一、步進電機是直流還是交流

步進電機不是交流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)而是直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是一種感應電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，它的工作原理是利用電(dian)(dian)子電(dian)(dian)路，將直流(liu)電(dian)(dian)變成分(fen)時(shi)供(gong)(gong)電(dian)(dian)的，多相時(shi)序控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)流(liu)，用這種電(dian)(dian)流(liu)為電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)供(gong)(gong)電(dian)(dian)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)才能正常(chang)工作，驅動器就是為電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)分(fen)時(shi)供(gong)(gong)電(dian)(dian)的，多相時(shi)序控(kong)制(zhi)器。

雖然步進電(dian)機(ji)已被廣(guang)泛(fan)地應用(yong)，但這樣的電(dian)機(ji)并不能像普通的直(zhi)流電(dian)機(ji)，交流電(dian)機(ji)在常規下使用(yong)。它必須由雙環形脈沖信號、功(gong)率驅動(dong)電(dian)路等組成控制系統方(fang)可使用(yong)。通常電(dian)機(ji)的轉(zhuan)子(zi)為永磁體，當電(dian)流流過定(ding)子(zi)繞組時(shi)，定(ding)子(zi)繞組產生一(yi)(yi)矢量(liang)磁場(chang)。該(gai)磁場(chang)會帶動(dong)轉(zhuan)子(zi)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)(yi)角(jiao)度(du)，使得(de)轉(zhuan)子(zi)的一(yi)(yi)對磁場(chang)方(fang)向與定(ding)子(zi)的磁場(chang)方(fang)向一(yi)(yi)致。當定(ding)子(zi)的矢量(liang)磁場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)(yi)個(ge)角(jiao)度(du)。轉(zhuan)子(zi)也隨著該(gai)磁場(chang)轉(zhuan)一(yi)(yi)個(ge)角(jiao)度(du)。

每(mei)當輸(shu)(shu)入一個電(dian)(dian)脈(mo)沖，電(dian)(dian)動(dong)(dong)機轉(zhuan)動(dong)(dong)一個角度前進一步。它輸(shu)(shu)出的角位移與輸(shu)(shu)入的脈(mo)沖數(shu)成正比、轉(zhuan)速與脈(mo)沖頻(pin)率成正比。改變繞組通(tong)電(dian)(dian)的順序，電(dian)(dian)機就會反轉(zhuan)。所以(yi)可(ke)用(yong)控制脈(mo)沖數(shu)量、頻(pin)率及電(dian)(dian)動(dong)(dong)機各相(xiang)繞組的通(tong)電(dian)(dian)順序來控制步進電(dian)(dian)機的轉(zhuan)動(dong)(dong)。

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二、步進電機是無刷電機嗎

步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，只不過步進電機特性特殊，不再劃歸到直流無刷電機類別里。和直流無刷電機相比，步進電機不帶反饋就可以精確地控制電機的位置和速度，而無刷電機不行；同樣(yang)尺(chi)寸的情況(kuang)下，步(bu)進電(dian)機(ji)的輸出力矩(ju)比較(jiao)大(da)(da)，但跑高(gao)速扭矩(ju)不行；步(bu)進電(dian)機(ji)是一步(bu)步(bu)旋(xuan)轉(zhuan)的，噪聲比無刷(shua)電(dian)機(ji)大(da)(da)；通常步(bu)進電(dian)機(ji)效率也比無刷(shua)電(dian)機(ji)低，所以發熱量會大(da)(da)一些。

其實步進電機、直(zhi)流(liu)電機(ji)(ji)和無刷(shua)直(zhi)流(liu)電機(ji)(ji)之間主要不同就是驅(qu)動方(fang)式。

1、步(bu)(bu)進電機以(yi)步(bu)(bu)階方(fang)式分段移動，采(cai)用(yong)直(zhi)接控制(zhi)方(fang)式，其(qi)主(zhu)要指令(ling)和控制(zhi)變量為步(bu)(bu)進位(wei)置。主(zhu)要以(yi)“開環模(mo)式”運(yun)行(xing)，步(bu)(bu)進電機由單(dan)脈沖電壓(ya)直(zhi)接驅(qu)動，不(bu)需要霍爾元件定位(wei)。通過控制(zhi)添加到電機的(de)脈沖數，可以(yi)精確(que)定位(wei)旋(xuan)轉角度。

2、直流電機(ji)通常采(cai)用連續運動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式，以電機(ji)電壓為控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)變量(liang)，位置或(huo)速度為指令變量(liang)，需要一個反饋控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)，該系統(tong)(tong)將間接控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電機(ji)位置，無(wu)刷直流電機(ji)轉速高于(yu)步進電機(ji)。

3、由于(yu)驅(qu)動原理不同，一般無刷直流電機用于(yu)控制精度不高的場(chang)(chang)合。步(bu)進電機用于(yu)需要控制精度的場(chang)(chang)合。