一、lidar激光雷達是什么
lidar是一種傳(chuan)(chuan)感(gan)技術,可(ke)發射低功率,人(ren)眼安全的激光進(jin)行脈沖測量(liang),并(bing)測量(liang)激光完成傳(chuan)(chuan)感(gan)器與目(mu)標之(zhi)間往(wang)返(fan)所需的時(shi)間。所得的聚合數據用(yong)于生成3D點云(yun)圖像,同時(shi)提供(gong)空間位置和深度信息(xi)以識別,分類和跟蹤運動對象。
lidar激光雷達,又稱(cheng)光(guang)學(xue)雷達掃(sao)描儀。它的工作(zuo)原(yuan)理是通(tong)過(guo)向外(wai)發射(she)紅外(wai)光(guang)束(shu),通(tong)過(guo)接收投射(she)物反射(she)回來的光(guang)線(xian)探測物體。
二、lidar激光雷達有什么用
1、地形建模
和傳統(tong)地(di)面測(ce)量(liang)方法(fa)相比,lidar激(ji)光(guang)雷(lei)達能夠大幅降(jiang)低成本。通過(guo)使用(yong)一種檢測(ce)遠處物體的方法(fa),lidar激(ji)光(guang)雷(lei)達可(ke)(ke)以通過(guo)分析從物體表面反射(she)的脈沖激(ji)光(guang)來(lai)確定(ding)它們的位置、速(su)度(du)和其(qi)他特(te)征,并提供了地(di)面操作員可(ke)(ke)以工作的地(di)形輪廓(kuo)的3D模型。
2、礦山測量
由于礦山地形地貌復雜多樣,依靠全站儀和GPS等傳統的(de)測量(liang)手段進(jin)行高精度測繪工作是十分困難的(de)。隨著數字礦(kuang)山概念的(de)提出(chu),礦(kuang)山管(guan)理(li)對空間三(san)維(wei)信息的(de)需(xu)求也逐漸增加,三(san)維(wei)可視(shi)化的(de)管(guan)理(li)模式(shi)已經成為數字礦(kuang)山的(de)主要內容(rong)之一,而傳統的(de)數據獲取方式(shi)已無(wu)法滿足三(san)維(wei)數字礦(kuang)山建設的(de)需(xu)要。
lidar激光雷達具有高(gao)分辨率、高(gao)采樣率以(yi)及非接觸測(ce)量的優勢,能夠快速獲取(qu)礦(kuang)山的復雜表面和(he)高(gao)危區域(yu)的空間(jian)三維信息(xi),為礦(kuang)山地形測(ce)量和(he)數(shu)字礦(kuang)山的建(jian)設提供了新的技術手(shou)段。
3、電力線檢查
通(tong)過lidar激光(guang)雷達(da),工作人員可以(yi)在點(dian)云中獲取(qu)有關電(dian)力線和極間(jian)距離的(de)詳細(xi)信(xin)息,助力測量員分析電(dian)力線走廊的(de)詳細(xi)結(jie)構,包括植被、道路和房屋,并識別潛在風險。
4、地形和水深測量
由于地(di)(di)形和(he)水(shui)深測(ce)量涉及大面(mian)積地(di)(di)形,通常使用(yong)飛機和(he)直(zhi)升機進行測(ce)量。地(di)(di)形激(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)使用(yong)近紅外激(ji)光(guang)(guang)繪(hui)制陸(lu)地(di)(di)地(di)(di)圖,而測(ce)深激(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)則使用(yong)透水(shui)綠光(guang)(guang)來測(ce)量海底和(he)河(he)床(chuang)。
5、農業和園林綠化
在(zai)大型農(nong)場中,景(jing)觀(guan)3D制圖已成為實施有(you)效灌溉系(xi)統的重(zhong)要(yao)內容。例(li)如,在(zai)大型水稻種植園,農(nong)民(min)需(xu)要(yao)建造堤壩(ba),這就需(xu)要(yao)準確了解地形和地理特征,堤壩(ba)系(xi)統才能發揮作(zuo)用。傳統的測量方(fang)式具有(you)生產周期長、數據準確性(xing)較低等缺點,通過lidar激光雷達可以(yi)快速收集數據,提高了數據生產水平和效率,同(tong)時還(huan)可以(yi)保(bao)證數據的準確性(xing)。