一、國產諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里

1、失效形式的差距

國(guo)產諧波(bo)減速器(qi)失效形式(shi)(shi)主要(yao)是齒輪磨損后(hou)導致的(de)(de)傳(chuan)動精度下降；國(guo)外(wai)諧波(bo)減速器(qi)的(de)(de)主要(yao)失效形式(shi)(shi)為(wei)柔性軸承的(de)(de)破壞。

2、重復定位精度穩定性差距

國產諧波減速器的重(zhong)復(fu)定位(wei)(wei)精度(du)在使用初期能與國外諧波減速器一較(jiao)高下，但是隨(sui)著使用時間的推移，其(qi)磨損加(jia)劇就(jiu)會造成諧波減速器失效，從(cong)而影響其(qi)重(zhong)復(fu)定位(wei)(wei)精度(du)。

3、使用材料的差距

諧(xie)波減速器依靠柔輪的彈性(xing)變形(xing)進行動力傳(chuan)遞，對材料的耐磨性(xing)以及(ji)抗疲勞(lao)性(xing)有很高要(yao)求。

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4、加工工藝的差距

國(guo)外諧波(bo)減速器廠(chang)家的加工(gong)工(gong)藝(yi)早(zao)已能夠保(bao)持一分(fen)鐘生產2個鋼件，而國(guo)內諧波(bo)減速器廠(chang)家依舊是使用(yong)傳統的慢走絲(si)、滾齒以及插(cha)齒等工(gong)藝(yi)。

目前國(guo)產(chan)諧(xie)波減速(su)(su)器(qi)在傳動精度、傳動效率、使(shi)用壽命、批量一致性等重(zhong)要性能(neng)指標(biao)方(fang)面有著極大的提(ti)高，已經在快速(su)(su)的接近甚至超越國(guo)外諧(xie)波減速(su)(su)器(qi)。

二、諧波減速器的發展趨勢是什么

1、技術成熟：國內減速器廠商在基礎材(cai)料、加工工藝等方面研(yan)發起步較晚，產品質量與國外有一定差距(ju)，但差距(ju)在逐漸縮(suo)小。

2、降本：以工業機器人為例，減(jian)速器(qi)價值占比(bi)達(da)35%，是(shi)降本(ben)的核心(xin)要(yao)素，國內減(jian)速器(qi)更便宜，價格上具有較(jiao)大優(you)勢(shi)。

3、產能提升：2020年(nian)以來，受新冠疫(yi)情影響(xiang)，機器換人節奏加快，諧波(bo)減速器需求大幅提升，國外(wai)產(chan)(chan)能(neng)不(bu)足，交(jiao)期(qi)延長至(zhi)6個月左右(you)，日(ri)企擴產(chan)(chan)速度普遍較慢；國內廠商受益(yi)政(zheng)策支持，能(neng)快速擴建產(chan)(chan)能(neng)，保證交(jiao)期(qi)，填補中低端客戶的需求缺口(kou)。

4、售后服務：國外的售后服務(wu)響應較慢，國內廠商售后響應速度較快。預(yu)計未(wei)來諧波減速器國產(chan)替代(dai)進程將提速。