一、諧波減速機和行星減速機區別在哪里

諧波減速機(ji)一般(ban)由三部分組(zu)成：齒輪、齒條(tiao)和(he)傳動外殼；而行星(xing)減速機(ji)一般(ban)由兩部分組(zu)成：外殼和(he)內齒輪。

1、優點：諧波減速機傳動效率(lv)高、噪聲小、重(zhong)(zhong)量輕；行星減(jian)速機傳動效率(lv)低，噪聲大，重(zhong)(zhong)量較重(zhong)(zhong)。

2、缺點：諧波減速(su)機(ji)容易產生(sheng)過沖(chong)、沖(chong)擊(ji)力大(da)(da)、受溫度影(ying)響大(da)(da)；行星(xing)減速(su)機(ji)不容易產生(sheng)過沖(chong)、沖(chong)擊(ji)力小、受溫度影(ying)響小。

從結構上來看，諧波(bo)減速(su)(su)(su)機是(shi)由一(yi)(yi)個(ge)或(huo)多個(ge)圓(yuan)盤和曲(qu)柄組成的(de)。它的(de)工(gong)作原(yuan)理是(shi)，當輸(shu)入轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)大于(yu)輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)時，圓(yuan)盤會(hui)(hui)因慣性而(er)繼續(xu)運轉(zhuan)(zhuan)。這(zhe)時候，曲(qu)柄就會(hui)(hui)通過(guo)齒(chi)輪將動能傳(chuan)遞(di)給圓(yuan)盤并(bing)改(gai)變其運動方向。由于(yu)齒(chi)輪的(de)齒(chi)形不(bu)同，這(zhe)樣一(yi)(yi)來就能夠(gou)實現(xian)減速(su)(su)(su)的(de)目的(de)。

行星減速機也(ye)是(shi)由一個(ge)或多個(ge)圓(yuan)盤和曲柄(bing)組(zu)成(cheng)。但(dan)是(shi)它的(de)(de)工(gong)作原理卻不同(tong)于諧波減速機(ji)。它是(shi)利(li)用(yong)行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)來實現減速的(de)(de)。行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)就(jiu)像一個(ge)小行星(xing)(xing)(xing)(xing)，圍繞著一個(ge)大(da)圓(yuan)盤運(yun)轉(zhuan)(zhuan)。當大(da)圓(yuan)盤旋轉(zhuan)(zhuan)時，行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)也(ye)會(hui)隨之旋轉(zhuan)(zhuan)。但(dan)由于它們之間的(de)(de)關系，行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)運(yun)動(dong)方向會(hui)始終保持(chi)不變。因此，利(li)用(yong)這一原理就(jiu)能夠實現減速的(de)(de)目的(de)(de)。

總之(zhi)，這(zhe)兩者(zhe)之(zhi)間最大的區別就是工作原理不同。而從應用上來說，行星減速機要(yao)比諧(xie)波減速機效果要(yao)好得(de)多(duo)。

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二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區別在哪里在案例后，我們再來看看當選擇諧波減速機時，諧波減速機安裝方法是什么？

1、將電動(dong)機固(gu)定到安裝法蘭上，注意(yi)里面加上O型(xing)圈。

2、將波發生(sheng)器安裝到電(dian)動機輸出軸上(shang)（裝之前柔性軸承面上(shang)涂上(shang)潤滑脂），用螺釘加墊片鎖緊在電(dian)機輸出軸端上(shang)。

3、整組(zu)裝入(ru)減速器，并(bing)在(zai)裝之前將柔輪內注入(ru)定量潤滑(hua)脂。

4、將電機轉速設(she)定(ding)100r/min左右，啟動電機，聲音(yin)正常后，通常按照(zhao)以(yi)對角線(xian)順序依次擰(ning)緊螺栓(shuan)即可(ke)。