一、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發射鏡、激光發射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉并控制發射角度的MEMS發射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢？

機(ji)械式(shi)激(ji)光雷達(da)原理(li)：通過旋轉(zhuan)的(de)機(ji)械鏡(jing)面測量激(ji)光發出和收到回波的(de)時(shi)間差，從而確(que)定目標的(de)方位(wei)和距離。由于激(ji)光雷達(da)主動發射(she)激(ji)光，因此受環境(jing)光變化(hua)的(de)影響小，測距精確(que)。

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二、機械式激光雷達的優缺點有哪些

1、機械式激光雷達的優點

（1）掃(sao)描(miao)速(su)度(du)快，掃(sao)描(miao)速(su)度(du)只決(jue)于(yu)發(fa)射(she)模塊的電子學響應速(su)度(du)，不受(shou)材料的特(te)性影(ying)響，可以實現比光學相控陣(zhen)更高的掃(sao)描(miao)頻(pin)率。

（2）接收視(shi)(shi)場(chang)小，這種(zhong)掃描(miao)技術(shu)是一種(zhong)發(fa)射(she)和接收同(tong)步掃描(miao)技術(shu)，接收視(shi)(shi)場(chang)小，抗(kang)光干擾能(neng)力(li)強，信噪比高(gao)。

（2）可承受高(gao)的激(ji)光(guang)功(gong)率，這種掃描(miao)技術(shu)完(wan)全是在自由空(kong)間中進行，可以采用(yong)高(gao)峰值功(gong)率的激(ji)光(guang)脈(mo)沖進行高(gao)信噪比的探測(ce)。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多，除了價格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車，存在如下缺點：

（1）結(jie)構(gou)笨重，馬達和多(duo)面體棱鏡的(de)(de)重量和體積較大，容易(yi)造成機械磨損，不利于長時間運轉使用。可靠性(xing)隨著(zhu)時間逐漸降低，對于以“安全(quan)性(xing)”為(wei)首位的(de)(de)自動駕駛汽車(che)來講，這(zhe)是無法接受(shou)的(de)(de)致命缺(que)陷。

（2）光(guang)通過每一(yi)個多棱鏡(jing)的(de)表面時(shi)，都會(hui)經歷一(yi)段較(jiao)短的(de)不能接受(shou)光(guang)信號的(de)時(shi)間，降低反射信號接收比(bi)，使得信號接收比(bi)大幅降低。

（3）裝調工(gong)作(zuo)量大，需要將發(fa)射和接收模塊(kuai)進(jin)行(xing)精(jing)密光學(xue)對準裝配(pei)，工(gong)作(zuo)繁復，工(gong)作(zuo)量大，大批(pi)量生(sheng)產(chan)難度大。