一、交流伺服電機和直流伺服電機的區別在哪

伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)是指在伺(si)服(fu)(fu)系統(tong)中控制(zhi)機(ji)(ji)械元(yuan)件運(yun)轉的(de)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)，它可分為直流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)兩種(zhong)，這兩種(zhong)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)之間的(de)區(qu)別(bie)主要體現在以下幾個方面(mian)：

1、結構不同

交(jiao)流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機的(de)結(jie)構(gou)與交(jiao)流(liu)異(yi)步電(dian)(dian)(dian)機相(xiang)似，在定子(zi)上有兩個相(xiang)空間位(wei)移90°電(dian)(dian)(dian)角度的(de)勵(li)磁繞組和控制繞組，接恒定交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)壓，利(li)用施(shi)加到(dao)(dao)繞組上的(de)交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)壓或相(xiang)位(wei)的(de)變化，達到(dao)(dao)控制電(dian)(dian)(dian)機運行的(de)目的(de)。

直(zhi)流伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的結構與直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)相似，包括定(ding)子(zi)、轉子(zi)鐵(tie)芯、電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉軸、伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)繞組換(huan)向(xiang)器(qi)、伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)繞組、測(ce)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)繞組、測(ce)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)換(huan)向(xiang)器(qi),所(suo)述(shu)的轉子(zi)鐵(tie)芯由(you)矽鋼沖片疊壓固定(ding)在(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉軸上構成。

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2、原理不同

交流(liu)伺服電機的定子三相線(xian)圈是由(you)伺服編碼控(kong)制(zhi)電路(lu)供電的，轉(zhuan)子是永磁式的、電機的轉(zhuan)向、速度、轉(zhuan)角都是由(you)編碼控(kong)制(zhi)器(qi)所決定的。

直流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的轉子也是(shi)永(yong)磁體的，定子繞組則是(shi)由伺(si)服(fu)編碼脈(mo)沖電(dian)(dian)(dian)路供(gong)電(dian)(dian)(dian)。

3、分類不同

直流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)按有(you)無碳刷分(fen)為有(you)刷直流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和無刷直流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)兩(liang)種；交流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)屬于(yu)無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)，分(fen)為同步(bu)和異步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)。

4、控制方式不同

交流伺服電(dian)(dian)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)有三種(zhong)，幅值控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、相位(wei)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)幅相控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)；直流伺服電(dian)(dian)機的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)主要有兩種(zhong)：電(dian)(dian)樞電(dian)(dian)壓控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、勵(li)磁磁場(chang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

5、維修成本不同

交流伺(si)(si)服(fu)電機維護(hu)方便(bian)；直流伺(si)(si)服(fu)電機容易實現調速(su)，控(kong)制精度高(gao)，但維護(hu)成本高(gao)，操作麻煩。

6、機械特性不同

交流伺服電機(ji)的(de)(de)(de)特(te)性(xing)是比較(jiao)軟，當達(da)(da)到(dao)額定(ding)力矩后，如果負載力矩增加，就(jiu)很(hen)容易(yi)造成突然(ran)的(de)(de)(de)失速。但(dan)是直(zhi)流電動機(ji)具(ju)有響應快(kuai)速、較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)起(qi)動轉矩、從(cong)零轉速至額定(ding)轉速具(ju)備可提供額定(ding)轉矩的(de)(de)(de)性(xing)能。 交流電機(ji)雖(sui)然(ran)沒有碳刷及整流子(zi)，免維護、堅固、應用廣(guang)，但(dan)特(te)性(xing)上若要(yao)達(da)(da)到(dao)相當于直(zhi)流電機(ji)的(de)(de)(de)性(xing)能須用復雜控制技(ji)術才能達(da)(da)到(dao)。

二、伺服電機交流好還是直流好

直流(liu)(liu)伺服(fu)電機(ji)(ji)和交流(liu)(liu)伺服(fu)電機(ji)(ji)都屬于(yu)伺服(fu)電機(ji)(ji)，兩(liang)種電機(ji)(ji)都具有一定的優缺點：

1、交流伺服電機的優缺點

（1）優(you)點：有(you)著良好精確的速(su)度(du)控制，還能(neng)在速(su)度(du)區內實現(xian)平滑(hua)控制，幾乎沒有(you)任何振蕩，效(xiao)率比較高(gao)，也(ye)不容易(yi)發熱，還具(ju)有(you)運(yun)行(xing)穩定、可控性好、響應快(kuai)速(su)、靈敏度(du)高(gao)以及機(ji)械(xie)特(te)(te)性和調節特(te)(te)性的非線(xian)性度(du)指標(biao)嚴格等特(te)(te)點。在額定運(yun)行(xing)區域(yu)內，可實現(xian)恒(heng)力(li)矩，慣(guan)量低(di)，低(di)噪音(yin)，無(wu)電刷磨損，免維(wei)護（適用于無(wu)塵、易(yi)爆環境）。

（2）缺點：控制較復雜(za)，驅動器參(can)數需要(yao)現場(chang)調整(zheng)PID參(can)數確定(ding)，需要(yao)更多的連(lian)線。

2、直流伺服電機的優缺點

（1）優點：速(su)(su)(su)度控(kong)制精確，轉矩速(su)(su)(su)度特性(xing)很硬，控(kong)制原(yuan)理簡單，良好(hao)的線性(xing)調節特性(xing)、快速(su)(su)(su)的時間響應，使用方便(bian)，價格便(bian)宜。

（2）缺(que)點：電刷(shua)換向，速度限制，附加(jia)阻力(li)，產生磨損微粒（無塵易爆環境不(bu)宜使(shi)用）。

由此可(ke)見(jian)，兩種伺(si)服電機(ji)并不一(yi)定哪種更好，主要(yao)看(kan)使用的(de)領域，不同(tong)領域可(ke)能對機(ji)型的(de)要(yao)求是不同(tong)的(de)，大家可(ke)以根據需求選擇合適的(de)伺(si)服電機(ji)。