一、固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪

1、是否有旋轉部件

機(ji)械(xie)激光雷達(da)帶(dai)有控制激光發射角(jiao)度的(de)旋(xuan)(xuan)轉部件，而固態激光雷達(da)則無需機(ji)械(xie)旋(xuan)(xuan)轉部件，主要依靠(kao)電子(zi)部件來控制激光發射角(jiao)度。

（1）機械激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)主要由(you)光(guang)電二極管、MEMS反射鏡(jing)(jing)、激(ji)(ji)光(guang)發射接受裝置(zhi)等組成，其中機械旋轉部件是指可(ke)360°控制激(ji)(ji)光(guang)發射角度的MEMS發射鏡(jing)(jing)。

（2）固態激(ji)光(guang)(guang)雷達通(tong)過(guo)光(guang)(guang)學相控陣列、光(guang)(guang)子集(ji)成電路(lu)以及(ji)遠場(chang)輻(fu)射方向圖等電子部(bu)件代替機(ji)械旋轉部(bu)件實(shi)現發(fa)射激(ji)光(guang)(guang)角度(du)的調整(zheng)。

2、雷達大小不同

由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態激光雷達尺寸較小，成(cheng)本低，但(dan)測量精度相對會低一些。

3、視角度不同

此外，相比固態激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車的(de)頂部(bu)固定安裝一個激光雷達，便可(ke)360°感知周(zhou)圍環境。反觀固態(tai)激光雷達，需要固定在(zai)某些適(shi)當的(de)位置(zhi)，視(shi)場角一般在(zai)120°以內。因(yin)此，如應用(yong)于(yu)無人(ren)車中，至少需要用(yong)到4臺才(cai)能(neng)達到機械(xie)式激光雷達一樣(yang)的(de)覆蓋范圍。數量越多，也(ye)意味著成本越高。

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二、固態激光雷達分為哪三種類型

前文已經簡單了解了固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪，那么固態激光雷達分(fen)為哪三(san)種類型呢(ni)？

1、相控陣固(gu)態激光雷達

2、電(dian)子(zi)機械系(xi)統固態(tai)激光(guang)雷達(da)

3、flas固(gu)態(tai)激光(guang)雷達