一、如何正確使用激光雷達

1、需要選擇合適的產品和激(ji)光雷達廠(chang)商(shang)，包括產品是(shi)否(fou)符合車規要求、激(ji)光雷達廠(chang)商(shang)是(shi)否(fou)具備完(wan)善(shan)的售(shou)后(hou)服務等。

2、選擇合適(shi)的安裝位置與(yu)數(shu)量(liang)，包括安裝在不同位置主要(yao)的影(ying)響(xiang)因素、安裝數(shu)量(liang)與(yu)場景和需要(yao)實現的功能之間的聯(lian)系(xi)等。

3、通過優化(hua)工作(zuo)時間、降低(di)功耗，從而提升產(chan)品(pin)耐久性，增加產(chan)品(pin)的生命周期。

4、通過動態調(diao)整角分(fen)辨率的方式，實(shi)現ROI功能，提高某些(xie)場景下的數據采集效率，比如高速場景下，可(ke)以重(zhong)點關注(zhu)車前方的行駛(shi)區域。

5、可(ke)以嘗試(shi)安裝短距(ju)激光雷達(da)，其具備低成本、低功(gong)率、寬視場角等特征，同時可(ke)為(wei)車輛提供補(bu)盲的作用。

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二、激光雷達使用注意事項有哪些

1、調試好(hao)的處于工作狀態的激(ji)光雷達勿(wu)再移(yi)動(dong)，避免(mian)方位(wei)及水平位(wei)置變化。

2、接(jie)線口門鎖鑰(yao)匙妥善保管，避免遺失。

3、留(liu)意供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)源(yuan)的情況，交流(liu)220伏，做到不斷電(dian)(dian)。處于正常(chang)工作狀(zhuang)態的激光雷達，電(dian)(dian)源(yuan)按鈕燈（藍色）和軟件運行指示燈（藍色）常(chang)亮(liang)。

4、如需搬(ban)運(yun)，務(wu)必裝箱運(yun)輸。

5、如果意外下，激(ji)(ji)光雷達(da)位置移動(dong)，請調(diao)節激(ji)(ji)光雷達(da)地腳(jiao)螺(luo)栓，根據氣(qi)泡水平器(qi)找平激(ji)(ji)光雷達(da)，然后使用筆記本(ben)電腦連(lian)接(jie)激(ji)(ji)光雷達(da)，進(jin)(jin)入監(jian)控畫面，查看“Pitch angle”和“Roll angle”參(can)數(shu)(shu)，進(jin)(jin)一步細調(diao)地腳(jiao)螺(luo)栓，使這(zhe)兩項參(can)數(shu)(shu)值(zhi)位于0＋/-0.2；拷(kao)貝(bei)“Compass Heading”參(can)數(shu)(shu)值(zhi)寫入“Direction Offset”中。

6、啟(qi)動激光雷(lei)達需按(an)啟(qi)動按(an)鈕(niu)，位(wei)于激光雷(lei)達接(jie)線口(kou)右(you)側中(zhong)部，按(an)下此按(an)鈕(niu)會(hui)自(zi)動鎖住且其發藍光，再次按(an)則彈(dan)起，藍光滅代表關(guan)閉(bi)激光雷(lei)達。

7、每(mei)天(tian)檢(jian)(jian)查(cha)激光雷達(da)，查(cha)看供電(dian)電(dian)源、擦拭激光鏡頭、下載(zai)測(ce)量數據，每(mei)兩天(tian)傳遞(di)數據至(zhi)檢(jian)(jian)測(ce)人(ren)員供分(fen)析使用。