工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。詳細>>

工業(ye)機器人由主體(ti)、驅動(dong)系(xi)統(tong)和(he)(he)控制系(xi)統(tong)三個(ge)基本部(bu)分組成。主體(ti)即(ji)機座和(he)(he)執行機構，包括(kuo)臂部(bu)、腕部(bu)和(he)(he)手部(bu)，有(you)的(de)(de)機器人還有(you)行走(zou)機構。控制系(xi)統(tong)用(yong)來發(fa)出(chu)指令(ling)和(he)(he)執行指令(ling)，相(xiang)當(dang)于人類的(de)(de)大(da)腦(nao)；驅動(dong)系(xi)統(tong)通過(guo)接收(shou)指令(ling)來行走(zou)和(he)(he)工作，相(xiang)當(dang)于人的(de)(de)手和(he)(he)腳。其他組成工業(ye)機器人的(de)(de)子(zi)系(xi)統(tong)及作用(yong)：

1、驅動系統：使(shi)機器人運行起(qi)來的傳動(dong)裝置。

2、機械結構系統：由機身手臂末端操作(zuo)器(qi)三大件組(zu)成的(de)(de)一個多自(zi)由度的(de)(de)機械系統。

3、感受系統：由內部傳感器模(mo)塊(kuai)和外部傳感器模(mo)塊(kuai)組成獲(huo)取內部和外部環境狀態的信息(xi)。

4、機器人-環境交互系統：實現工業(ye)機器人與(yu)外部(bu)環境中的(de)設備相(xiang)互聯系(xi)和協調的(de)系(xi)統。

5、人機交互系統：是操(cao)作人員參與機器人控制(zhi)與機器人進行聯系(xi)的(de)裝置。

6、控制系統：根(gen)據機器(qi)人的(de)(de)作(zuo)業指令(ling)程序(xu)以及從傳感器(qi)反饋回來的(de)(de)信號支配機器(qi)人的(de)(de)執行機構去完成規(gui)定的(de)(de)運動和功能。

生產自動化的(de)進一步發(fa)展是(shi)柔性(xing)(xing)啟動化。工業機器人可(ke)隨其工作環境變化的(de)需要而再編(bian)程，因此它在小(xiao)批量多品(pin)種具有均衡(heng)高效率的(de)柔性(xing)(xing)制造(zao)過程中能發(fa)揮(hui)很好的(de)功用(yong)，是(shi)柔性(xing)(xing)制造(zao)系統中的(de)一個重要組(zu)成部分。

工業機器(qi)(qi)人(ren)在機械(xie)結構上(shang)有(you)類似人(ren)的(de)行走、腰轉、大臂(bei)、小臂(bei)、手腕、手爪等部分(fen)，在控制上(shang)有(you)電腦。此外，智(zhi)能化(hua)工業機器(qi)(qi)人(ren)還有(you)許(xu)多類似人(ren)類的(de)“生物傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)”，如皮(pi)膚型(xing)接觸傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、力傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、負載傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、視(shi)覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、聲覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、語(yu)言功能等。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)提高了工業機器(qi)(qi)人(ren)對周圍(wei)環境的(de)自(zi)適應能力。

除了(le)專(zhuan)門設計的(de)(de)專(zhuan)用的(de)(de)工(gong)業(ye)機器(qi)人外，一(yi)般工(gong)業(ye)機器(qi)人在執行不(bu)同的(de)(de)作業(ye)任(ren)務(wu)時具有較好的(de)(de)通(tong)用性。比(bi)如，更換工(gong)業(ye)機器(qi)人手(shou)部末端(duan)操作器(qi)（手(shou)爪、工(gong)具等(deng)）便可執行不(bu)同的(de)(de)作業(ye)任(ren)務(wu)。

工業機器人所涉及的學科非常廣泛，有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。詳細>>

人(ren)力成本不斷增(zeng)長，有(you)些(xie)企業(ye)甚至出現(xian)用(yong)工(gong)(gong)荒，使用(yong)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠節省高(gao)昂(ang)的(de)人(ren)工(gong)(gong)成本。而且(qie)機(ji)器(qi)人(ren)可以實(shi)現(xian)24小時操作，只需少數人(ren)看管(guan)或者提前編好程序即可。另外，使用(yong)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)智能(neng)化工(gong)(gong)廠(chang)，自動流水線的(de)生產模式(shi)更能(neng)節省場地，使工(gong)(gong)廠(chang)的(de)規(gui)劃更加緊湊，節省土地資源成本。

