一、伺服系統的類型有哪些
1、從系(xi)統組成元件的性質來看，有電氣伺(si)服系(xi)統、液壓伺(si)服系(xi)統和電氣-液壓伺(si)服系(xi)統及電氣-電氣伺(si)服系(xi)統等。
2、從系(xi)(xi)統輸出量的物理性質來看，有(you)速(su)度(du)或(huo)加速(su)度(du)伺服(fu)系(xi)(xi)統和位置伺服(fu)系(xi)(xi)統等。
3、從(cong)系統中所包含的元件特性和信號作(zuo)用特點來看(kan)，有模擬式伺(si)服系統和數字式伺(si)服系統。
4、從系(xi)統(tong)的結構特點來看，有(you)單回伺服(fu)(fu)系(xi)統(tong)、多(duo)回伺服(fu)(fu)系(xi)統(tong)和開環伺服(fu)(fu)系(xi)統(tong)、閉環伺服(fu)(fu)系(xi)統(tong)。
5、伺(si)服(fu)系(xi)統按(an)其驅動元件劃分(fen)，有步進式伺(si)服(fu)系(xi)統、直(zhi)流電動機(ji)(ji)（簡(jian)(jian)稱(cheng)(cheng)直(zhi)流電機(ji)(ji)）伺(si)服(fu)系(xi)統、交(jiao)流電動機(ji)(ji)（簡(jian)(jian)稱(cheng)(cheng)交(jiao)流電機(ji)(ji)）伺(si)服(fu)系(xi)統。
二、伺服系統的主要特點
1、精確的檢測裝置：以組成(cheng)速度和位置閉環控制；
2、有多種(zhong)反(fan)饋比(bi)較原(yuan)理與方(fang)法(fa)：根據檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置實(shi)現信息反(fan)饋的(de)原(yuan)理不(bu)同，伺服系統反(fan)饋比(bi)較的(de)方(fang)法(fa)也(ye)不(bu)相同。常用的(de)有脈沖比(bi)較、相位比(bi)較和幅值比(bi)較3種(zhong)；
3、高性能的(de)(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)（簡稱伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)）：用(yong)于高效和復(fu)雜型面(mian)加(jia)工的(de)(de)數(shu)控機(ji)(ji)(ji)床，伺(si)(si)服(fu)(fu)系統將經常處于頻繁的(de)(de)啟動(dong)和制(zhi)動(dong)過程中。要求電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸出力(li)矩與(yu)轉(zhuan)動(dong)慣量(liang)的(de)(de)比值(zhi)大，以(yi)產(chan)生足夠大的(de)(de)加(jia)速或制(zhi)動(dong)力(li)矩。要求伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)在低(di)速時有足夠大的(de)(de)輸出力(li)矩且運轉(zhuan)平穩(wen)，以(yi)便在與(yu)機(ji)(ji)(ji)械運動(dong)部分連接(jie)中盡量(liang)減少(shao)中間環節；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能(neng)的(de)寬調速(su)系統。
