2V電壓輸出則(ze)為正常，沒有(you)電壓輸出說明轉(zhuan)把(ba)損(sun)壞，進行更換(huan)即可。

12、檢查(cha)控制器是否正常，用(yong)萬用(yong)表(biao)的直流(liu)電(dian)壓檔測控制器輸出端紅色線，如果測得5V左右電(dian)壓則為正常，沒有電(dian)壓輸出說明(ming)控制器損壞，進行更換即可。

13、檢(jian)查電機接線頭(tou)是(shi)否有松動的(de)情況(kuang)，檢(jian)查是(shi)否有觸(chu)點接觸(chu)不良(liang)的(de)問(wen)題。

14、檢查(cha)電機(ji)(ji)是否燒(shao)壞，接好除電機(ji)(ji)與(yu)控(kong)制(zhi)器之間以外的(de)線，緩慢轉動電機(ji)(ji)，通過萬用(yong)表(biao)測得霍爾線的(de)電壓是否變化(hua)，如(ru)有一相沒變化(hua)則說明(ming)霍爾元件被燒(shao)毀了，更換電機(ji)(ji)即可。