一、什么是工業機器人
工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)定義是面向工(gong)業(ye)領域(yu)的(de)(de)(de)多關(guan)節(jie)機(ji)(ji)(ji)械手或多自(zi)由度的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器裝(zhuang)置,它能自(zi)動(dong)(dong)執行(xing)工(gong)作,是靠(kao)自(zi)身動(dong)(dong)力和控制(zhi)能力來實(shi)現各種(zhong)功能的(de)(de)(de)一種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)可(ke)以接受人(ren)(ren)類指揮,也可(ke)以按照預先編(bian)排的(de)(de)(de)程序運行(xing),現代的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)還可(ke)以根據人(ren)(ren)工(gong)智能技術制(zhi)定的(de)(de)(de)原(yuan)則(ze)綱(gang)領行(xing)動(dong)(dong)。
工業機(ji)器人(ren)由主(zhu)體、驅(qu)動(dong)系(xi)(xi)統和(he)控(kong)制系(xi)(xi)統三個基本部(bu)分組成。主(zhu)體即(ji)機(ji)座和(he)執行機(ji)構,包括臂部(bu)、腕(wan)部(bu)和(he)手部(bu),有(you)的(de)機(ji)器人(ren)還有(you)行走(zou)(zou)機(ji)構。控(kong)制系(xi)(xi)統用來發(fa)出指(zhi)令和(he)執行指(zhi)令,相(xiang)當于人(ren)類的(de)大腦;驅(qu)動(dong)系(xi)(xi)統通過(guo)接收指(zhi)令來行走(zou)(zou)和(he)工作(zuo),相(xiang)當于人(ren)的(de)手和(he)腳。
二、工業機器人能力評價
工業機器人的(de)(de)能力(li)評價(jia)標(biao)準(zhun)分別有:智能,在這里是(shi)指感覺和(he)感知(zhi),包括記憶、運算(suan)、鑒別、判(pan)斷、決策和(he)邏輯推理等;機能,指的(de)(de)是(shi)變通性(xing)(xing)(xing)、通用性(xing)(xing)(xing)還(huan)有是(shi)空間的(de)(de)占(zhan)有性(xing)(xing)(xing)等;物(wu)理能,指的(de)(de)是(shi)力(li)、速度、連續運行能力(li)、聯用性(xing)(xing)(xing)等等。
三、工業機器人的特點
1、可編程
生產自(zi)動化的(de)(de)進一步發展是(shi)柔性啟動化。工業(ye)機器人可隨其工作環(huan)境變化的(de)(de)需要而再(zai)編程(cheng),因此它在(zai)小批(pi)量多品種具(ju)有(you)均衡(heng)高效率的(de)(de)柔性制造(zao)過程(cheng)中(zhong)能發揮很好的(de)(de)功用,是(shi)柔性制造(zao)系(xi)統中(zhong)的(de)(de)一個重要組成部(bu)分。
2、擬人化
工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)機(ji)械結構上(shang)有(you)類(lei)(lei)似人(ren)的(de)行走、腰轉(zhuan)、大(da)臂、小臂、手腕、手爪等部分,在(zai)控制上(shang)有(you)電腦。此(ci)外,智能化(hua)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還有(you)許多(duo)類(lei)(lei)似人(ren)類(lei)(lei)的(de)“生物傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)”,如皮(pi)膚型接觸(chu)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、力(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、負載(zai)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、視(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、聲覺(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、語言功能等。傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)提高了工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)對周圍環境的(de)自適應能力(li)。
3、通用性
除了專門設計的專用的工業機器人外,一(yi)般(ban)工(gong)業(ye)機器(qi)人在執行不(bu)同的(de)作(zuo)業(ye)任務時具有較(jiao)好的(de)通用性。比如,更換(huan)工(gong)業(ye)機器(qi)人手部(bu)末端操作(zuo)器(qi)(手爪、工(gong)具等)便可(ke)執行不(bu)同的(de)作(zuo)業(ye)任務。
4、技術多樣性
工業機器人所涉(she)及(ji)的(de)學(xue)(xue)科(ke)非(fei)常廣(guang)泛,有機械學(xue)(xue)和微電(dian)(dian)子學(xue)(xue)結合的(de)機電(dian)(dian)一體化技(ji)術。智能(neng)機器人不僅(jin)具(ju)(ju)有獲取外(wai)部環境(jing)信(xin)息(xi)的(de)各(ge)種傳感(gan)器,而且還具(ju)(ju)有記憶能(neng)力(li)、語言理(li)解能(neng)力(li)、圖像識別能(neng)力(li)、推(tui)理(li)判斷能(neng)力(li)等(deng)人工智能(neng)。這些都是微電(dian)(dian)子技(ji)術的(de)應(ying)用,特(te)別是計算(suan)機技(ji)術的(de)應(ying)用密切相關。