一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和(he)RV減速器的區別在(zai)哪里呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波減(jian)速(su)(su)器可以(yi)隨(sui)著(zhu)(zhu)使用時(shi)間的增長造成運動(dong)精度會顯著(zhu)(zhu)降低，而RV減(jian)速(su)(su)器不會。

3、由(you)于(yu)(yu)RV減(jian)速機對比諧波(bo)(bo)減(jian)速器(qi)組成零件更為(wei)復雜(za)、承載強度(du)更高(gao)并且制造難度(du)要比諧波(bo)(bo)減(jian)速機大(da)(da)，才使其生產線投(tou)資(zi)規模遠(yuan)大(da)(da)于(yu)(yu)諧波(bo)(bo)減(jian)速機。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波減速機由波發生器、柔輪和鋼輪組成。

1、波(bo)發生(sheng)器由柔性(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)承(cheng)與橢(tuo)圓形凸輪組成。波(bo)發生(sheng)器通常安裝在減速器輸入端，柔性(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)承(cheng)內圈(quan)固定在凸輪上(shang)，外圈(quan)通過滾珠實(shi)現彈性(xing)(xing)變(bian)形成橢(tuo)圓形。

2、柔輪(lun)是帶有(you)(you)外齒(chi)圈的(de)柔性薄壁彈(dan)性體零件，通常安裝在(zai)減速器輸出端。柔輪(lun)是由(you)合金鋼制(zhi)成的(de)薄圓(yuan)柱(zhu)杯(bei)，杯(bei)的(de)開口端帶有(you)(you)外齒(chi)。將(jiang)波發生器插入(ru)柔輪(lun)內時，柔輪(lun)呈橢圓(yuan)形。

3、剛輪是(shi)帶有內齒圈的剛性圓(yuan)環狀零件(jian)，一般比柔(rou)輪多兩個輪齒，通常(chang)固定在減速(su)器(qi)機體上。