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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電(dian)(dian)工(gong)電(dian)(dian)子(zi)技術(shu)(shu)、工(gong)程制圖、工(gong)業機器人技術(shu)(shu)基礎(chu)、C 語言程序設計、電氣(qi)控(kong)制技(ji)術(shu)、運動控(kong)制技(ji)術(shu)、液壓(ya)與氣(qi)動技(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)現場編(bian)程、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)離線編(bian)程技(ji)術(shu)、可(ke)編(bian)程控(kong)制器(qi)(qi)(qi)技(ji)術(shu)應用、工(gong)(gong)控(kong)組態與現場總線技(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)工(gong)(gong)作站系統(tong)集成、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)系統(tong)維護等(deng)。

工業機器人的優缺點

優(you)點(dian)：通用性強(qiang)、工作(zuo)(zuo)效率高、速(su)度(du)快、穩定可(ke)靠、重復(fu)精度(du)高，可(ke)以(yi)工作(zuo)(zuo)長達10-15年，自動化水平(ping)極高……以(yi)其特(te)有(you)的良性結構(gou)和柔性控制方式，從(cong)而(er)具有(you)傳統機械無可(ke)比(bi)擬的優(you)勢。

缺(que)點：運動控制復(fu)雜，需要專業技術人員(yuan)維(wei)護與保養，保養費用高，造(zao)價高。

工業機器人的應用

工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)最早(zao)應用于汽(qi)車(che)制造(zao)工(gong)業(ye)(ye)行業(ye)(ye)，常用于焊(han)接、噴漆、上下料和(he)(he)搬(ban)(ban)運。隨(sui)著工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)技(ji)術應用范圍的延伸(shen)和(he)(he)擴大，現(xian)在(zai)已可(ke)代替人(ren)從事危險、有害(hai)、有毒、低(di)溫 和(he)(he)高熱等惡劣環境中的工(gong)作和(he)(he)代替人(ren)完成繁重(zhong)、單調的重(zhong)復(fu)勞動(dong)，并可(ke)提高勞動(dong)生(sheng)產率(lv)，保(bao)證(zheng)產品質(zhi)量。工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)與(yu)數控加工(gong)中心、自動(dong)搬(ban)(ban)運小車(che)以及自動(dong)檢測系(xi)統可(ke)組成柔性(xing)制造(zao)系(xi)統(FMS)和(he)(he)計算機集成制造(zao)系(xi)統(CIMS)，實現(xian)生(sheng)產自動(dong)化。