一、機載激光雷達系統的主要部分有哪些

機載激光雷達系統是基于機載平臺的激光雷達系統，其基本組成部分(fen)包括適用于機(ji)載環境的(de)激光掃(sao)描儀、POS系統、航空數碼(ma)相機(ji)等(deng)傳感器(qi)。

通過飛行(xing)作業，機載激光雷達(da)系統(tong)可高效、高精度地獲取(qu)測量覆蓋(gai)區域的三維點云數據(ju)。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供，版權聲明反饋

二、機載激光雷達技術的特點與優勢是什么

機載激光雷(lei)達技(ji)術(shu)(shu)作(zuo)為一種新興的測繪(hui)探測技(ji)術(shu)(shu)，和其他測繪(hui)探測技(ji)術(shu)(shu)手段(duan)相比，具有一定(ding)優勢。

1、機載激光雷達技術是一種主動式測繪地表空間信息的技術手段。

測(ce)(ce)(ce)(ce)繪探(tan)測(ce)(ce)(ce)(ce)技(ji)(ji)術(shu)手段總(zong)體來(lai)說可以(yi)分為兩大(da)類：主(zhu)動(dong)(dong)式(shi)(shi)和被(bei)動(dong)(dong)式(shi)(shi)。被(bei)動(dong)(dong)式(shi)(shi)測(ce)(ce)(ce)(ce)繪探(tan)測(ce)(ce)(ce)(ce)技(ji)(ji)術(shu)獲取的(de)(de)(de)信(xin)(xin)息(xi)(xi)來(lai)自(zi)于(yu)目(mu)標(biao)反射的(de)(de)(de)電磁波信(xin)(xin)息(xi)(xi)(如太陽光(guang)(guang))或者(zhe)目(mu)標(biao)自(zi)身輻(fu)射的(de)(de)(de)電磁波信(xin)(xin)息(xi)(xi)，此類型的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)技(ji)(ji)術(shu)手段受天氣、光(guang)(guang)照等自(zi)然條件的(de)(de)(de)影(ying)響和制約。機(ji)載激光(guang)(guang)雷達技(ji)(ji)術(shu)屬于(yu)主(zhu)動(dong)(dong)式(shi)(shi)探(tan)測(ce)(ce)(ce)(ce)手段，通過(guo)主(zhu)動(dong)(dong)發射激光(guang)(guang)脈(mo)沖，獲取探(tan)測(ce)(ce)(ce)(ce)目(mu)標(biao)反射回(hui)來(lai)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)號并處(chu)理得(de)到地(di)表目(mu)標(biao)的(de)(de)(de)空間(jian)信(xin)(xin)息(xi)(xi)。因此，機(ji)載激光(guang)(guang)雷達技(ji)(ji)術(shu)有不受天氣、光(guang)(guang)照等條件制約的(de)(de)(de)優勢。例如在汶川地(di)震中，機(ji)載激光(guang)(guang)雷達技(ji)(ji)術(shu)就(jiu)在惡(e)劣復雜的(de)(de)(de)環境中獲取了高精度(du)的(de)(de)(de)地(di)面空間(jian)信(xin)(xin)息(xi)(xi)。

2、機載激光雷達技術獲取空間信息的速度快，效率高，作業安全。

機(ji)載(zai)激光(guang)雷達(da)技術通過(guo)飛(fei)行器的飛(fei)行和激光(guang)脈沖的掃(sao)描完成探測(ce)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，能在(zai)短時間(jian)(jian)內獲取大區(qu)域(yu)、大范圍的地表空(kong)間(jian)(jian)信息，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)效(xiao)率(lv)較高(gao)。和傳統(tong)的人(ren)工(gong)(gong)測(ce)量(liang)的技術手段相比，極(ji)大地減少了工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)量(liang)，縮短了外業(ye)測(ce)量(liang)的時間(jian)(jian)，提高(gao)了探測(ce)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)的效(xiao)率(lv)。利用無人(ren)機(ji)等(deng)飛(fei)行器進行探測(ce)，可以(yi)對(dui)很(hen)多較為危險(xian)的區(qu)域(yu)進行探測(ce)，使得作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)的安全性得以(yi)保(bao)障。這些優勢在(zai)電力巡(xun)線中有很(hen)好(hao)的應用。

3、機載激光雷達發射的激光脈沖對于植被具有一定的穿透作用。

在對森林(lin)等區域(yu)進行探測時(shi)，存在著樹(shu)木等植被(bei)的(de)(de)枝(zhi)葉遮擋(dang)的(de)(de)情況，這對探測的(de)(de)結果會有較大的(de)(de)影響。機(ji)載激光雷達技術發射的(de)(de)激光脈沖(chong)信號對植被(bei)具有一定的(de)(de)穿(chuan)透(tou)能力，可以很大程度上減(jian)少植被(bei)枝(zhi)葉遮擋(dang)等造成的(de)(de)信息損失，獲取森林(lin)地(di)區的(de)(de)真實地(di)形數據(ju)。

4、機載激光雷達技術獲取的數據精度較高。

探測(ce)技(ji)術獲(huo)取(qu)的(de)(de)數(shu)據(ju)的(de)(de)精度，是評價該技(ji)術的(de)(de)重要方面和指標。機(ji)載(zai)激光雷達(da)技(ji)術能(neng)快速獲(huo)取(qu)大范圍區域的(de)(de)地面目標的(de)(de)空間坐標，獲(huo)取(qu)的(de)(de)坐標具有較高(gao)的(de)(de)精度，保證(zheng)了數(shu)據(ju)的(de)(de)可用性。在1km的(de)(de)飛行高(gao)度下，機(ji)載(zai)激光雷達(da)所獲(huo)取(qu)的(de)(de)點云數(shu)據(ju)的(de)(de)高(gao)程精度可以(yi)達(da)到15~20cm，平面精度可以(yi)達(da)到30~100cm。

5、機載激光雷達技術提供的信息較為豐富。

機載激光雷(lei)達技術不僅能夠(gou)解算地(di)面(mian)目標的(de)(de)三維空間坐(zuo)標，同(tong)(tong)時(shi)可(ke)以記錄地(di)面(mian)目標的(de)(de)強(qiang)度(du)信(xin)息(xi)，部分(fen)Lidar系統還能夠(gou)記錄回波次(ci)(ci)數信(xin)息(xi)。豐富的(de)(de)信(xin)息(xi)為(wei)激光雷(lei)達數據(ju)的(de)(de)使(shi)用(yong)提供了更(geng)多(duo)的(de)(de)可(ke)能性。強(qiang)度(du)信(xin)息(xi)和地(di)面(mian)目標的(de)(de)反射率密切(qie)相關(guan)，不同(tong)(tong)物體具有不同(tong)(tong)的(de)(de)反射特性，將強(qiang)度(du)信(xin)息(xi)和三維坐(zuo)標信(xin)息(xi)結合(he)使(shi)用(yong)，可(ke)以用(yong)于對探測目標進行識(shi)別和分(fen)類。回波次(ci)(ci)數信(xin)息(xi)同(tong)(tong)樣(yang)也(ye)可(ke)以作為(wei)一(yi)種(zhong)輔助信(xin)息(xi)來使(shi)用(yong)。