芒果视频下载

諧波傳動減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減(jian)速(su)器在先(xian)進(jin)機器人傳動中有逐(zhu)漸被RV減(jian)速(su)器取代的趨(qu)勢。那么諧波減(jian)速(su)器和RV減(jian)速(su)器有什么不同呢？

1、RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)要用(yong)于20公斤以(yi)上的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)關節(jie)，而諧波減(jian)速(su)器(qi)則運用(yong)在20公斤以(yi)下機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)關節(jie)；

2、諧(xie)波減(jian)速器(qi)可以隨著使(shi)用時間的(de)增長造成運動精度(du)會(hui)顯著降低，而RV減(jian)速器(qi)不會(hui)；

3、由于RV減速機對比(bi)諧(xie)(xie)波減速器組(zu)成零件更(geng)為(wei)復雜、承載強度更(geng)高并且(qie)制造難(nan)度要比(bi)諧(xie)(xie)波減速機大(da)，才使其生產線投資規模遠(yuan)大(da)于諧(xie)(xie)波減速機。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當諧(xie)波發生器為主動時，凸輪(lun)在柔輪(lun)內轉(zhuan)動，就(jiu)近(jin)使柔輪(lun)及(ji)薄壁軸承發生變形(xing)（可控的(de)彈性(xing)變形(xing)），這時柔輪(lun)的(de)齒(chi)就(jiu)在變形(xing)的(de)過(guo)程中進入（嚙合(he)）或退出（嚙離）剛輪(lun)的(de)齒(chi)間，在波發生器的(de)長軸處(chu)處(chu)于完(wan)(wan)全嚙合(he)，而短軸方向的(de)齒(chi)就(jiu)處(chu)在完(wan)(wan)全的(de)脫(tuo)開。

波發生器(qi)通常(chang)成(cheng)橢(tuo)圓(yuan)形的(de)(de)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，將凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)裝入薄(bo)壁軸承內(nei)(nei)，再將它們裝入柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)內(nei)(nei)。此時柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)由原來(lai)的(de)(de)圓(yuan)形而變成(cheng)橢(tuo)圓(yuan)形，橢(tuo)圓(yuan)長軸兩(liang)端的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與之配合(he)(he)的(de)(de)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)則處(chu)于(yu)完全嚙合(he)(he)狀態(tai)，即柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)外(wai)齒(chi)(chi)(chi)(chi)與剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)(chi)(chi)高(gao)嚙合(he)(he)。這是(shi)嚙合(he)(he)區，一般有30%左右的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)處(chu)在(zai)嚙合(he)(he)狀態(tai)；橢(tuo)圓(yuan)短(duan)軸兩(liang)端的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)與剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)處(chu)于(yu)完全脫開狀態(tai)，簡稱(cheng)脫開；在(zai)波發生器(qi)長軸和短(duan)軸之間的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)，沿柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)周(zhou)長的(de)(de)不同區段內(nei)(nei)，有的(de)(de)逐(zhu)漸退出(chu)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)間，處(chu)在(zai)半脫開狀態(tai)，稱(cheng)之為(wei)嚙出(chu)。

波(bo)發(fa)生器(qi)在柔輪內(nei)轉動(dong)時，迫使(shi)柔輪產生連(lian)續(xu)的(de)(de)(de)彈(dan)性變形，此時波(bo)發(fa)生器(qi)的(de)(de)(de)連(lian)續(xu)轉動(dong)，就使(shi)柔輪齒的(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)入(ru)—嚙(nie)(nie)合(he)(he)—嚙(nie)(nie)出—脫開這(zhe)四種(zhong)狀態循環往復不(bu)斷地(di)改變各自原來的(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)(he)狀態。這(zhe)種(zhong)現象稱之錯齒運動(dong)，正是這(zhe)一錯齒運動(dong)，作為減速(su)(su)器(qi)就可將輸入(ru)的(de)(de)(de)高速(su)(su)轉動(dong)變為輸出的(de)(de)(de)低速(su)(su)轉動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能力(li)高(gao)，諧波(bo)傳動中，齒與齒的嚙合是面接(jie)觸，加上(shang)同時嚙合齒數(shu)（重(zhong)疊系數(shu)）比較(jiao)多，因而單位(wei)面積(ji)載荷(he)小，承載能力(li)較(jiao)其他傳動形式高(gao)。

2、傳(chuan)動(dong)(dong)比大，單(dan)級諧波齒輪傳(chuan)動(dong)(dong)的傳(chuan)動(dong)(dong)比，可達i=70～500。

3、體積(ji)小、重(zhong)量輕。

4、傳動效(xiao)率高、壽命長。

5、傳動平穩、無(wu)(wu)沖擊，無(wu)(wu)噪(zao)音，運(yun)動精度高。

6、由(you)于柔(rou)輪(lun)承(cheng)受較大(da)的交變載(zai)荷，因而對柔(rou)輪(lun)材(cai)料的抗疲(pi)勞強度、加工(gong)和(he)熱(re)處理(li)要求較高，工(gong)藝復雜(za)。

四、諧波減速器的作用是什么

諧(xie)波減速(su)(su)器(qi)主要作用是(shi)在降低速(su)(su)度提高力矩的同時還能(neng)保(bao)證(zheng)設備能(neng)夠(gou)可(ke)靠地(di)完(wan)成工序任務，在重(zhong)復(fu)執行(xing)相同的動作時能(neng)保(bao)證(zheng)工序的定位(wei)精度和重(zhong)復(fu)定位(wei)精度。