一、什么是智能助行器

傳統的助行器主要是借助人(ren)工力(li)量或(huo)(huo)者(zhe)借助簡單器械(xie)帶動患肢或(huo)(huo)患者(zhe)進行移動，僅可(ke)以起到(dao)被動支撐輔助作用(yong)(yong)，且功能單一，在使用(yong)(yong)者(zhe)自主的日常(chang)活動或(huo)(huo)康復訓練中會消耗使用(yong)(yong)者(zhe)大量的體力(li)。隨著科技的迅速發展，“人(ren)工智(zhi)能”已經滲透到(dao)助行設備(bei)領(ling)域。

智(zhi)能(neng)助行器是指利(li)用科技手段，在使用者長時(shi)間的移動行走(zou)過程中，能(neng)夠提供導(dao)航(hang)避障、行走(zou)輔助支撐(cheng)的輔助行走(zou)設備，旨在為(wei)老(lao)年人(ren)、殘障人(ren)士獨立生(sheng)活提供幫助。

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二、智能助行器的前景怎么樣

從助(zhu)(zhu)行(xing)(xing)器(qi)本(ben)身的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)前景來說，隨著老(lao)(lao)齡化社會的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)，老(lao)(lao)年人(ren)(ren)越來越多(duo)，很多(duo)老(lao)(lao)年人(ren)(ren)走路都(dou)需要(yao)拐(guai)杖的(de)(de)(de)(de)(de)幫助(zhu)(zhu)，不過有比(bi)拐(guai)杖更方便的(de)(de)(de)(de)(de)助(zhu)(zhu)行(xing)(xing)器(qi)成為了老(lao)(lao)年人(ren)(ren)行(xing)(xing)走的(de)(de)(de)(de)(de)助(zhu)(zhu)手；此外，根(gen)據世界衛生組織的(de)(de)(de)(de)(de)調查數(shu)據可知，全球人(ren)(ren)口中殘(can)疾(ji)人(ren)(ren)患者(zhe)約(yue)(yue)占(zhan)15％，在殘(can)疾(ji)人(ren)(ren)口中其中約(yue)(yue)有 2.85 億名視力受損或失明患者(zhe)，與非(fei)殘(can)疾(ji)人(ren)(ren)相比(bi)，由于肢體損傷或活動(dong)受限，殘(can)疾(ji)人(ren)(ren)群的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)常行(xing)(xing)走活動(dong)或者(zhe)行(xing)(xing)走康復訓練都(dou)需要(yao)外接設備或護(hu)理人(ren)(ren)員來輔助(zhu)(zhu)。因此，助(zhu)(zhu)行(xing)(xing)器(qi)本(ben)身的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)前景就是(shi)比(bi)較廣(guang)闊的(de)(de)(de)(de)(de)。

并(bing)且(qie)，和(he)傳(chuan)統(tong)的助行器相比，智能助行器的研究和(he)推廣應用有望有效(xiao)緩解單一的傳(chuan)統(tong)助行器功能與多樣的患者需(xu)求之間(jian)的矛盾，減(jian)少患者在行走(zou)時(shi)的能量消耗，幫(bang)助他們更加(jia)輕松、自由地行走(zou)，提高殘疾患者的生活質(zhi)量，并(bing)帶動相關產(chan)業(ye)(ye)發展，增(zeng)加(jia)就(jiu)業(ye)(ye)，促進社(she)會和(he)諧，因而具有重要的社(she)會意(yi)義。

三、智能助行器發展存在的問題有哪些

現如今，智能助行器的研究正處于快速發展的階段，大部分智能助行器均處于樣機(ji)研制或試(shi)驗階(jie)段，還(huan)存在一(yi)些問題，包括(kuo)：

1、在(zai)智能(neng)化程度方面，需要進一步提出(chu)更貼近真實(shi)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)期望(wang)的(de)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)估(gu)計(ji)(ji)算(suan)法(fa)(fa)。智能(neng)機(ji)器人將運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)當作(zuo)控制輸入，且(qie)根據用戶的(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)計(ji)(ji)算(suan)合(he)適(shi)的(de)速度。在(zai)目前運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)估(gu)計(ji)(ji)的(de)研究(jiu)中，為了獲(huo)得(de)更接近真實(shi)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)趨勢的(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)，采用了基(ji)于(yu)多傳(chuan)感(gan)器的(de)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)融(rong)合(he)方法(fa)(fa)。基(ji)于(yu)多傳(chuan)感(gan)器的(de)融(rong)合(he)方法(fa)(fa)基(ji)于(yu)濾波(bo)方法(fa)(fa)得(de)到融(rong)合(he)上(shang)肢(zhi)和下(xia)肢(zhi)獲(huo)得(de)的(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)。這些(xie)融(rong)合(he)算(suan)法(fa)(fa)已被證明在(zai)一定(ding)程度上(shang)是(shi)可行(xing)(xing)的(de)。然(ran)而，四(si)肢(zhi)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)與(yu)全身運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)之間(jian)的(de)關系并(bing)不(bu)是(shi)簡單地通(tong)過濾波(bo)得(de)到的(de)映射(she)關系。此外，目前的(de)融(rong)合(he)方法(fa)(fa)多用于(yu)直(zhi)線行(xing)(xing)走，但如果在(zai)行(xing)(xing)走過程中有(you)行(xing)(xing)走狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)轉變(bian)(bian)（如從直(zhi)行(xing)(xing)到轉彎的(de)切(qie)換），基(ji)于(yu)濾波(bo)算(suan)法(fa)(fa)的(de)融(rong)合(he)方法(fa)(fa)不(bu)能(neng)預測這種變(bian)(bian)化。因此，應該拓(tuo)展研究(jiu)不(bu)同行(xing)(xing)走狀(zhuang)態(tai)(tai)和狀(zhuang)態(tai)(tai)轉換下(xia)的(de)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)融(rong)合(he)估(gu)計(ji)(ji)方法(fa)(fa)。

2、在(zai)安(an)全(quan)性方(fang)面(mian)，尚未研(yan)究出一(yi)種(zhong)針對全(quan)向方(fang)向跌(die)(die)倒(dao)動作的(de)柔順、有效(xiao)防(fang)(fang)護方(fang)法(fa)。目(mu)前的(de)跌(die)(die)倒(dao)防(fang)(fang)護研(yan)究的(de)防(fang)(fang)護效(xiao)果(guo)有限，僅對幾個特定方(fang)向的(de)跌(die)(die)倒(dao)有效(xiao)。如果(guo)使(shi)用者跌(die)(die)倒(dao)動作幅度很大，智(zhi)能助行(xing)器也會因(yin)為人機交互力(li)而傾覆(fu)，從而給使(shi)用者帶來危險。因(yin)此在(zai)跌(die)(die)倒(dao)防(fang)(fang)護功能中(zhong)需要考慮跌(die)(die)倒(dao)防(fang)(fang)護的(de)全(quan)向性、柔順性和(he)有效(xiao)性。