一、激光雷達的功能有哪些

激光雷達具有(you)高精(jing)度電子(zi)地圖(tu)和定位、障(zhang)礙物(wu)識(shi)別、可通(tong)行空(kong)間檢測(ce)、障(zhang)礙物(wu)軌跡(ji)預測(ce)等功能。

1、高精(jing)度(du)電(dian)子地圖(tu)和定(ding)位利用(yong)多線(xian)束激(ji)光雷達的點云信(xin)息與車(che)載組合慣導采(cai)集的信(xin)息，進行高精(jing)度(du)電(dian)子地圖(tu)制(zhi)作。無人駕駛汽車(che)利用(yong)激(ji)光點云信(xin)息與高精(jing)度(du)電(dian)子地圖(tu)匹配，以此實現高精(jing)度(du)定(ding)位。

2、障礙物識別利用高精(jing)度電(dian)子(zi)地(di)圖(tu)限定感興趣區(qu)域（ROI）后(hou)，根(gen)據障礙物特征和識別算法，進行障礙物檢測與識別。

3、可(ke)通行(xing)空間檢測利用高(gao)精度電(dian)子地圖(tu)限定ROI后(hou)，可(ke)以對ROI內部（比如可(ke)行(xing)駛道路和(he)交叉口）點云(yun)的高(gao)度及(ji)連(lian)續性信息(xi)判(pan)斷(duan)點云(yun)處是否可(ke)通行(xing)。

4、障(zhang)礙物軌跡預測(ce)根(gen)據激光雷達的(de)(de)感(gan)知數據與障(zhang)礙物所在車(che)道的(de)(de)拓撲關系（道路(lu)連接關系）進行(xing)障(zhang)礙物的(de)(de)軌跡預測(ce)，以此作為無(wu)人駕駛汽(qi)車(che)規(gui)劃(hua)（避障(zhang)、換道、超(chao)車(che)等(deng)）的(de)(de)判斷依據。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供，版權聲明反饋

二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可以實(shi)現厘米級的定位精(jing)度。

激光雷達是一種(zhong)通過發射激(ji)(ji)光來測量物體(ti)與傳(chuan)感器之間精確距離的(de)主(zhu)動測量裝臵，通過激(ji)(ji)光器和(he)探(tan)測器組成的(de)收發陣列，結合(he)光束(shu)掃(sao)描，借(jie)助激(ji)(ji)光點陣獲(huo)取(qu)周圍(wei)物體(ti)的(de)精確距離及(ji)輪(lun)廓信息，實現對周圍(wei)環境(jing)的(de)實時感知和(he)避障功能。同時，激(ji)(ji)光雷達(da)可(ke)以結合(he)預先采集(ji)的(de)高精地圖，達(da)到(dao)厘米級的(de)定位精度，以實現自主(zhu)導航。