一、什么是工業機器人

工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)定(ding)義是(shi)面(mian)向工業(ye)領域(yu)的(de)多(duo)關節機(ji)械手或多(duo)自由度的(de)機(ji)器(qi)(qi)裝置，它(ta)能(neng)自動執行工作，是(shi)靠自身(shen)動力和控(kong)制(zhi)(zhi)能(neng)力來實現各種功能(neng)的(de)一種機(ji)器(qi)(qi)。工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以接受人(ren)類(lei)指揮，也可(ke)以按(an)照預先編排的(de)程序(xu)運行，現代(dai)的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還可(ke)以根據人(ren)工智能(neng)技術(shu)制(zhi)(zhi)定(ding)的(de)原則(ze)綱領行動。

工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)由主體(ti)、驅動(dong)系(xi)統(tong)(tong)和控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)三個基本(ben)部(bu)分組成(cheng)。主體(ti)即機(ji)座和執行機(ji)構(gou)，包括臂部(bu)、腕部(bu)和手(shou)部(bu)，有的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還有行走機(ji)構(gou)。控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)用來(lai)發出指令(ling)和執行指令(ling)，相當(dang)于人(ren)類的大腦；驅動(dong)系(xi)統(tong)(tong)通過(guo)接收指令(ling)來(lai)行走和工作，相當(dang)于人(ren)的手(shou)和腳(jiao)。

二、工業機器人能力評價

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工業機器(qi)人的能力評價標準分別(bie)有：智能，在這里是指(zhi)感(gan)覺(jue)和(he)感(gan)知，包(bao)括(kuo)記憶、運算、鑒別(bie)、判斷、決策和(he)邏輯推理等；機能，指(zhi)的是變通性、通用性還有是空(kong)間(jian)的占有性等；物(wu)理能，指(zhi)的是力、速度、連續運行(xing)能力、聯用性等等。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生(sheng)產(chan)自動化的進一步(bu)發展(zhan)是(shi)柔性啟動化。工業機器人可隨(sui)其工作環境變化的需要而再(zai)編程，因此它在(zai)小(xiao)批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guo)程中(zhong)能發揮很(hen)好的功用，是(shi)柔性制造系統中(zhong)的一個重要組成部分(fen)。

2、擬人化

工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)在機械結(jie)構上有(you)類(lei)似(si)人(ren)的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕(wan)、手爪等部(bu)分，在控制上有(you)電腦。此(ci)外，智能(neng)(neng)化工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)還有(you)許多(duo)類(lei)似(si)人(ren)類(lei)的“生物傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)”，如皮膚型(xing)接觸傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、力傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、負載傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、視(shi)覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、聲覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、語言功能(neng)(neng)等。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)提高了工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)對周(zhou)圍(wei)環(huan)境的自適應能(neng)(neng)力。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外(wai)，一般工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)在執行不同的作業(ye)(ye)任(ren)務時(shi)具有較好的通用性。比(bi)如，更換(huan)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)手部末端操作器(qi)(qi)（手爪、工(gong)具等）便可執行不同的作業(ye)(ye)任(ren)務。

4、技術多樣性

工業(ye)機(ji)器人所涉(she)及(ji)的(de)學科非常廣泛，有機(ji)械學和微電(dian)子學結(jie)合的(de)機(ji)電(dian)一體(ti)化技術。智(zhi)能(neng)機(ji)器人不(bu)僅具有獲取(qu)外(wai)部環境信(xin)息的(de)各種傳感器，而且還具有記憶能(neng)力(li)、語言理(li)解能(neng)力(li)、圖像(xiang)識別(bie)能(neng)力(li)、推理(li)判斷能(neng)力(li)等人工智(zhi)能(neng)。這(zhe)些(xie)都(dou)是(shi)微電(dian)子技術的(de)應用，特別(bie)是(shi)計算機(ji)技術的(de)應用密(mi)切相(xiang)關。