一、自動駕駛技術要解決哪些問題遇到的挑戰有哪些
自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)目前需(xu)要解決的(de)(de)難題,其實最核(he)心和最困難的(de)(de)挑戰就是(shi)(shi)(shi)“感(gan)知”,換(huan)句話說系統對周圍(wei)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)環境的(de)(de)感(gan)知能(neng)力(li)越強,其自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的(de)(de)綜合能(neng)力(li)就越強;也就是(shi)(shi)(shi)從這(zhe)里(li),行(xing)業里(li)分(fen)成了兩大流派,一(yi)個是(shi)(shi)(shi)純視覺方案;另(ling)外是(shi)(shi)(shi)想盡(jin)可(ke)能(neng)加入更多的(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)融合方案。這(zhe)里(li)暫且不去討論(lun)究竟哪(na)條路徑是(shi)(shi)(shi)正確的(de)(de),因為很有(you)可(ke)能(neng)未來實現殊同同歸的(de)(de)結果。但是(shi)(shi)(shi),無論(lun)是(shi)(shi)(shi)哪(na)條路徑,都(dou)需(xu)要對海量的(de)(de)數據進(jin)行(xing)深度學習,也就是(shi)(shi)(shi)對神(shen)經網絡的(de)(de)訓練,才有(you)可(ke)能(neng)實現所(suo)謂完全(quan)自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi),而且這(zhe)是(shi)(shi)(shi)唯一(yi)途(tu)徑。原因很簡單,自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的(de)(de)問題,可(ke)以理(li)解為處理(li)可(ke)能(neng)遇到的(de)(de)各(ge)種駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)場景以及(ji)做出的(de)(de)操作,那(nei)(nei)么(me)這(zhe)個基(ji)本(ben)是(shi)(shi)(shi)“無限(xian)”的(de)(de);如果有(you)有(you)限(xian)的(de)(de)編程方式,那(nei)(nei)么(me)永遠(yuan)無法(fa)解決所(suo)有(you)可(ke)能(neng)遇到的(de)(de)問題,或者(zhe)說以人(ren)類的(de)(de)能(neng)力(li),根本(ben)無法(fa)覆蓋(gai)那(nei)(nei)么(me)多種變化的(de)(de)情況。
二、自動駕駛分級標準是什么樣的
L0級:車(che)輛(liang)完(wan)全由駕駛員控制,包括制動、轉向(xiang)、啟動加速及減(jian)速停車(che)。
L1級:車(che)輛具(ju)有(you)有(you)限自動控制的功(gong)能,主要通(tong)過警告防(fang)止交通(tong)事故的發生(sheng)。具(ju)有(you)一定功(gong)能的智能化(hua)階段(duan)可稱為“輔助駕(jia)駛階段(duan)”。
L2級:車(che)輛具有至少兩種控(kong)制(zhi)功能融合在一起(qi)的控(kong)制(zhi)系統(tong),為多(duo)項操作提供駕駛支持,如緊急自(zi)動(dong)剎(cha)車(che)系統(tong)(AEB)和(he)緊急車(che)道輔(fu)助系統(tong)(ELA)等。
L3級:車輛能夠(gou)在某個特定的(de)交通環境(jing)下實現自動(dong)駕駛(shi),并可以自動(dong)檢(jian)測(ce)交通環境(jing)的(de)變化以判斷是否返(fan)回駕駛(shi)員駕駛(shi)模式。
L4級:駕駛操作和環境觀察(cha)仍然(ran)由系統完成(cheng),不需(xu)要(yao)對所有(you)的系統要(yao)求(qiu)進行應答。只有(you)在某些復雜(za)地(di)形或者(zhe)天氣惡劣的情況時,才需(xu)要(yao)駕駛員對系統請求(qiu)做出決策
L5級:無須(xu)駕(jia)駛員和方向盤,在任何環境(jing)下都能完全(quan)自動控制車(che)輛。只需提供目的地(di)或者輸入導航(hang)信息,就能夠實現所(suo)有路(lu)況的自動駕(jia)駛,到達目的地(di)。全(quan)工況無人駕(jia)駛階段(duan)可稱之(zhi)為“完全(quan)自動駕(jia)駛階段(duan)”或者“無人駕(jia)駛階段(duan)”。
三、自動駕駛汽車價格是多少
例如(ru),某品牌汽車宣布旗(qi)下所有汽車都支持自動(dong)駕駛技術(shu),但是其最便(bian)宜的汽車是Model3,該車在(zai)美國起售(shou)價格為3.5萬(wan)美元,在(zai)國內售(shou)價保守估(gu)計(ji)也是30萬(wan)左右(you),而(er)且,這樣的售(shou)價并不(bu)包括自動(dong)駕駛技術(shu)套件。也就是說用戶需要(yao)額外再花(hua)費8000美元,相(xiang)當于5萬(wan)多的人(ren)民(min)幣(bi),這樣一來(lai),最便(bian)宜的自動(dong)駕駛汽車也需要(yao)40萬(wan)左右(you)。
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四、自動駕駛是什么意思
什(shen)么是自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛?自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛汽(qi)車(che)(che),又稱(cheng)無人駕(jia)(jia)駛汽(qi)車(che)(che)、電腦(nao)駕(jia)(jia)駛汽(qi)車(che)(che)或(huo)者輪式移動(dong)機器人,就(jiu)是在沒有(you)人為操縱的情況下,通過電腦(nao)系統實現完整、安全、有(you)效駕(jia)(jia)駛的一種智能汽(qi)車(che)(che)。