一、什么是工業機器人

工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)(de)(de)定義是面(mian)向工(gong)(gong)業(ye)領域的(de)(de)(de)多關節機械(xie)手或(huo)多自(zi)由度的(de)(de)(de)機器裝置，它能(neng)自(zi)動執行工(gong)(gong)作，是靠自(zi)身動力和(he)控制能(neng)力來實現(xian)各(ge)種(zhong)功能(neng)的(de)(de)(de)一種(zhong)機器。工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)接受人(ren)類指揮，也可(ke)(ke)以(yi)(yi)按照預先(xian)編排的(de)(de)(de)程序運行，現(xian)代的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)還可(ke)(ke)以(yi)(yi)根據人(ren)工(gong)(gong)智能(neng)技術制定的(de)(de)(de)原則綱領行動。

工業機器人由主(zhu)體、驅動系統和(he)(he)控(kong)制系統三(san)個基本(ben)部(bu)(bu)分組成。主(zhu)體即(ji)機座和(he)(he)執(zhi)行(xing)(xing)機構，包括臂(bei)部(bu)(bu)、腕部(bu)(bu)和(he)(he)手(shou)部(bu)(bu)，有的(de)機器人還有行(xing)(xing)走(zou)(zou)機構。控(kong)制系統用來發出(chu)指(zhi)令和(he)(he)執(zhi)行(xing)(xing)指(zhi)令，相當于人類的(de)大腦；驅動系統通過接收指(zhi)令來行(xing)(xing)走(zou)(zou)和(he)(he)工作，相當于人的(de)手(shou)和(he)(he)腳。

二、工業機器人能力評價

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工(gong)業(ye)機器人的(de)能(neng)力評價標準分別有(you)(you)：智能(neng)，在(zai)這里是(shi)指感(gan)覺和感(gan)知，包括記憶、運(yun)算、鑒別、判斷、決策和邏(luo)輯推理(li)(li)等；機能(neng)，指的(de)是(shi)變通(tong)性、通(tong)用(yong)性還有(you)(you)是(shi)空(kong)間的(de)占有(you)(you)性等；物理(li)(li)能(neng)，指的(de)是(shi)力、速度、連(lian)續運(yun)行能(neng)力、聯用(yong)性等等。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產(chan)自(zi)動(dong)化的(de)(de)進一(yi)步發(fa)展是柔(rou)性(xing)啟動(dong)化。工業機器人可隨(sui)其工作環境(jing)變化的(de)(de)需要而再編程，因此它在小(xiao)批量多品種具有均衡高(gao)效率的(de)(de)柔(rou)性(xing)制造(zao)過程中(zhong)能發(fa)揮很好的(de)(de)功用，是柔(rou)性(xing)制造(zao)系統中(zhong)的(de)(de)一(yi)個重要組成部分。

2、擬人化

工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在機(ji)械(xie)結構上(shang)有(you)類似(si)(si)人(ren)(ren)(ren)的行走、腰轉(zhuan)、大(da)臂(bei)、小臂(bei)、手(shou)腕、手(shou)爪等部分，在控(kong)制上(shang)有(you)電腦。此外(wai)，智能(neng)化工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)還有(you)許多類似(si)(si)人(ren)(ren)(ren)類的“生(sheng)物傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)”，如皮膚型(xing)接觸傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、力(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、負載傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、視覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、聲覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、語言功能(neng)等。傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)提高了(le)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)對周圍環(huan)境的自(zi)適應(ying)能(neng)力(li)。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一(yi)般工業機(ji)器人(ren)在(zai)執(zhi)行(xing)不同的作(zuo)業任(ren)(ren)務時具有較好的通(tong)用性。比如，更換工業機(ji)器人(ren)手(shou)部末端操(cao)作(zuo)器（手(shou)爪、工具等）便可執(zhi)行(xing)不同的作(zuo)業任(ren)(ren)務。

4、技術多樣性

工(gong)業機(ji)器人(ren)所(suo)涉(she)及的學科非常廣泛，有(you)機(ji)械(xie)學和微(wei)電子學結(jie)合的機(ji)電一體化技術(shu)(shu)。智能(neng)機(ji)器人(ren)不(bu)僅具有(you)獲取外部環境信息的各種傳感器，而且(qie)還(huan)具有(you)記憶能(neng)力、語言理解能(neng)力、圖像識(shi)別能(neng)力、推理判(pan)斷能(neng)力等人(ren)工(gong)智能(neng)。這(zhe)些(xie)都(dou)是微(wei)電子技術(shu)(shu)的應用，特別是計(ji)算(suan)機(ji)技術(shu)(shu)的應用密切相(xiang)關(guan)。