一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有(you)驅動器不能(neng)轉。

步進(jin)(jin)電機(ji)跟步進(jin)(jin)電機(ji)驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)屬于同(tong)個配套的產品。當控制器(qi)(qi)(qi)發脈(mo)沖(chong)給步進(jin)(jin)電機(ji)驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)，驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)把(ba)脈(mo)沖(chong)分配放大(da)接到步進(jin)(jin)電機(ji)，步進(jin)(jin)電機(ji)就轉起(qi)來(lai)了(le)。

步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)是以自身固有的(de)(de)步(bu)距(ju)角一(yi)(yi)步(bu)一(yi)(yi)步(bu)運行的(de)(de)，每旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)(yi)步(bu)其步(bu)距(ju)角始(shi)終不變，并保持(chi)精密準確(que)的(de)(de)位置，這(zhe)也是步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)固有的(de)(de)特點(dian)之一(yi)(yi)。所以無論旋(xuan)轉(zhuan)多少(shao)次，始(shi)終沒有積累(lei)誤(wu)差。正是因為步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)控制方(fang)法(fa)簡單，成本低廉(lian)，才能迅速地(di)應用于各種開環控制領域。

步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機的(de)運行需(xu)要有(you)脈(mo)沖分(fen)配的(de)功率型(xing)電(dian)(dian)子裝置(zhi)進(jin)(jin)(jin)行驅動(dong)(dong)，這種(zhong)裝置(zhi)就是步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機驅動(dong)(dong)器。它通過(guo)接收(shou)控(kong)制(zhi)系統(tong)發(fa)出(chu)的(de)脈(mo)沖信(xin)號，按照(zhao)步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機的(de)結構特點，順序分(fen)配脈(mo)沖，實現控(kong)制(zhi)角(jiao)(jiao)位移、旋轉(zhuan)(zhuan)速度、旋轉(zhuan)(zhuan)方向、制(zhi)動(dong)(dong)加載狀態(tai)、自由(you)(you)狀態(tai)。當(dang)控(kong)制(zhi)系統(tong)每發(fa)出(chu)一個脈(mo)沖信(xin)號，通過(guo)驅動(dong)(dong)器就能夠驅動(dong)(dong)步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機旋轉(zhuan)(zhuan)一個步距角(jiao)(jiao)。步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機的(de)轉(zhuan)(zhuan)速與脈(mo)沖信(xin)號的(de)頻率成正比。角(jiao)(jiao)位移量(liang)與脈(mo)沖個數相關。步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機停止旋轉(zhuan)(zhuan)時，能夠產(chan)生(sheng)兩種(zhong)狀態(tai)：制(zhi)動(dong)(dong)加載能夠產(chan)生(sheng)大或部分(fen)保持轉(zhuan)(zhuan)矩及轉(zhuan)(zhuan)子處于自由(you)(you)狀態(tai)。

因此，步進(jin)電(dian)機(ji)驅動(dong)器必須與步進(jin)電(dian)機(ji)的型號相匹配。否則，將會對步進(jin)電(dian)機(ji)及驅動(dong)器造成損壞。

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二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢查電(dian)機本身是否出(chu)現軸(zhou)承生銹(xiu)、退(tui)磁(ci)、短(duan)路(lu)等故障。

2、檢查(cha)電流是否過(guo)小(xiao)，電流過(guo)小(xiao)將無法帶動電機運轉(zhuan)。

3、檢(jian)查(cha)電機(ji)(ji)線(xian)路是否接錯或接觸(chu)不(bu)良，如果(guo)正在使用的電機(ji)(ji)突然(ran)停轉(zhuan)，優先檢(jian)查(cha)驅動線(xian)路是否破損(sun)或斷(duan)開。

4、檢(jian)查保(bao)險絲是(shi)(shi)否(fou)燒毀，若是(shi)(shi)則更換保(bao)險絲后(hou)電機即可恢復(fu)運轉。

5、檢查脈(mo)(mo)沖(chong)頻(pin)率是否過高，過高的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)頻(pin)率同樣會使電機不(bu)轉。

6、檢(jian)查電(dian)機(ji)力矩是否(fou)足夠(gou)帶(dai)動負(fu)載，步進電(dian)機(ji)如果(guo)負(fu)載過重運行將可能造(zao)成停轉(zhuan)。

7、檢查電源(yuan)燈是否(fou)亮(liang)起，若電源(yuan)燈不亮(liang)則(ze)說明電源(yuan)發生(sheng)了(le)故(gu)障，檢查供電電路是否(fou)有問題(ti)。

8、檢(jian)查(cha)TM燈是否(fou)亮(liang)(liang)(liang)起，若電(dian)源(yuan)燈亮(liang)(liang)(liang)而TM燈常(chang)亮(liang)(liang)(liang)或(huo)不亮(liang)(liang)(liang)則說明信號電(dian)路發(fa)生故(gu)障，檢(jian)查(cha)信號電(dian)路是否(fou)接好，檢(jian)查(cha)信號驅(qu)動能(neng)力是否(fou)正常(chang)。

9、檢(jian)查OC燈(deng)是(shi)(shi)否亮(liang)起，若OC燈(deng)不亮(liang)則(ze)說明(ming)驅(qu)動器保護出了問題，檢(jian)查電流是(shi)(shi)否過(guo)大、線(xian)路是(shi)(shi)否接(jie)錯、電源是(shi)(shi)否過(guo)低，嘗試重新上(shang)電。

10、檢查(cha)電源(yuan)(yuan)(yuan)開關(guan)是否(fou)正常，打開電源(yuan)(yuan)(yuan)開關(guan)，用(yong)(yong)萬用(yong)(yong)表的(de)歐姆檔測開關(guan)輸(shu)入端與輸(shu)出端電阻，若電阻顯示無窮大則(ze)說明電源(yuan)(yuan)(yuan)開關(guan)損(sun)壞，更換電源(yuan)(yuan)(yuan)開關(guan)即可恢復。

11、檢查霍爾轉把是否正常，用萬用表的(de)直流電(dian)壓(ya)(ya)檔測轉把輸(shu)出(chu)端綠色線的(de)電(dian)壓(ya)(ya)，如(ru)果有1~4.2V電(dian)壓(ya)(ya)輸(shu)出(chu)則為正常，沒有電(dian)壓(ya)(ya)輸(shu)出(chu)說明轉把損壞，進行更換即可(ke)。

12、檢查控制(zhi)器(qi)是否正常，用萬用表的直流電壓檔測控制(zhi)器(qi)輸出端紅色(se)線，如果測得5V左右電壓則為正常，沒有電壓輸出說明控制(zhi)器(qi)損壞，進行更換即(ji)可(ke)。

13、檢(jian)查電機接(jie)線頭是否(fou)有(you)松動的情況，檢(jian)查是否(fou)有(you)觸點接(jie)觸不良的問題(ti)。

14、檢查電機(ji)是否燒壞，接(jie)好除電機(ji)與控制器之間以外的(de)線，緩慢轉動(dong)電機(ji)，通過萬用表測得霍(huo)爾線的(de)電壓是否變(bian)化，如(ru)有一相(xiang)沒變(bian)化則(ze)說明霍(huo)爾元件被燒毀了，更換電機(ji)即可。