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激光雷達行業簡介

一、激光雷達的作用是什么

激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？

在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)領域，激光(guang)雷(lei)達(da)憑借良好的(de)指向性及(ji)高度聚焦性已(yi)成(cheng)為移(yi)動機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)核心傳感(gan)器(qi)，同時(shi)也是目前最(zui)穩定、可(ke)(ke)靠的(de)定位技(ji)術。對于移(yi)動機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)來說，激光(guang)雷(lei)達(da)就(jiu)相當于它的(de)“眼睛(jing)”，通過不停掃描來獲取二(er)維空間的(de)點陣數據，配合(he)SLAM技(ji)術，可(ke)(ke)幫助機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)實現自主定位、地圖構建(jian)及(ji)路徑規劃等功能。拿掃地機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)來說，利(li)用激光(guang)雷(lei)達(da)配合(he)SLAM算(suan)法(fa)，可(ke)(ke)讓掃地機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)房間里實現智能清掃，清掃的(de)過程中(zhong)實時(shi)進行地圖繪制，并傳輸至(zhi)手(shou)機(ji)(ji)(ji)(ji)軟(ruan)件中(zhong)，就(jiu)算(suan)不在(zai)家(jia)，也能通過手(shou)機(ji)(ji)(ji)(ji)查看清掃情況，及(ji)安排(pai)其他區域的(de)清掃。

除了在(zai)移動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)中(zhong)使用(yong)，激光雷(lei)達在(zai)無(wu)人(ren)駕駛(shi)領域的作用(yong)也同樣重要，但有(you)區別(bie)于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域的是：在(zai)無(wu)人(ren)駕駛(shi)中(zhong)主(zhu)(zhu)要以(yi)多線激光雷(lei)達為主(zhu)(zhu)，幫助車輛進行(xing)自主(zhu)(zhu)感知道(dao)路(lu)環境(jing)，自動(dong)規劃行(xing)車路(lu)線，并(bing)控制車輛到達預(yu)定的目標。采用(yong)飛行(xing)時間技術，根(gen)據激光遇到障礙(ai)物后的折返時間，來計算目標與(yu)自己(ji)的相對距(ju)離。激光光束可以(yi)準確測(ce)量視場中(zhong)物體輪(lun)廓(kuo)邊沿與(yu)設備(bei)間的相對距(ju)離，這些輪(lun)廓(kuo)信息組(zu)成所(suo)謂的點(dian)云并(bing)繪(hui)制出3D環境(jing)地圖，精(jing)(jing)度可達到厘(li)米級別(bie)，從而提高(gao)測(ce)量精(jing)(jing)度。

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二、激光雷達原理是什么

其工(gong)作原理(li)(li)是向目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)探測信(xin)號（激(ji)光(guang)(guang)束），然后將接(jie)收(shou)到的(de)(de)從(cong)目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)反射(she)(she)(she)回來的(de)(de)信(xin)號（目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)回波）與(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)信(xin)號進行比較，作適當處理(li)(li)后，就可獲得(de)目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)有關信(xin)息，如目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)距離、方(fang)位、高度、速(su)度、姿(zi)態(tai)、甚至(zhi)形狀等(deng)參(can)數，從(cong)而(er)對飛機(ji)、導彈等(deng)目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)進行探測、跟(gen)蹤和識別。它由激(ji)光(guang)(guang)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)機(ji)、光(guang)(guang)學接(jie)收(shou)機(ji)、轉臺和信(xin)息處理(li)(li)系統等(deng)組成，激(ji)光(guang)(guang)器將電脈沖變成光(guang)(guang)脈沖發(fa)(fa)射(she)(she)(she)出去，光(guang)(guang)接(jie)收(shou)機(ji)再把從(cong)目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)反射(she)(she)(she)回來的(de)(de)光(guang)(guang)脈沖還原成電脈沖，送(song)到顯示器。

三、激光雷達是什么

激光(guang)雷(lei)達(da)是集激光(guang)、全(quan)球定位系(xi)統（GPS）、和(he)IMU（慣性測量裝置）三(san)種技(ji)術(shu)于一(yi)身的系(xi)統，相比普通雷(lei)達(da)，激光(guang)雷(lei)達(da)具(ju)有(you)分(fen)辨(bian)率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiang)等(deng)優勢。

四、激光雷達是由什么組成

激(ji)光(guang)雷(lei)達由發(fa)射，接(jie)收(shou)和(he)(he)后置信號(hao)處理三部(bu)分和(he)(he)使此(ci)三部(bu)分協調(diao)工作的(de)(de)機構組成。激(ji)光(guang)光(guang)速發(fa)散(san)角(jiao)小，能量集中，探(tan)測(ce)靈敏度和(he)(he)分辨率(lv)高。多普勒頻(pin)移(yi)大，可(ke)以探(tan)測(ce)從低速到(dao)高速的(de)(de)目(mu)標。天線和(he)(he)系統的(de)(de)尺寸(cun)可(ke)以作得很小。利(li)用不同(tong)分子對(dui)特(te)定波長得激(ji)光(guang)吸收(shou)、散(san)射或熒光(guang)特(te)性，可(ke)以探(tan)測(ce)不同(tong)的(de)(de)物質成分，這(zhe)是(shi)激(ji)光(guang)雷(lei)達獨有的(de)(de)特(te)性。