一、液壓伺服系統是什么
液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優點在工業控制中得到了廣泛的應用。液(ye)壓伺服控制(zhi)(zhi)是復雜(za)的(de)液(ye)壓控制(zhi)(zhi)方式。液(ye)壓伺服系統是一種閉環液(ye)壓控制(zhi)(zhi)系統。
二、液壓伺服系統工作原理
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上圖所示為一個對管道流量進行連續控制的電液伺服系統。在(zai)大口(kou)徑流體管道1中，閥(fa)(fa)(fa)板2的(de)(de)(de)(de)轉角θ變(bian)化會產(chan)生(sheng)(sheng)節流作(zuo)用(yong)而起到(dao)調節流量(liang)qT的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)。閥(fa)(fa)(fa)板轉動(dong)(dong)(dong)由液(ye)壓缸(gang)帶動(dong)(dong)(dong)齒輪、齒條來實現(xian)。這(zhe)個系統的(de)(de)(de)(de)輸(shu)入量(liang)是電(dian)位(wei)器(qi)(qi)5的(de)(de)(de)(de)給(gei)(gei)定值xi。對(dui)應給(gei)(gei)定值xi，有一定的(de)(de)(de)(de)電(dian)壓輸(shu)給(gei)(gei)放(fang)大器(qi)(qi)7，放(fang)大器(qi)(qi)將電(dian)壓信(xin)號轉換為(wei)電(dian)流信(xin)號加到(dao)伺服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)電(dian)磁(ci)線圈上，使閥(fa)(fa)(fa)芯相應地產(chan)生(sheng)(sheng)一定的(de)(de)(de)(de)開口(kou)量(liang)xv。閥(fa)(fa)(fa)開口(kou)xv使液(ye)壓油(you)進入液(ye)壓缸(gang)上腔，推動(dong)(dong)(dong)液(ye)壓缸(gang)向下移動(dong)(dong)(dong)。液(ye)壓缸(gang)下腔的(de)(de)(de)(de)油(you)液(ye)則經(jing)伺服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)流回油(you)箱。液(ye)壓缸(gang)的(de)(de)(de)(de)向下移動(dong)(dong)(dong)，使齒輪、齒條帶動(dong)(dong)(dong)閥(fa)(fa)(fa)板產(chan)生(sheng)(sheng)偏轉。同時，液(ye)壓缸(gang)活塞桿也帶動(dong)(dong)(dong)電(dian)位(wei)器(qi)(qi)6的(de)(de)(de)(de)觸點下移xp。當(dang)xp所(suo)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)電(dian)壓與xi所(suo)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)電(dian)壓相等時，兩電(dian)壓之差為(wei)零。這(zhe)時，放(fang)大器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出電(dian)流亦為(wei)零，伺服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)關閉，液(ye)壓缸(gang)帶動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)閥(fa)(fa)(fa)板停在(zai)相應的(de)(de)(de)(de)qT位(wei)置。
三、液壓伺服系統優缺點
優點：
1、液(ye)壓(ya)執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)動作快(kuai)，換向迅速(su)。就(jiu)流(liu)量——速(su)度(du)的(de)(de)傳遞函(han)數而言，基本上(shang)是一個(ge)固(gu)有(you)(you)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)很(hen)大(da)的(de)(de)振蕩環(huan)節，而且隨著流(liu)量的(de)(de)加大(da)和參(can)數的(de)(de)最(zui)佳匹配可以使固(gu)有(you)(you)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)增(zeng)大(da)到(dao)和電液(ye)伺(si)服(fu)閥的(de)(de)固(gu)有(you)(you)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)相(xiang)比(bi)。電液(ye)伺(si)服(fu)閥的(de)(de)固(gu)有(you)(you)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)一般在100HZ以上(shang)，因而液(ye)壓(ya)執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)響應是很(hen)快(kuai)的(de)(de)，而且易于高速(su)啟動、制動和換向。與機電系統執(zhi)行(xing)機構(gou)(gou)(gou)相(xiang)比(bi)，固(gu)有(you)(you)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)通常較高。
2、液(ye)(ye)壓執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)體(ti)積和重(zhong)量(liang)遠(yuan)(yuan)小于相同功(gong)(gong)率的(de)機(ji)(ji)電執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)體(ti)積和重(zhong)量(liang)。因為(wei)隨著功(gong)(gong)率的(de)增(zeng)加(jia)液(ye)(ye)壓執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)（如閥、液(ye)(ye)壓缸或馬達）的(de)體(ti)積和重(zhong)量(liang)的(de)增(zeng)加(jia)遠(yuan)(yuan)比(bi)機(ji)(ji)電執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)增(zeng)加(jia)的(de)慢，這(zhe)是(shi)因為(wei)前者主要靠增(zeng)大液(ye)(ye)體(ti)流量(liang)和壓力來(lai)增(zeng)加(jia)功(gong)(gong)率，雖然動(dong)力機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)體(ti)積和重(zhong)量(liang)也(ye)會因此增(zeng)加(jia)一些，但(dan)卻可以(yi)采用高(gao)強(qiang)度(du)和輕金(jin)屬材料來(lai)減少體(ti)積和重(zhong)量(liang)。
3、液壓(ya)執行(xing)機(ji)構傳動平(ping)穩、抗干擾(rao)能(neng)力強，特別是低速性能(neng)好，而機(ji)電系(xi)統的傳遞平(ping)穩性較差，而且(qie)易受到電磁波等各種外干擾(rao)的影(ying)響。
4、液壓執行機構的(de)調速范圍廣，功率增益高(gao)。
缺點：
1、液(ye)(ye)壓信(xin)(xin)號(hao)傳(chuan)遞速度慢不易進行校(xiao)正(zheng)，而(er)電信(xin)(xin)號(hao)則是(shi)按光速來(lai)傳(chuan)遞信(xin)(xin)息，而(er)且易于綜合(he)和校(xiao)正(zheng)。但是(shi)電液(ye)(ye)伺服系統由于在功率級以前采用了(le)電信(xin)(xin)號(hao)，因而(er)不存在這一缺點，而(er)且在某種意義講這種系統具備了(le)電、液(ye)(ye)兩類伺服的優點。
2、液(ye)壓伺服系(xi)統的(de)結構復(fu)雜(za)、加(jia)工精度高，因而(er)成本高。
3、液體(ti)(ti)(ti)的體(ti)(ti)(ti)積彈性(xing)模數隨溫度(du)(du)和混入油中的空氣含量而變。當溫度(du)(du)變化時對(dui)系統(tong)性(xing)能有顯著影響(xiang)(xiang)。與此(ci)(ci)相反，溫度(du)(du)對(dui)氣體(ti)(ti)(ti)的體(ti)(ti)(ti)積彈性(xing)模數影響(xiang)(xiang)很小，因此(ci)(ci)對(dui)氣動控制系統(tong)的工作性(xing)能影響(xiang)(xiang)不大。溫度(du)(du)對(dui)液體(ti)(ti)(ti)的粘度(du)(du)影響(xiang)(xiang)很大，低(di)溫時摩擦損失增大；高溫時泄漏增加，并容(rong)易(yi)產生氣穴現象。
4、漏油是液壓系統的弱點，它不僅污染(ran)(ran)環(huan)境，而且容(rong)易引(yin)發火(huo)災。液壓油易受污染(ran)(ran)，并可造成執(zhi)行機構堵塞。