傳統企(qi)業(ye)生產的過(guo)程中，盡管(guan)有很(hen)多的規章制度，但是員(yuan)工(gong)在執行的過(guo)程中總(zong)是不會(hui)徹底(di)貫徹執行下去，這樣很(hen)難杜絕員(yuan)工(gong)偷懶的現象，企(qi)業(ye)很(hen)久很(hen)難保(bao)證每(mei)天的產能(neng)產量。工(gong)業(ye)機器人的使(shi)用，人工(gong)大量減少，企(qi)業(ye)對人員(yuan)的管(guan)理更加(jia)簡單高效。

機械手生產(chan)(chan)一件產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)耗(hao)時是(shi)固(gu)定(ding)的(de)(de)。同樣的(de)(de)生存(cun)周期內，使(shi)用機械手的(de)(de)產(chan)(chan)量(liang)也是(shi)固(gu)定(ding)的(de)(de)，不會(hui)忽(hu)(hu)高忽(hu)(hu)低。并(bing)且(qie)每一模的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)生產(chan)(chan)時間(jian)是(shi)固(gu)定(ding)化，產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)成品(pin)(pin)(pin)率也高，使(shi)用機器(qi)人生產(chan)(chan)更符合老(lao)板利益。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。詳細>>

由(you)(you)于機器人(ren)結構控制上(shang)的復(fu)雜性，使(shi)用(yong)工(gong)業(ye)機器人(ren)的員工(gong)需要專業(ye)的培訓(xun)才能。如果操作不當(dang)，就算是一個簡單的動(dong)作，也可能出現很大(da)的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工(gong)序，由(you)(you)人(ren)工(gong)來(lai)完成會方便很多。

自主的(de)意識(shi)判斷和帶(dai)有情感(gan)的(de)創造(zao)性(xing)是(shi)(shi)人(ren)類(lei)的(de)顯著特點，也是(shi)(shi)人(ren)類(lei)至(zhi)(zhi)今還(huan)牢牢將機器(qi)(qi)人(ren)控制在(zai)手(shou)里(li)的(de)原因。在(zai)工業上，工人(ren)之間可(ke)以(yi)(yi)相(xiang)互(hu)交流，可(ke)以(yi)(yi)在(zai)不同情況下分析問題，可(ke)以(yi)(yi)及時處理突(tu)發(fa)情況。而(er)機器(qi)(qi)人(ren)按照(zhao)特定的(de)程(cheng)序(xu)“思考”，一旦環境突(tu)變，還(huan)有可(ke)能造(zao)成(cheng)機器(qi)(qi)癱瘓(huan)甚(shen)至(zhi)(zhi)引發(fa)安全事故。在(zai)一些需要加入藝術成(cheng)分的(de)工業和產品(pin)設計上，機器(qi)(qi)人(ren)更(geng)加難以(yi)(yi)達(da)到人(ren)類(lei)的(de)水準(zhun)。

理論上(shang)機器人的關節(jie)是一個點，實際上(shang)機器人的關節(jie)有間隙(xi)(xi)，所以這需要考慮運(yun)動(dong)副間隙(xi)(xi)影響下的機器人平穩作業問題。

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。詳細>>

移(yi)動(dong)(dong)機器(qi)(qi)人（AGV）是工(gong)業機器(qi)(qi)人的(de)(de)一種類型，它由計算機控(kong)(kong)制，具有移(yi)動(dong)(dong)、自動(dong)(dong)導航、多(duo)傳(chuan)感器(qi)(qi)控(kong)(kong)制、網絡交(jiao)互等功能(neng)，它可(ke)廣(guang)泛應用(yong)于機械(xie)、電子、紡(fang)織、卷煙、醫療、食品、造紙等行(xing)業的(de)(de)柔性搬(ban)運、傳(chuan)輸等功能(neng)，也用(yong)于自動(dong)(dong)化立體(ti)倉(cang)庫、柔性加工(gong)系統、柔性裝配(pei)系統（以AGV作為活(huo)動(dong)(dong)裝配(pei)平臺）；同時可(ke)在車站、機場、郵局的(de)(de)物品分撿中作為運輸工(gong)具。

焊接機器(qi)人具有(you)性能(neng)(neng)穩定、工作空間大、運動速度快(kuai)和負荷能(neng)(neng)力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了(le)點焊作業的生產率。

弧焊機器人主要應用于各類汽車零(ling)部件的焊接生(sheng)產(chan)。在該領域，國際(ji)大型工業(ye)機器人生(sheng)產(chan)企業(ye)主要以向(xiang)成套裝備供應商提供單元產(chan)品為主。

