一、伺服驅動器故障及維修處理
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種(zhong)控制(zhi)器(qi),其作用類似(si)于變頻器(qi)之于普(pu)通交(jiao)流(liu)馬(ma)達,作為精密設備,它(ta)在使用過程中難免會(hui)出(chu)現一些故(gu)障,常見的故(gu)障及維修(xiu)方法(fa)如下:
1、當電機轉動時,LED燈閃爍
(1)故障原(yuan)因:HALL相位(wei)錯誤(wu)。處理方法:檢查電機相位(wei)設定開(kai)關是(shi)否正確。
(2)故(gu)障原因:HALL傳感器故(gu)障。處理(li)方法(fa):當電機(ji)轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓(ya)。電壓(ya)值應(ying)該在5VDC和0之間(jian)。
2、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因:一個(ge)或(huo)多(duo)個(ge)方(fang)向的電(dian)機禁止動作。處理方(fang)法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故(gu)障原因:命令信(xin)號(hao)(hao)不是(shi)對驅動器信(xin)號(hao)(hao)地(di)的。處理方法:將(jiang)命令信(xin)號(hao)(hao)地(di)和驅動器信(xin)號(hao)(hao)地(di)相連。
3、LED燈始終保持紅色
故(gu)(gu)障原因:存在(zai)過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁(jin)止、HALL無(wu)效等故(gu)(gu)障。處理方法(fa):一一檢查排查出故(gu)(gu)障位(wei)置,然后修理。
4、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原(yuan)因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。處(chu)理方法:檢(jian)查并提高供電電壓。
5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障(zhang)原因(yin):無刷(shua)電(dian)機的相(xiang)位(wei)搞(gao)錯。處理方(fang)法:檢(jian)測或(huo)查出正確(que)的相(xiang)位(wei)。
(2)故障原因:在不(bu)用(yong)于測(ce)試(shi)時,測(ce)試(shi)/偏差(cha)(cha)開關(guan)打(da)在測(ce)試(shi)位置。處理(li)方法:將測(ce)試(shi)/偏差(cha)(cha)開關(guan)打(da)在偏差(cha)(cha)位置。
(3)故障原因:偏差(cha)電位(wei)器位(wei)置(zhi)不(bu)正確。處理(li)方法:重新(xin)設定(ding)。
6、電機失速
(1)故障原因:速(su)度(du)(du)反(fan)饋的極性搞錯。處理(li)方法:如果可能,將(jiang)位(wei)(wei)置反(fan)饋極性開關打到(dao)另一位(wei)(wei)置;如使用測速(su)機,將(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)上(shang)的TACH+和TACH-對(dui)調接入;如使用編(bian)碼器(qi),將(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)上(shang)的ENCA和ENCB對(dui)調接入;如在HALL速(su)度(du)(du)模式下(xia),將(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)上(shang)的HALL-1和HALL-3對(dui)調,再將(jiang)Motor-A和Motor-B對(dui)調接好。
(2)故障原因:編碼(ma)器(qi)速度反饋時,編碼(ma)器(qi)電(dian)源失電(dian)。處理(li)方法:檢查(cha)連(lian)接5V編碼(ma)器(qi)電(dian)源。確(que)保(bao)該(gai)(gai)電(dian)源能提供足夠的(de)電(dian)流(liu)。如使用外部(bu)電(dian)源,確(que)保(bao)該(gai)(gai)電(dian)壓是對(dui)驅動器(qi)信號的(de)。
7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監(jian)控(kong)輸出(chu)端沒(mei)有與交流電源相隔離(變壓(ya)器(qi))。處理方法:可以用直流電壓(ya)表檢測觀察。
8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤
(1)故障原因:高速旋轉(zhuan)時發生電機偏(pian)差計數器溢出錯誤。處理(li)方法:檢查電機動(dong)力電纜和編碼器電纜的配(pei)線(xian)是否正確,電纜是否有破(po)損。
(2)故(gu)障原因:輸(shu)入較長指令(ling)脈沖時發生電機(ji)偏(pian)差計數器(qi)溢出(chu)錯誤。處(chu)理方法:增益設置太大,重新手動(dong)調整增益或使用自動(dong)調整增益功(gong)能(neng);延(yan)長加減速時間;負載過重,需要重新選定更大容量(liang)的電機(ji)或減輕負載,加裝減速機(ji)等傳動(dong)機(ji)構提高負荷(he)能(neng)力。
(3)故障原因:運(yun)行過(guo)程中發生電機偏(pian)差計數器溢出錯(cuo)誤。處理(li)方法:增大(da)偏(pian)差計數器溢出水平設(she)定(ding)值;減(jian)(jian)慢(man)旋轉速度;延長加減(jian)(jian)速時間;負載過(guo)重,需要重新選定(ding)更大(da)容量(liang)的電機或(huo)減(jian)(jian)輕負載,加裝減(jian)(jian)速機等傳動(dong)機構提高(gao)負載能力。
二、怎樣維護保養伺服電機驅動器
伺服驅動(dong)器屬于伺服系統(tong)的一部分(fen),主要(yao)用于高(gao)精度定位系統(tong),為了延長其使(shi)用壽命,減少(shao)故障率,需(xu)要(yao)注(zhu)意做好伺服驅動(dong)器的維護保養(yang)工作:
1、伺服驅動器使用環境的維護
對于系(xi)(xi)統(tong)的(de)使用(yong)環(huan)境,應考慮溫度、濕(shi)度、粉(fen)塵、振動和輸入電壓(ya)等(deng)因素(su)。定(ding)期清洗(xi)數控設備的(de)散熱通(tong)風系(xi)(xi)統(tong)。應定(ding)期檢查數控裝置上的(de)冷卻風扇是否(fou)工作(zuo)正常。視(shi)車間的(de)環(huan)境條件,應每六個月或每季度進行一次檢查和清潔。
2、正確使用伺服驅動器
伺服電機驅動(dong)器的使用(yong)、設置均應按照正確的使用(yong)方(fang)法進(jin)行操作。
3、出現故障及時維修
伺服(fu)驅動(dong)器的結構基(ji)本上(shang)與變頻器的結構相同由(you)開關(guan)電(dian)(dian)源,保護電(dian)(dian)路,PWM波(bo)隔離驅動(dong)器和三(san)相逆變橋組成,出(chu)現故障后應及時排查各部(bu)位(wei),找(zhao)出(chu)故障原因并維(wei)修。