一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和RV減速器的(de)區別在哪里呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波減速(su)器可以(yi)隨著使用時間的增長造成運動精度會(hui)顯著降低(di)，而RV減速(su)器不(bu)會(hui)。

3、由(you)于(yu)RV減(jian)速(su)(su)機對(dui)比諧波減(jian)速(su)(su)器組(zu)成零(ling)件更(geng)為復雜、承載強(qiang)度更(geng)高并(bing)且(qie)制造難度要比諧波減(jian)速(su)(su)機大，才使其(qi)生(sheng)產線投資規(gui)模遠大于(yu)諧波減(jian)速(su)(su)機。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波(bo)減速(su)機由波(bo)發生器、柔輪和鋼輪組成。

1、波(bo)發(fa)生器由柔性(xing)軸(zhou)承與(yu)橢圓形(xing)凸(tu)輪組成。波(bo)發(fa)生器通(tong)常安裝在減速器輸入端，柔性(xing)軸(zhou)承內(nei)圈固定在凸(tu)輪上(shang)，外圈通(tong)過滾珠實(shi)現彈(dan)性(xing)變形(xing)成橢圓形(xing)。

2、柔輪(lun)是(shi)帶有外齒圈(quan)的柔性薄壁彈性體零件，通常(chang)安(an)裝(zhuang)在減速器輸出(chu)端(duan)。柔輪(lun)是(shi)由合金鋼制成的薄圓柱杯(bei)，杯(bei)的開(kai)口端(duan)帶有外齒。將波發生器插入柔輪(lun)內時(shi)，柔輪(lun)呈橢圓形(xing)。

3、剛輪(lun)是帶有內齒(chi)圈的剛性圓環狀零件，一(yi)般比(bi)柔輪(lun)多(duo)兩個輪(lun)齒(chi)，通常固定在減速器機體上。