一、伺服驅動器是什么意思

伺服驅動器，又稱伺服控制器、伺服放大器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，是用來控制伺服電機的一種(zhong)控制(zhi)器，通(tong)過位置(zhi)、速度和(he)力(li)矩三種(zhong)方式對(dui)伺服(fu)電機進行控制(zhi)，實現(xian)高(gao)精度的傳動系統定位。

二、伺服驅動器的作用與功能

伺服驅(qu)動器是(shi)驅(qu)動伺服電機，使(shi)設(she)備產生動力而正常運(yun)轉的控(kong)制器，它的功能細分(fen)的話有很多種，包括：

1、參數分組(zu)化設置、控(kong)制模式再線任(ren)意(yi)切換。

2、控制電(dian)源交流(liu)輸(shu)入、可(ke)設置的寬(kuan)電(dian)壓輸(shu)入。

3、瞬間掉電快速(su)停機保護功能。

4、再生制(zhi)動(dong)(dong)、動(dong)(dong)態制(zhi)動(dong)(dong)功能。

5、絕對值系統電壓監(jian)控，低壓警告功能(neng)。

6、調(diao)試軟件支持參(can)數管理、監(jian)控、示波(bo)器功能。

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三、伺服驅動器參數詳解

在自動化設(she)備中，經常用(yong)到伺服電(dian)(dian)機，伺服電(dian)(dian)機一般是由伺服驅(qu)動器(qi)來控制(zhi)的，使用(yong)伺服驅(qu)動器(qi)需要(yao)了解它的一些參數(shu)：

1、位置比例增益

設(she)定位置(zhi)(zhi)環調節器的(de)比例增益，設(she)置(zhi)(zhi)值(zhi)越(yue)大(da)，增益越(yue)高，剛(gang)度(du)越(yue)大(da)，相同頻率指令脈沖條件下(xia)，位置(zhi)(zhi)滯后(hou)量越(yue)小；但數值(zhi)太大(da)可能會引起振蕩或超調，參數數值(zhi)由(you)具體的(de)伺(si)服系(xi)統型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益

設(she)(she)定(ding)(ding)位(wei)置環的前饋增益，設(she)(she)定(ding)(ding)值越大(da)時，表示(shi)(shi)在任(ren)何(he)頻率的指令脈沖下，位(wei)置滯后量越小，位(wei)置環的前饋增益大(da)，控制系(xi)統的高(gao)速(su)響(xiang)應(ying)特性提高(gao)，但會使系(xi)統的位(wei)置不穩定(ding)(ding)，容易(yi)產生振蕩，因此，不需要很高(gao)的響(xiang)應(ying)特性時，本參數通常設(she)(she)為0（表示(shi)(shi)范(fan)圍：0~100%）。

3、速度比例增益

設定速(su)度調節器的比例增(zeng)益，設置(zhi)值越(yue)大，增(zeng)益越(yue)高(gao)，剛度越(yue)大。參數(shu)數(shu)值根據具體的伺服驅動系統型號和負載(zai)值情況確定。一般情況下(xia)，負載(zai)慣(guan)量(liang)越(yue)大，設定值越(yue)大，在系統不(bu)產生振蕩的條(tiao)件(jian)下(xia)，盡量(liang)設定較大的值。

4、速度積分時間常數

設(she)定(ding)速(su)度調(diao)節器的(de)積分(fen)時間常(chang)數，設(she)置值(zhi)越小，積分(fen)速(su)度越快。參數數值(zhi)根據具體的(de)伺服(fu)驅動系(xi)統(tong)型號和負載(zai)情(qing)況確定(ding)。一(yi)般情(qing)況下(xia)，負載(zai)慣量越大，設(she)定(ding)值(zhi)越大，在系(xi)統(tong)不產生振蕩的(de)條件下(xia)，盡量設(she)定(ding)較小的(de)值(zhi)。

5、速度反饋濾波因子

設(she)定(ding)速度(du)(du)反饋(kui)低通濾波器特(te)性，數(shu)值(zhi)越(yue)大(da)，截止頻率(lv)越(yue)低，電機(ji)產生的(de)(de)噪音(yin)越(yue)小；如果(guo)負載(zai)慣(guan)量(liang)很大(da)，可以(yi)適(shi)當減小設(she)定(ding)值(zhi)。數(shu)值(zhi)太(tai)大(da)，造成響(xiang)應(ying)變慢(man)，可能(neng)會引起振(zhen)蕩(dang)；數(shu)值(zhi)越(yue)小，截止頻率(lv)越(yue)高(gao)，速度(du)(du)反饋(kui)響(xiang)應(ying)越(yue)快。如果(guo)需(xu)要較高(gao)的(de)(de)速度(du)(du)響(xiang)應(ying)，可以(yi)適(shi)當減小設(she)定(ding)值(zhi)。

6、最大輸出轉矩設置

設置伺服電機的(de)內(nei)部轉(zhuan)矩(ju)(ju)限制(zhi)值(zhi)，設(she)置(zhi)值(zhi)是額(e)定(ding)轉(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)百分比，任何(he)時候，這個(ge)限制(zhi)都有(you)效定(ding)位(wei)(wei)(wei)完(wan)(wan)成(cheng)范(fan)圍，設(she)定(ding)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)控制(zhi)方(fang)(fang)式下定(ding)位(wei)(wei)(wei)完(wan)(wan)成(cheng)脈沖范(fan)圍。本參數(shu)提供了位(wei)(wei)(wei)置(zhi)控制(zhi)方(fang)(fang)式下驅(qu)動器判斷(duan)是否完(wan)(wan)成(cheng)定(ding)位(wei)(wei)(wei)的(de)依據，當位(wei)(wei)(wei)置(zhi)偏差計數(shu)器內(nei)的(de)剩余脈沖數(shu)小于或(huo)等于本參數(shu)設(she)定(ding)值(zhi)時，驅(qu)動器認為定(ding)位(wei)(wei)(wei)已完(wan)(wan)成(cheng)，到位(wei)(wei)(wei)開關信號為 ON，否則為OFF。

在位(wei)置控制方(fang)(fang)式(shi)時，輸出位(wei)置定位(wei)完成信(xin)號(hao)，加減速(su)(su)時間常數，設置值是表示電(dian)機(ji)(ji)從(cong)0~2000r/min的加速(su)(su)時間或從(cong)2000~0r/min的減速(su)(su)時間，加減速(su)(su)特性是線性的到達速(su)(su)度范圍，設置到達速(su)(su)度。在非位(wei)置控制方(fang)(fang)式(shi)下(xia)，如果電(dian)機(ji)(ji)速(su)(su)度超過本(ben)設定值，則速(su)(su)度到達開關信(xin)號(hao)為ON，否則為OFF。