一、如何正確使用激光雷達

1、需要選擇合適的產品(pin)和激光雷達廠(chang)商，包(bao)括產品(pin)是(shi)否符合車規要求、激光雷達廠(chang)商是(shi)否具備完善的售后服務等。

2、選擇合適的安(an)裝位置與數量(liang)(liang)，包括安(an)裝在不同位置主(zhu)要的影響因(yin)素、安(an)裝數量(liang)(liang)與場景和需要實現(xian)的功能之間的聯系(xi)等。

3、通過(guo)優化工作時間、降低功耗，從而提升產(chan)品耐久性(xing)，增加產(chan)品的生命周期。

4、通過動(dong)態調整角分辨(bian)率的(de)方式，實現ROI功能(neng)，提(ti)高(gao)某些(xie)場景(jing)下的(de)數據采集(ji)效率，比如高(gao)速場景(jing)下，可(ke)以重點關注車(che)前方的(de)行駛(shi)區域。

5、可以(yi)嘗試安裝短距(ju)激(ji)光雷達，其具備(bei)低成本、低功率(lv)、寬視場角等(deng)特征，同時可為車輛(liang)提供(gong)補盲(mang)的作用。

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二、激光雷達使用注意事項有哪些

1、調試好的(de)處于工作狀態(tai)的(de)激光(guang)雷達勿再移動，避免方位及水平位置變化。

2、接線口門(men)鎖(suo)鑰匙(chi)妥善保管，避免遺失(shi)。

3、留意供電(dian)電(dian)源(yuan)的情況，交流220伏，做到不斷電(dian)。處(chu)于正常(chang)工作狀態的激光雷達(da)，電(dian)源(yuan)按鈕燈（藍(lan)色）和軟(ruan)件運行指示燈（藍(lan)色）常(chang)亮。

4、如(ru)需(xu)搬運，務(wu)必(bi)裝(zhuang)箱運輸。

5、如果意外下，激光(guang)雷(lei)達位置移動，請調(diao)節(jie)激光(guang)雷(lei)達地腳(jiao)螺栓(shuan)，根據(ju)氣(qi)泡水平器找平激光(guang)雷(lei)達，然后(hou)使(shi)用筆記本電腦連接激光(guang)雷(lei)達，進入(ru)監控畫面，查看(kan)“Pitch angle”和“Roll angle”參數，進一步細調(diao)地腳(jiao)螺栓(shuan)，使(shi)這(zhe)兩項參數值(zhi)位于0＋/-0.2；拷(kao)貝“Compass Heading”參數值(zhi)寫入(ru)“Direction Offset”中。

6、啟(qi)動(dong)激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)需按(an)啟(qi)動(dong)按(an)鈕(niu)，位于(yu)激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)接線口右側中部，按(an)下此(ci)按(an)鈕(niu)會自動(dong)鎖住且其發藍光(guang)(guang)，再次按(an)則(ze)彈(dan)起(qi)，藍光(guang)(guang)滅代表關(guan)閉(bi)激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)。

7、每(mei)天檢查(cha)激光雷(lei)達，查(cha)看供(gong)電電源、擦拭激光鏡(jing)頭、下(xia)載(zai)測量數據(ju)，每(mei)兩天傳遞數據(ju)至檢測人員(yuan)供(gong)分析(xi)使用(yong)。