一、諧波減速器安裝在哪個部位

工業機(ji)器(qi)(qi)人是種裝備有記(ji)憶(yi)裝置和末端執行裝置的、能夠完成(cheng)各種移(yi)動或工藝來代替人類勞動的通用機(ji)器(qi)(qi)。目的工業機(ji)器(qi)(qi)人通常搭(da)載的減速(su)器(qi)(qi)有諧波減速(su)器(qi)(qi)，那(nei)么你知道諧波減速(su)器(qi)(qi)安裝在哪(na)個(ge)部位嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端4、5、6軸小臂、腕(wan)部或手(shou)部等部位(wei)，諧(xie)波(bo)減(jian)速器結構簡單緊湊，體積小、重量(liang)輕、承載能力大、運動(dong)精度高，單傳(chuan)動(dong)比大，適合(he)于小型化、低、中載荷的應用。

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二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的(de)安裝要求有哪些呢？

1、諧波減速(su)器(qi)必須在足夠清(qing)潔的環境下安裝(zhuang)，安裝(zhuang)過程(cheng)中(zhong)(zhong)不能有任何(he)異物進入減速(su)器(qi)內部(bu)，以免使用過程(cheng)中(zhong)(zhong)造成減速(su)器(qi)的損壞！

2、請確認減(jian)速器齒(chi)面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。

3、安(an)裝波(bo)發(fa)生(sheng)器后,請確認柔輪與(yu)剛輪嚙合是180°對稱的，如(ru)偏向一邊(bian)會引(yin)起異(yi)常(chang)振動并使(shi)柔輪很壞(huai)損壞(huai)。

4、安(an)裝完成(cheng)后清先低速（100rpm）運行(xing)，如有(you)異常(chang)振動或(huo)異常(chang)響聲，請立即停止。