激光(guang)(guang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)機器(qi)人是將機器(qi)人技(ji)術應用(yong)(yong)于(yu)激光(guang)(guang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)中，通(tong)過(guo)(guo)高精度(du)工(gong)(gong)業機器(qi)人實現更(geng)加(jia)(jia)(jia)柔性(xing)的(de)激光(guang)(guang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)作業。本系統(tong)通(tong)過(guo)(guo)示教盒進行(xing)在線(xian)操作，也(ye)可通(tong)過(guo)(guo)離線(xian)方式進行(xing)編程。該(gai)系統(tong)通(tong)過(guo)(guo)對加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的(de)自(zi)動檢測，產生加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)件的(de)模型，繼而生成加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)曲線(xian)，也(ye)可以(yi)利用(yong)(yong)CAD數據直接加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)。可用(yong)(yong)于(yu)工(gong)(gong)件的(de)激光(guang)(guang)表面處理(li)、打(da)孔、焊接和模具修復等。

真空(kong)機(ji)(ji)(ji)器人是一種在(zai)真空(kong)環境(jing)下工作的(de)機(ji)(ji)(ji)器人，主要(yao)應用于半(ban)導(dao)(dao)體(ti)工業中(zhong)，實現晶(jing)圓(yuan)在(zai)真空(kong)腔室內的(de)傳輸。真空(kong)機(ji)(ji)(ji)械手難進(jin)口、受限制、用量(liang)大(da)、通用性強，其成為制約(yue)了半(ban)導(dao)(dao)體(ti)裝備整機(ji)(ji)(ji)的(de)研發進(jin)度和整機(ji)(ji)(ji)產(chan)品競(jing)爭(zheng)力的(de)關鍵(jian)部件。而且國(guo)外(wai)對中(zhong)國(guo)買(mai)家嚴加審查，歸屬(shu)(shu)于禁運產(chan)品目錄(lu)，真空(kong)機(ji)(ji)(ji)械手已(yi)成為嚴重制約(yue)我國(guo)半(ban)導(dao)(dao)體(ti)設(she)備整機(ji)(ji)(ji)裝備制造的(de)“卡脖子”問題。直驅(qu)型真空(kong)機(ji)(ji)(ji)器人技(ji)術屬(shu)(shu)于原始創新技(ji)術。

潔(jie)(jie)凈(jing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)一種(zhong)在潔(jie)(jie)凈(jing)環(huan)(huan)境(jing)中使用的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。隨著生(sheng)產(chan)技(ji)術水平不斷(duan)提高，其對(dui)生(sheng)產(chan)環(huan)(huan)境(jing)的(de)要求也日益苛刻(ke)，很多(duo)現代工業(ye)產(chan)品生(sheng)產(chan)都要求在潔(jie)(jie)凈(jing)環(huan)(huan)境(jing)進行(xing)，潔(jie)(jie)凈(jing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)潔(jie)(jie)凈(jing)環(huan)(huan)境(jing)下(xia)生(sheng)產(chan)需要的(de)關鍵設備(bei)。

工業機器(qi)人(ren)最早應(ying)用(yong)于(yu)汽車制造工業行業,常(chang)用(yong)于(yu)焊接、噴漆、上(shang)下料(liao)和(he)搬運(yun)。隨著工業機器(qi)人(ren)技(ji)術應(ying)用(yong)范圍的延伸和(he)擴大，現(xian)在已可代替人(ren)從事危險、有害、有毒(du)、低溫 和(he)高熱等惡劣環(huan)境中的工作和(he)代替人(ren)完成繁重(zhong)、單調的重(zhong)復勞(lao)動，并可提高勞(lao)動生產率，保證(zheng)產品(pin)質量(liang)。

工(gong)業機器人可(ke)代替(ti)人，應(ying)用于壓鑄(zhu)車間及(ji)核(he)工(gong)業等(deng)有(you)害于身體健康并危及(ji)生命，或不安全因素很大而(er)宜(yi)于人去做的作業領(ling)域，如核(he)工(gong)業上(shang)沸水式反應(ying)堆燃料自動交換(huan)機等(deng)。

機(ji)器人可用于(yu)(yu)火山探險、深(shen)海(hai)探密和空間探索等對于(yu)(yu)人類來(lai)說是力所不(bu)能(neng)及的場合，如航天飛(fei)機(ji)上用來(lai)回收衛星的操作臂等。

早期的工(gong)業機(ji)器人在生(sheng)(sheng)產上主(zhu)要用(yong)于機(ji)床(chuang)上下(xia)料、點焊和噴(pen)漆(qi)。隨著柔(rou)性自動化的出(chu)現，機(ji)器人在自動化生(sheng)(sheng)產領域扮演了(le)更重要的角(jiao)色。現舉例(li)如下(xia)：

1、焊接機器人：弧焊(han)(han)機器(qi)人需要六個自由(you)度，三個自由(you)度用來控制(zhi)(zhi)焊(han)(han)具(ju)跟(gen)隨(sui)焊(han)(han)縫(feng)的(de)(de)空(kong)間軌(gui)跡，另三個自由(you)度保持焊(han)(han)具(ju)與工件表面(mian)有正確的(de)(de)姿態關(guan)系(xi)，這樣(yang)才能保證良好的(de)(de)焊(han)(han)縫(feng)質量。這種機器(qi)人廣泛應用于(yu)汽車制(zhi)(zhi)造廠(chang)承重大(da)梁和車身結構的(de)(de)焊(han)(han)接。

