一、激光雷達的功能有哪些

激光雷達具有高精(jing)度電(dian)子地圖(tu)和定位、障(zhang)礙物(wu)識別、可通行(xing)空(kong)間檢(jian)測、障(zhang)礙物(wu)軌跡預測等功(gong)能。

1、高精度電(dian)子(zi)(zi)地圖和(he)定位利用多線(xian)束激(ji)光雷達(da)的點云(yun)信(xin)息(xi)與(yu)車(che)載組合慣導采集的信(xin)息(xi)，進行高精度電(dian)子(zi)(zi)地圖制作。無人駕駛汽(qi)車(che)利用激(ji)光點云(yun)信(xin)息(xi)與(yu)高精度電(dian)子(zi)(zi)地圖匹(pi)配，以此(ci)實現高精度定位。

2、障(zhang)礙物識(shi)別利用(yong)高(gao)精度電子地圖限定感興趣區(qu)域（ROI）后，根據障(zhang)礙物特(te)征(zheng)和(he)識(shi)別算法，進行障(zhang)礙物檢測與識(shi)別。

3、可(ke)(ke)通行(xing)空間(jian)檢測(ce)利用高(gao)精度電子地圖限(xian)定ROI后(hou)，可(ke)(ke)以(yi)對ROI內部（比如可(ke)(ke)行(xing)駛道路和交(jiao)叉(cha)口）點(dian)云的(de)高(gao)度及(ji)連續性信息判斷點(dian)云處是否可(ke)(ke)通行(xing)。

4、障(zhang)礙(ai)物軌(gui)跡(ji)預測根據(ju)激光雷達的(de)(de)感(gan)知(zhi)數據(ju)與障(zhang)礙(ai)物所在車道的(de)(de)拓撲關(guan)系(xi)（道路連接關(guan)系(xi)）進行障(zhang)礙(ai)物的(de)(de)軌(gui)跡(ji)預測，以此作為無(wu)人駕駛汽車規劃（避障(zhang)、換(huan)道、超車等）的(de)(de)判斷依據(ju)。

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二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可(ke)以實現(xian)厘米級的定(ding)位精度。

激光雷達是一種通(tong)過發射(she)激(ji)光(guang)(guang)來測量物體(ti)與傳(chuan)感(gan)器(qi)之間精確距(ju)離的(de)主(zhu)(zhu)動測量裝臵，通(tong)過激(ji)光(guang)(guang)器(qi)和(he)探測器(qi)組成(cheng)的(de)收發陣列(lie)，結合(he)光(guang)(guang)束掃(sao)描，借助激(ji)光(guang)(guang)點陣獲取周(zhou)(zhou)圍(wei)物體(ti)的(de)精確距(ju)離及輪廓信息(xi)，實現對周(zhou)(zhou)圍(wei)環(huan)境的(de)實時(shi)感(gan)知和(he)避障(zhang)功(gong)能。同時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)雷達(da)可以結合(he)預先采集(ji)的(de)高精地(di)圖，達(da)到(dao)厘米級的(de)定位精度，以實現自主(zhu)(zhu)導航。