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諧波減速器連接電機的作用是什么 諧波減速器如何選擇搭配電機

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-01 評論 0
摘要:諧波減速器由于諧波傳動原理,齒與齒的嚙合是面接觸,同時嚙合的齒數較多,因而單位面積載荷小,承載能力較高,因此廣泛應用于工業機器人、服務機器人、航天航空、工程器械、醫療器械、機床設備等領域。諧波減速器連接電機的作用是什么以及在使用時該如何選擇搭配電機,才能更好的將諧波減速器的性能調整到最優效果呢。一起到文中來看看吧!

一、諧波減速器連接電機的作用是什么

諧波減速器是一種新型傳動結構的齒輪減速器,是由剛輪、柔輪和波發生器組成的,一般來說,諧波減速器是和電機搭配使用的,那么諧波減速器連接電機的作用是什么呢?

保證電機在合適的速度下運轉,精確地將電機轉(zhuan)速(su)降到(dao)設備所需要的(de)(de)速(su)度,可以提高(gao)機(ji)械體剛性的(de)(de)同時輸(shu)出更大的(de)(de)力矩(ju)。

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二、諧波減速器如何選擇搭配電機

諧波(bo)減速(su)器(qi)(qi)由于諧波(bo)傳動原理,齒(chi)與齒(chi)的(de)嚙(nie)合是(shi)面接觸,同時嚙(nie)合的(de)齒(chi)數較(jiao)多,因而(er)單位面積載荷小,承載能(neng)(neng)力較(jiao)高,因此廣泛應用(yong)于工業機器(qi)(qi)人、服務機器(qi)(qi)人、航天航空、工程器(qi)(qi)械(xie)、醫療器(qi)(qi)械(xie)、機床設備等領(ling)域(yu)。那(nei)么在使用(yong)時該如何選(xuan)擇搭(da)配電機,才能(neng)(neng)更好的(de)將諧波(bo)減速(su)器(qi)(qi)的(de)性能(neng)(neng)調整(zheng)到最優效果呢(ni)?

1、使用諧波減速器是為了增(zeng)大扭矩(ju),扭力的(de)計算(suan)對(dui)于使用壽命(ming)非常重要,并且需要注(zhu)意(yi)加速度時的(de)轉矩(ju)值,即(ji)電機的(de)峰值扭矩(ju)是否超過了它的(de)負載扭力。

2、在知道電機(ji)峰值(zhi)扭(niu)矩的情況下選(xuan)擇電機(ji)的級數(shu)。諧波減速(su)器是由(you)波發(fa)生(sheng)器、柔輪(lun)(lun)和(he)剛輪(lun)(lun)三個(ge)基(ji)本部件(jian)組成,是靠波發(fa)生(sheng)器使用柔輪(lun)(lun)產(chan)生(sheng)可(ke)控彈(dan)性變形,并(bing)與剛輪(lun)(lun)相嚙合來傳遞運動和(he)動力的齒(chi)輪(lun)(lun)傳動。在選(xuan)擇搭配(pei)電機(ji)的時(shi)需(xu)要考慮速(su)比(bi)。

3、在(zai)速比(bi)確定的情況(kuang)下,需要考慮電機的服務(wu)系數(shu)和(he)安全系數(shu),服務(wu)系數(shu)每個(ge)行業領(ling)域(yu)的參考值不(bu)一樣,需要根據自己的行業領(ling)域(yu)來(lai)計(ji)算(suan),有的諧廠(chang)家在(zai)選擇搭配電機時用軸功率來(lai)計(ji)算(suan)。

諧(xie)波減速器在選擇(ze)搭配(pei)電機時(shi)通過扭矩、速比(bi)、電機級(ji)數、軸功(gong)率和(he)服務系數等(deng)一系列參數,查詢出比(bi)較適合(he)搭配(pei)的電機就可以(yi)了。

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