一、固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪

1、是否有旋轉部件

機(ji)(ji)械(xie)(xie)激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)帶有控制激光(guang)(guang)發射角度(du)的旋轉部(bu)件(jian)，而固(gu)態激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)則無需(xu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)旋轉部(bu)件(jian)，主(zhu)要依靠電子部(bu)件(jian)來控制激光(guang)(guang)發射角度(du)。

（1）機(ji)械激(ji)(ji)光(guang)雷達主要由光(guang)電二極管、MEMS反射(she)鏡、激(ji)(ji)光(guang)發射(she)接受(shou)裝(zhuang)置(zhi)等組成，其中(zhong)機(ji)械旋轉部件是(shi)指可360°控制激(ji)(ji)光(guang)發射(she)角度的(de)MEMS發射(she)鏡。

（2）固態(tai)激光(guang)雷達通過(guo)光(guang)學相控(kong)陣列(lie)、光(guang)子集成電路(lu)以及遠場輻射方向圖等電子部(bu)(bu)件(jian)代替機械旋(xuan)轉(zhuan)部(bu)(bu)件(jian)實現發射激光(guang)角度(du)的調(diao)整。

2、雷達大小不同

由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態激光雷達尺寸(cun)較小，成本低，但測(ce)量精度相對會低一些。

3、視角度不同

此外，相比固態激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車的頂部固定(ding)(ding)安裝一個(ge)激(ji)(ji)光雷達(da)，便可360°感知(zhi)周圍環境。反(fan)觀(guan)固態激(ji)(ji)光雷達(da)，需(xu)要固定(ding)(ding)在某些適當的位置，視場角一般(ban)在120°以(yi)內。因此，如應用(yong)于(yu)無人(ren)車中(zhong)，至少需(xu)要用(yong)到4臺才能達(da)到機械式激(ji)(ji)光雷達(da)一樣的覆蓋范圍。數量(liang)越多，也意味著成本越高。

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二、固態激光雷達分為哪三種類型

前文已經簡單了解了固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪，那么固態激光雷達分為哪三種類(lei)型呢？

1、相控(kong)陣(zhen)固態激光雷達

2、電子機械系(xi)統固態(tai)激(ji)光雷(lei)達(da)

3、flas固態激光雷達(da)