芒果视频下载

諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減(jian)速(su)器(qi)(qi)在先進機器(qi)(qi)人傳動中(zhong)有逐(zhu)漸(jian)被RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)取代的趨勢(shi)。那么(me)諧波減(jian)速(su)器(qi)(qi)和RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)有什么(me)不同呢？

1、RV減速機主要(yao)用于20公(gong)斤以(yi)上的(de)機器(qi)人關節(jie)，而(er)諧波減速器(qi)則運用在20公(gong)斤以(yi)下機器(qi)人關節(jie)；

2、諧波(bo)減速器可以隨著(zhu)使用時間(jian)的增長造成(cheng)運(yun)動精度(du)會顯(xian)著(zhu)降低(di)，而RV減速器不(bu)會；

3、由于RV減速(su)(su)機對比(bi)諧波減速(su)(su)器組成零(ling)件更為復(fu)雜、承(cheng)載強度更高并且制造難(nan)度要比(bi)諧波減速(su)(su)機大，才使其生產線投資規(gui)模(mo)遠大于諧波減速(su)(su)機。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波(bo)(bo)發生器為主動(dong)時，凸輪(lun)(lun)在柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)內轉動(dong)，就近使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)及薄壁軸承發生變(bian)形(xing)(xing)（可控的(de)彈性變(bian)形(xing)(xing)），這時柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)的(de)齒(chi)(chi)就在變(bian)形(xing)(xing)的(de)過程(cheng)中(zhong)進入(ru)（嚙合(he)）或退出（嚙離(li)）剛輪(lun)(lun)的(de)齒(chi)(chi)間，在波(bo)(bo)發生器的(de)長軸處(chu)處(chu)于完全嚙合(he)，而(er)短軸方向(xiang)的(de)齒(chi)(chi)就處(chu)在完全的(de)脫開。

波發生(sheng)器通(tong)常成(cheng)(cheng)橢圓(yuan)形(xing)(xing)的(de)(de)(de)凸輪(lun)(lun)(lun)，將凸輪(lun)(lun)(lun)裝(zhuang)入薄壁軸承內(nei)，再(zai)將它(ta)們(men)裝(zhuang)入柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)內(nei)。此時柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)由原(yuan)來的(de)(de)(de)圓(yuan)形(xing)(xing)而變成(cheng)(cheng)橢圓(yuan)形(xing)(xing)，橢圓(yuan)長(chang)軸兩(liang)端的(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)(yu)之(zhi)配合(he)(he)的(de)(de)(de)剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)則(ze)處于完全嚙(nie)合(he)(he)狀(zhuang)態，即柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)外齒(chi)與(yu)(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)內(nei)齒(chi)沿齒(chi)高(gao)嚙(nie)合(he)(he)。這是嚙(nie)合(he)(he)區(qu)，一(yi)般有30%左(zuo)右的(de)(de)(de)齒(chi)處在(zai)嚙(nie)合(he)(he)狀(zhuang)態；橢圓(yuan)短軸兩(liang)端的(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)與(yu)(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)處于完全脫(tuo)開(kai)狀(zhuang)態，簡稱脫(tuo)開(kai)；在(zai)波發生(sheng)器長(chang)軸和(he)短軸之(zhi)間的(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)，沿柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)周長(chang)的(de)(de)(de)不(bu)同區(qu)段內(nei)，有的(de)(de)(de)逐漸退出剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)間，處在(zai)半(ban)脫(tuo)開(kai)狀(zhuang)態，稱之(zhi)為(wei)嚙(nie)出。

波發(fa)生器(qi)在柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)內(nei)轉(zhuan)動(dong)時，迫使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)產生連續(xu)(xu)的(de)(de)彈性變(bian)形，此時波發(fa)生器(qi)的(de)(de)連續(xu)(xu)轉(zhuan)動(dong)，就使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)的(de)(de)嚙(nie)(nie)入(ru)—嚙(nie)(nie)合(he)—嚙(nie)(nie)出(chu)—脫開這四種(zhong)狀態(tai)循環往復(fu)不斷地(di)改變(bian)各自原來的(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)狀態(tai)。這種(zhong)現象(xiang)稱之錯齒(chi)運(yun)動(dong)，正是(shi)這一錯齒(chi)運(yun)動(dong)，作(zuo)為減速器(qi)就可將輸入(ru)的(de)(de)高速轉(zhuan)動(dong)變(bian)為輸出(chu)的(de)(de)低(di)速轉(zhuan)動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能力高(gao)，諧波(bo)傳動(dong)中，齒(chi)與齒(chi)的嚙(nie)合是面接觸，加上同時(shi)嚙(nie)合齒(chi)數（重疊(die)系數）比較(jiao)多，因(yin)而單位面積載荷小，承載能力較(jiao)其他傳動(dong)形式高(gao)。

2、傳動(dong)(dong)比(bi)大，單(dan)級諧波(bo)齒輪傳動(dong)(dong)的傳動(dong)(dong)比(bi)，可達i=70～500。

3、體積小、重量(liang)輕。

4、傳動效(xiao)率高、壽命(ming)長。

5、傳動平穩、無(wu)沖擊，無(wu)噪音，運動精度高。

6、由于柔輪(lun)承受較大(da)的(de)交(jiao)變載荷(he)，因而對柔輪(lun)材料的(de)抗疲勞強度、加工和(he)熱(re)處理(li)要求較高，工藝復雜(za)。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波(bo)減速器主(zhu)要作用是在降低速度(du)提高(gao)力矩的同時(shi)(shi)還(huan)能(neng)保證設備能(neng)夠(gou)可靠地完成工(gong)序任務(wu)，在重復執行相同的動作時(shi)(shi)能(neng)保證工(gong)序的定(ding)位精(jing)(jing)度(du)和重復定(ding)位精(jing)(jing)度(du)。