一、lidar激光雷達是什么

lidar是一種傳(chuan)感(gan)技術，可發射(she)低功率，人眼安全的激光(guang)進行脈沖測量，并(bing)測量激光(guang)完成傳(chuan)感(gan)器與目標之間(jian)往返(fan)所需的時(shi)間(jian)。所得的聚合數據用于(yu)生成3D點云圖像，同(tong)時(shi)提供空(kong)間(jian)位置和深(shen)度(du)信息以(yi)識(shi)別，分類和跟蹤運動對象。

lidar激光雷達，又稱光(guang)學雷達掃描(miao)儀(yi)。它(ta)的工作原理是通過(guo)向外(wai)(wai)發射紅(hong)外(wai)(wai)光(guang)束，通過(guo)接(jie)收投射物反射回來(lai)的光(guang)線探測物體。

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二、lidar激光雷達有什么用

1、地形建模

和(he)傳(chuan)統地面測量方法相比，lidar激(ji)光(guang)雷(lei)達能夠大幅(fu)降低成(cheng)本。通(tong)過(guo)使用一種(zhong)檢(jian)測遠處物體的(de)方法，lidar激(ji)光(guang)雷(lei)達可以通(tong)過(guo)分析(xi)從物體表面反射(she)的(de)脈沖激(ji)光(guang)來確(que)定它們的(de)位置、速度和(he)其(qi)他特(te)征，并(bing)提供了地面操作員可以工(gong)作的(de)地形輪廓的(de)3D模(mo)型。

2、礦山測量

由于礦山地形地貌復雜多樣，依靠全站儀和GPS等傳統的(de)(de)(de)(de)測量(liang)手段(duan)進(jin)行高(gao)精度測繪工作是十分困難的(de)(de)(de)(de)。隨(sui)著數(shu)(shu)字(zi)(zi)礦(kuang)山(shan)概念的(de)(de)(de)(de)提出(chu)，礦(kuang)山(shan)管(guan)(guan)理對空間三維(wei)信息的(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)也逐漸(jian)增(zeng)加，三維(wei)可視化的(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)理模(mo)式已(yi)經(jing)成(cheng)為數(shu)(shu)字(zi)(zi)礦(kuang)山(shan)的(de)(de)(de)(de)主要(yao)內容之一(yi)，而傳統的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據獲(huo)取方式已(yi)無(wu)法滿足三維(wei)數(shu)(shu)字(zi)(zi)礦(kuang)山(shan)建設(she)的(de)(de)(de)(de)需(xu)要(yao)。

lidar激光(guang)雷達具有高(gao)分辨率(lv)、高(gao)采樣率(lv)以及非接觸測量的(de)(de)優勢，能夠(gou)快(kuai)速獲取礦(kuang)山的(de)(de)復(fu)雜表面和高(gao)危(wei)區(qu)域的(de)(de)空間三(san)維信息，為礦(kuang)山地形(xing)測量和數字礦(kuang)山的(de)(de)建設提供了新的(de)(de)技術(shu)手段。

3、電力線檢查

通過lidar激光雷(lei)達，工作人員可以在點云(yun)中獲取有關電力線和極間距(ju)離的詳細信息，助力測量員分析電力線走廊(lang)的詳細結構(gou)，包括植被、道路和房屋(wu)，并識別潛在風險。

4、地形和水深測量

由于地形(xing)和(he)(he)水(shui)深測量涉及大面積地形(xing)，通(tong)常使(shi)用(yong)飛機和(he)(he)直升機進行測量。地形(xing)激光(guang)雷達使(shi)用(yong)近紅外激光(guang)繪制陸(lu)地地圖，而測深激光(guang)雷達則(ze)使(shi)用(yong)透水(shui)綠光(guang)來測量海底(di)和(he)(he)河床。

5、農業和園林綠化

在大型(xing)農場中，景觀3D制圖已成為實(shi)施有(you)效灌溉系統的(de)重(zhong)要內容。例如(ru)，在大型(xing)水稻種植(zhi)園，農民需(xu)要建造堤壩，這(zhe)就需(xu)要準(zhun)確(que)了解地形和(he)地理特征，堤壩系統才能發揮作(zuo)用。傳統的(de)測(ce)量方式具(ju)有(you)生(sheng)產(chan)周期長、數(shu)據(ju)(ju)準(zhun)確(que)性較低(di)等缺點(dian)，通過lidar激光雷達可以快速收集數(shu)據(ju)(ju)，提高了數(shu)據(ju)(ju)生(sheng)產(chan)水平和(he)效率，同時還可以保(bao)證數(shu)據(ju)(ju)的(de)準(zhun)確(que)性。