一、半固態激光雷達的掃描方式是什么

半固態激光雷達是通過鏡面反射或棱鏡折射，用更少的激光發射和接收器件，以及更少更小的機械運動器件，實現高質量的點云數據。那么具體的半固態激光雷達的掃描方(fang)式是什么呢？

半固態激光雷達可以分為轉鏡(jing)式(shi)、微(wei)振鏡(jing)式(shi)等掃描方(fang)式(shi)。

1、轉(zhuan)鏡式保持收發模塊不動，讓電機在帶動轉(zhuan)鏡運動的過程中(zhong)將光束反射至空間的一定范(fan)圍，從(cong)而實現掃描探測，其技術創新方面與機械式激光雷達(da)類似(si)。

2、微振鏡式主要采用高速振動的二(er)維(wei)振鏡實現對空間(jian)一(yi)定范圍的掃(sao)描測量，技術(shu)發(fa)展方面側(ce)重開(kai)發(fa)口徑更(geng)大、頻率更(geng)高、可(ke)靠性更(geng)好振鏡來適(shi)用于激(ji)光雷(lei)達。微鏡振動幅度很小，頻率高，成本低，技術(shu)成熟(shu)，適(shi)用于量產大規模應(ying)用。

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二、半固態激光雷達有哪些分類

半固態(tai)激光雷達分類方式(shi)非常(chang)多，常(chang)見的(de)有按(an)照激光光源分為1550nm和905nm。

簡單來(lai)說(shuo)，選擇1550nm光源可以獲(huo)得更長的(de)感知距(ju)離，主(zhu)要(yao)目標在于提升(sheng)高速場(chang)景(jing)的(de)安全性(xing)。開高速大家都知道需(xu)要(yao)保持(chi)安全距(ju)離行駛，一般是(shi)150m以上，就是(shi)為(wei)了在發現(xian)危險時(shi)能及(ji)時(shi)響(xiang)應(ying)，發現(xian)得越早，反應(ying)越從容。

對應到激光雷達也是，探測距離越遠，就能越早發現障礙物，從而更從容地變道或剎車，不會急剎車影響乘坐體驗。但1550nm也有(you)兩個問題，首先是太貴了，相較于成熟的(de)905nm光源而言，成本(ben)高了幾個數(shu)量級。其次是1550nm光(guang)源容易被水霧吃掉(diao)，無法很(hen)好與攝像頭(tou)互補，都會被極(ji)端天氣干擾。

其次(ci)還(huan)有(you)落(luo)(luo)地速(su)度，理(li)論(lun)上(shang)來說使(shi)用905光源的(de)棱鏡(jing)式和微轉鏡(jing)，是較為簡單的(de)路線，因(yin)此(ci)落(luo)(luo)地速(su)度上(shang)也會更(geng)快(kuai)一些。