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激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里 激光雷達是傳感器嗎

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-09 評論 0
摘要:傳感器位于自動駕駛的感知層,用于探測外部環境,是自動駕駛的重要組成部分,其中,激光雷達的綜合性能最優,由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優點,被大多數整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器,那么激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里呢?一起到文中來看看吧!

一、激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里

毫米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。那么激光雷達和毫(hao)米波雷達的區(qu)別在哪里呢?

1、雷達的最大距離不同

毫米(mi)波雷(lei)(lei)達(da)的最大距(ju)離(li)達(da)到1公里,而激光雷(lei)(lei)達(da)只(zhi)有300米(mi)。

2、受環境影響程度不同

毫(hao)米波(bo)雷達(da)的識別(bie)能(neng)(neng)力一般,穿(chuan)透能(neng)(neng)力強,不容易受(shou)天氣環境影(ying)響;激光雷達(da)的精(jing)度高,穿(chuan)透性較差,容易受(shou)到濃霧、雨(yu)雪天氣影(ying)響。

3、成本不同

雷達的成(cheng)本都(dou)比較高,但激光雷達要(yao)更加高一些。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供,版權聲明反饋

二、激光雷達是傳感器嗎

激光雷達是高級自動駕駛的核心傳感器,主要(yao)利(li)用(yong)光波獲取(qu)并處(chu)理(li)信息,起(qi)到測距、避障、定位(wei)和(he)導(dao)航等對駕駛的(de)輔助作用(yong)。

它的(de)基本原理(li)是通過發射器向目標發射探測信號(激光(guang)束)和傳(chuan)感器接受目標反射回來的(de)信號來測量(liang)與目標之間(jian)的(de)距(ju)離(li)、分析目標反射回來的(de)信息得(de)到目標的(de)距(ju)離(li)和物(wu)理(li)屬性等信息,用于(yu)避(bi)障,于(yu)此同時結合地圖,便于(yu)實現定位以及導航功能。

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