一、諧波減速機和行星減速機區別在哪里

諧波減速機(ji)一般由三部分組成：齒(chi)輪(lun)、齒(chi)條和(he)傳動外殼；而行(xing)星減速機(ji)一般由兩部分組成：外殼和(he)內齒(chi)輪(lun)。

1、優點：諧波減速機傳動(dong)效率(lv)高、噪聲小、重(zhong)量輕(qing)；行星減速機傳動(dong)效率(lv)低，噪聲大(da)，重(zhong)量較重(zhong)。

2、缺點：諧波減速機容易(yi)(yi)產生過沖、沖擊(ji)力(li)大、受溫(wen)度(du)影響(xiang)大；行星(xing)減速機不容易(yi)(yi)產生過沖、沖擊(ji)力(li)小(xiao)、受溫(wen)度(du)影響(xiang)小(xiao)。

從結構上(shang)來(lai)看，諧波減(jian)速機是由一個或多個圓盤和曲(qu)(qu)柄組成(cheng)的(de)。它的(de)工作原理是，當輸(shu)入轉速大于輸(shu)出轉速時(shi)，圓盤會因慣性而繼續運轉。這(zhe)時(shi)候，曲(qu)(qu)柄就(jiu)會通(tong)過齒輪將動能傳遞給圓盤并改(gai)變(bian)其運動方向。由于齒輪的(de)齒形不同，這(zhe)樣一來(lai)就(jiu)能夠實(shi)現減(jian)速的(de)目的(de)。

行星減速機也是由一個(ge)或(huo)多個(ge)圓盤(pan)(pan)和曲柄組成。但是它的(de)(de)(de)工作原理(li)(li)卻不(bu)同于諧波減速(su)(su)機(ji)。它是利用行星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)來實現減速(su)(su)的(de)(de)(de)。行星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)就像一個(ge)小行星(xing)(xing)，圍繞著(zhu)一個(ge)大圓盤(pan)(pan)運轉。當大圓盤(pan)(pan)旋(xuan)轉時，行星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)也會隨(sui)之旋(xuan)轉。但由于它們之間的(de)(de)(de)關系，行星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)運動方向會始終保持不(bu)變。因此，利用這(zhe)一原理(li)(li)就能夠實現減速(su)(su)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。

總之(zhi)，這兩者(zhe)之(zhi)間最大的區別就(jiu)是工作(zuo)原理(li)不同。而從應用上來(lai)說，行星(xing)減(jian)速機要比諧波減(jian)速機效果要好得多。

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二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區別在哪里在案例后，我們再來看看當選擇諧波減速機時，諧波減速機安裝方法是什么？

1、將電動(dong)機固(gu)定到安裝法蘭上，注意里面加上O型圈。

2、將(jiang)波發(fa)生器安裝到電動機(ji)(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上（裝之前(qian)柔性軸(zhou)承(cheng)面上涂上潤滑脂），用(yong)螺釘加墊(dian)片(pian)鎖(suo)緊(jin)在電機(ji)(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)端上。

3、整組裝(zhuang)入(ru)減速器，并在(zai)裝(zhuang)之(zhi)前將柔輪內注入(ru)定量潤滑脂。

4、將電(dian)機(ji)轉速設定100r/min左右，啟(qi)動電(dian)機(ji)，聲音正常后(hou)，通常按照(zhao)以對(dui)角(jiao)線(xian)順序依次擰緊螺栓(shuan)即可(ke)。