一、諧波減速器安裝在哪個部位

工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)是種裝備(bei)有(you)記憶裝置和末端(duan)執行裝置的(de)、能夠(gou)完成各種移動或工(gong)藝(yi)來代替人(ren)類勞動的(de)通用機器(qi)(qi)。目的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)通常搭載的(de)減速器(qi)(qi)有(you)諧波(bo)減速器(qi)(qi)，那么你(ni)知(zhi)道諧波(bo)減速器(qi)(qi)安裝在哪個部位嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末(mo)端4、5、6軸小臂、腕(wan)部(bu)或手部(bu)等部(bu)位，諧波減速器結構簡(jian)單緊湊，體積小、重量輕、承(cheng)載能力大、運(yun)動精度高(gao)，單傳(chuan)動比(bi)大，適合于(yu)小型化、低、中載荷的應用。

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二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的安(an)裝(zhuang)要求有哪些呢？

1、諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器必須在足夠清潔的(de)環(huan)境下安裝，安裝過(guo)程中(zhong)不能有任何異(yi)物進(jin)入(ru)減(jian)速(su)器內(nei)部，以免使用過(guo)程中(zhong)造成(cheng)減(jian)速(su)器的(de)損壞！

2、請確(que)認減(jian)速器齒(chi)面及柔(rou)性軸承部分始終保持充分潤滑。

3、安裝波發(fa)生器后,請確(que)認(ren)柔輪(lun)與剛輪(lun)嚙合(he)是180°對稱的，如偏向一邊會引起(qi)異常振動(dong)并使柔輪(lun)很壞損壞。

4、安裝完成(cheng)后清先低速(su)（100rpm）運(yun)行，如有異(yi)常(chang)振動或(huo)異(yi)常(chang)響聲，請立即停止(zhi)。