2、材料搬運機器人：材(cai)料搬運機器人可用來(lai)上(shang)下料、碼垛、卸貨(huo)以及(ji)抓取(qu)零件定向等作業。

3、檢測：在(zai)零(ling)件制造過(guo)程(cheng)中，工程(cheng)檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵工序(xu)。檢測內(nei)(nei)容主(zhu)要包括(kuo)確認零(ling)件尺寸是否在(zai)允許的公(gong)差內(nei)(nei)；控制零(ling)件按質量分類。

4、裝配機器人：裝(zhuang)配(pei)(pei)是(shi)一個比較復雜的作業(ye)過(guo)程，不僅要(yao)檢測裝(zhuang)配(pei)(pei)作業(ye)過(guo)程中的誤差，而(er)且要(yao)試圖糾正這種(zhong)誤差。因此(ci)，裝(zhuang)配(pei)(pei)機器(qi)人上應用有許多傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，如(ru)接觸傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、接近(jin)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)和聽覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)等。聽覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)用來(lai)判斷壓入件或滑入件是(shi)否到位。

5、噴漆和噴涂：在進行三維表(biao)面(mian)噴(pen)漆和(he)噴(pen)涂作業時(shi)，至少要有五個自由(you)度。由(you)于可燃環境的存在，驅動裝置必須防燃防爆(bao)。在大件(jian)上作業時(shi)，往(wang)往(wang)把機(ji)器人裝在一個導軌(gui)上，以(yi)便行走。

工業機(ji)器人(ren)系(xi)統的模擬、編程、調試(shi)、操作、銷(xiao)售及(ji)工業機(ji)器人(ren)應用系(xi)統維(wei)護維(wei)修(xiu)與管理、生產管理及(ji)服(fu)務(wu)等。

1、工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)及(ji)其關聯設備制造企業(ye)(ye)：從事機(ji)(ji)(ji)器人(ren)及(ji)其相關機(ji)(ji)(ji)電設備的(de)應用、編程、調(diao)試和系統集(ji)成；機(ji)(ji)(ji)器人(ren)組裝、銷售、售后(hou)支持(chi)的(de)技術和營銷人(ren)才。

2、工業機(ji)(ji)器人(ren)系統(tong)集成商：機(ji)(ji)器人(ren)工作站的開(kai)發(fa)、安(an)裝調試、技術支持等專業人(ren)才。

3、工業(ye)機器(qi)人(ren)的應(ying)用企業(ye)：機器(qi)人(ren)工作站操(cao)作、編程調試、維護等技術人(ren)才，從事機器(qi)人(ren)及其(qi)相關(guan)機電設備的運行維護和系統集成。

工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)作為(wei)(wei)先(xian)進制造(zao)業(ye)(ye)(ye)中不可替代的(de)重(zhong)要(yao)裝(zhuang)備和手段，已成(cheng)(cheng)為(wei)(wei)衡量(liang)一個國家制造(zao)業(ye)(ye)(ye)水平和科技水平的(de)重(zhong)要(yao)標志。我(wo)國正處于加快轉型(xing)升級(ji)的(de)重(zhong)要(yao)時期，以(yi)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)為(wei)(wei)主體的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)，正是破(po)解我(wo)國產(chan)業(ye)(ye)(ye)成(cheng)(cheng)本上(shang)升、環境制約問(wen)題的(de)重(zhong)要(yao)路徑選(xuan)擇。產(chan)業(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展(zhan)急需大量(liang)高素質高級(ji)技能(neng)型(xing)專(zhuan)(zhuan)門人(ren)(ren)才(cai)，人(ren)(ren)才(cai)短缺(que)已經成(cheng)(cheng)為(wei)(wei)產(chan)業(ye)(ye)(ye)發(fa)展(zhan)的(de)瓶(ping)頸，所以(yi)maigoo小編覺得學習(xi)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)專(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)(ye)的(de)就業(ye)(ye)(ye)前(qian)景是比較不錯的(de)。

1、每(mei)逢節日活動(dong)，就(jiu)到了網(wang)購達人們大展(zhan)身手(shou)(shou)的時候了，然而面對五(wu)花八(ba)門的商品(pin)、參差不(bu)齊(qi)的價格卻不(bu)知(zhi)如何下(xia)手(shou)(shou)？

2、每(mei)逢(feng)節日活動(dong)，就到了網購達(da)人們大展身(shen)手的(de)(de)時候了，然而面對五花八門的(de)(de)商品、參差不齊的(de)(de)價格卻(que)不知(zhi)如(ru)何下手？