一、激光雷達的作用是什么
激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？
在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)領域，激(ji)光(guang)雷達(da)憑借良好的(de)(de)指(zhi)向性及(ji)高度(du)聚(ju)焦性已成為移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)核心傳(chuan)感器(qi)(qi)，同(tong)時也(ye)是目前最穩定(ding)(ding)、可(ke)靠(kao)的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)技術(shu)。對于移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)來說，激(ji)光(guang)雷達(da)就相當于它的(de)(de)“眼睛”，通過(guo)不停掃描來獲取二維(wei)空間的(de)(de)點(dian)陣數(shu)據，配合(he)SLAM技術(shu)，可(ke)幫助機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)實現自主定(ding)(ding)位(wei)、地(di)圖(tu)構建及(ji)路徑規劃等功能。拿掃地(di)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)來說，利用激(ji)光(guang)雷達(da)配合(he)SLAM算(suan)法，可(ke)讓(rang)掃地(di)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在房間里實現智能清(qing)掃，清(qing)掃的(de)(de)過(guo)程中(zhong)實時進行地(di)圖(tu)繪制，并傳(chuan)輸(shu)至手機(ji)軟件中(zhong)，就算(suan)不在家，也(ye)能通過(guo)手機(ji)查看清(qing)掃情(qing)況(kuang)，及(ji)安(an)排(pai)其他區域的(de)(de)清(qing)掃。
除了在(zai)移動機(ji)器(qi)人中使用，激(ji)光雷(lei)達(da)在(zai)無人駕駛(shi)領(ling)域(yu)的(de)作用也(ye)同樣重要，但有區別(bie)于(yu)機(ji)器(qi)人領(ling)域(yu)的(de)是：在(zai)無人駕駛(shi)中主(zhu)要以(yi)多線(xian)激(ji)光雷(lei)達(da)為主(zhu)，幫助車(che)(che)輛進(jin)行自(zi)主(zhu)感(gan)知道路環境(jing)(jing)，自(zi)動規劃行車(che)(che)路線(xian)，并控制車(che)(che)輛到達(da)預定(ding)的(de)目(mu)標(biao)。采(cai)用飛行時(shi)間技(ji)術，根據激(ji)光遇到障礙(ai)物(wu)后的(de)折返(fan)時(shi)間，來計(ji)算(suan)目(mu)標(biao)與(yu)自(zi)己的(de)相(xiang)對距離(li)。激(ji)光光束可(ke)以(yi)準確測量視場中物(wu)體輪廓(kuo)邊沿(yan)與(yu)設備間的(de)相(xiang)對距離(li)，這些輪廓(kuo)信息(xi)組成所謂(wei)的(de)點(dian)云并繪制出3D環境(jing)(jing)地(di)圖，精(jing)度(du)可(ke)達(da)到厘米級別(bie)，從而提高測量精(jing)度(du)。
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二、激光雷達原理是什么
其工作原理是向目(mu)(mu)標(biao)發(fa)射(she)探測信號(hao)（激光(guang)束），然后將接收到的(de)從目(mu)(mu)標(biao)反(fan)射(she)回(hui)來的(de)信號(hao)（目(mu)(mu)標(biao)回(hui)波）與發(fa)射(she)信號(hao)進行(xing)比較，作適當處理后，就可獲(huo)得目(mu)(mu)標(biao)的(de)有關信息，如(ru)目(mu)(mu)標(biao)距離、方位、高度(du)、速度(du)、姿態(tai)、甚至形狀等參數(shu)，從而對飛機、導彈等目(mu)(mu)標(biao)進行(xing)探測、跟蹤和識別。它由激光(guang)發(fa)射(she)機、光(guang)學接收機、轉臺和信息處理系統等組(zu)成(cheng)，激光(guang)器將電(dian)脈沖變成(cheng)光(guang)脈沖發(fa)射(she)出去，光(guang)接收機再把(ba)從目(mu)(mu)標(biao)反(fan)射(she)回(hui)來的(de)光(guang)脈沖還原成(cheng)電(dian)脈沖，送到顯示器。
三、激光雷達是什么
激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)是集(ji)激(ji)光(guang)、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技(ji)術于(yu)一身的系統，相比(bi)普通雷(lei)達(da)，激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)具有分辨(bian)率(lv)高，隱蔽性好、抗干(gan)擾能力更強等優勢。
四、激光雷達是由什么組成
激光(guang)(guang)雷達(da)由發射，接收和(he)(he)后置信號(hao)處理三部(bu)分和(he)(he)使此三部(bu)分協調工(gong)作的(de)(de)機(ji)構組成(cheng)。激光(guang)(guang)光(guang)(guang)速發散(san)角小(xiao)，能量集中，探(tan)測(ce)靈敏度和(he)(he)分辨率高。多普勒頻移大，可以探(tan)測(ce)從低速到高速的(de)(de)目標。天線(xian)和(he)(he)系統的(de)(de)尺寸(cun)可以作得很小(xiao)。利用(yong)不同(tong)分子對特定波長得激光(guang)(guang)吸收、散(san)射或熒光(guang)(guang)特性(xing)，可以探(tan)測(ce)不同(tong)的(de)(de)物質成(cheng)分，這是(shi)激光(guang)(guang)雷達(da)獨有的(de)(de)特性(xing)。
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