芒果视频下载

諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)(xie)波減(jian)(jian)速器在(zai)先進(jin)機器人傳動中有逐漸(jian)被RV減(jian)(jian)速器取代的趨勢。那么諧(xie)(xie)波減(jian)(jian)速器和RV減(jian)(jian)速器有什么不同呢？

1、RV減速機(ji)(ji)主要用(yong)于20公(gong)斤以上的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)關節(jie)，而諧(xie)波(bo)減速器(qi)則運用(yong)在20公(gong)斤以下機(ji)(ji)器(qi)人(ren)關節(jie)；

2、諧波減速(su)器可以隨著使用(yong)時間的(de)增長造成運動精度會顯著降(jiang)低，而RV減速(su)器不(bu)會；

3、由于(yu)(yu)RV減速機對比諧波減速器(qi)組成零件更(geng)為(wei)復雜、承載強度更(geng)高并且制造難度要比諧波減速機大(da)，才使其生產線投資規(gui)模遠大(da)于(yu)(yu)諧波減速機。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧波發生(sheng)器為(wei)主動(dong)(dong)時，凸輪(lun)在(zai)柔(rou)輪(lun)內轉(zhuan)動(dong)(dong)，就(jiu)(jiu)近使柔(rou)輪(lun)及薄壁軸承發生(sheng)變形（可控(kong)的彈性變形），這(zhe)時柔(rou)輪(lun)的齒就(jiu)(jiu)在(zai)變形的過程中進入(ru)（嚙(nie)合）或(huo)退(tui)出（嚙(nie)離）剛(gang)輪(lun)的齒間，在(zai)波發生(sheng)器的長軸處(chu)處(chu)于完(wan)全嚙(nie)合，而(er)短軸方向的齒就(jiu)(jiu)處(chu)在(zai)完(wan)全的脫(tuo)開(kai)。

波發生器通(tong)常成橢圓(yuan)形的(de)(de)凸輪(lun)(lun)，將凸輪(lun)(lun)裝入薄壁軸承內(nei)，再(zai)將它們裝入柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)內(nei)。此(ci)時柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)由原來的(de)(de)圓(yuan)形而變成橢圓(yuan)形，橢圓(yuan)長(chang)軸兩(liang)端的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)與之(zhi)配(pei)合的(de)(de)剛(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)則(ze)處(chu)于(yu)完全(quan)嚙(nie)合狀(zhuang)(zhuang)態，即(ji)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)外齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)與剛(gang)輪(lun)(lun)的(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)高嚙(nie)合。這是嚙(nie)合區，一(yi)般(ban)有30%左右的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)處(chu)在嚙(nie)合狀(zhuang)(zhuang)態；橢圓(yuan)短(duan)軸兩(liang)端的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)與剛(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)處(chu)于(yu)完全(quan)脫(tuo)(tuo)開狀(zhuang)(zhuang)態，簡稱脫(tuo)(tuo)開；在波發生器長(chang)軸和短(duan)軸之(zhi)間的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)，沿柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)周長(chang)的(de)(de)不同(tong)區段內(nei)，有的(de)(de)逐漸退(tui)出(chu)剛(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)間，處(chu)在半脫(tuo)(tuo)開狀(zhuang)(zhuang)態，稱之(zhi)為嚙(nie)出(chu)。

波發生(sheng)器在柔輪內(nei)轉(zhuan)動(dong)(dong)時，迫使(shi)柔輪產生(sheng)連(lian)續的(de)(de)彈性變形，此(ci)時波發生(sheng)器的(de)(de)連(lian)續轉(zhuan)動(dong)(dong)，就(jiu)使(shi)柔輪齒的(de)(de)嚙(nie)(nie)入—嚙(nie)(nie)合(he)—嚙(nie)(nie)出—脫開這四種(zhong)狀態循環往復不(bu)斷(duan)地改變各自原來的(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)狀態。這種(zhong)現象稱之錯(cuo)齒運動(dong)(dong)，正是這一錯(cuo)齒運動(dong)(dong)，作為減速器就(jiu)可將(jiang)輸(shu)入的(de)(de)高速轉(zhuan)動(dong)(dong)變為輸(shu)出的(de)(de)低(di)速轉(zhuan)動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能(neng)力高(gao)，諧波傳動中，齒與(yu)齒的嚙合(he)是面接觸，加(jia)上同時(shi)嚙合(he)齒數（重疊系數）比(bi)較多(duo)，因而單位(wei)面積載荷小，承載能(neng)力較其他傳動形式(shi)高(gao)。

2、傳(chuan)動比大，單級諧(xie)波(bo)齒輪傳(chuan)動的傳(chuan)動比，可達i=70～500。

3、體積小(xiao)、重量輕。

4、傳動效(xiao)率高、壽命長。

5、傳動平穩、無沖擊(ji)，無噪音，運動精度高。

6、由(you)于柔輪承受較大的交變載(zai)荷，因而對柔輪材料(liao)的抗(kang)疲勞(lao)強度、加工和熱(re)處(chu)理要求較高，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波(bo)減速器(qi)主要作用(yong)是(shi)在降(jiang)低速度(du)提(ti)高(gao)力矩的(de)同時(shi)還能保證設備能夠可靠地完成工(gong)序(xu)任務，在重復執(zhi)行相同的(de)動作時(shi)能保證工(gong)序(xu)的(de)定位精度(du)和重復定位精度(du)。