一、伺服系統的類型有哪些
1、從系(xi)統組成(cheng)元件的性質來(lai)看，有電(dian)(dian)氣伺(si)(si)服系(xi)統、液壓伺(si)(si)服系(xi)統和電(dian)(dian)氣-液壓伺(si)(si)服系(xi)統及電(dian)(dian)氣-電(dian)(dian)氣伺(si)(si)服系(xi)統等。
2、從系(xi)(xi)統輸出量的物理性質來看，有速(su)度或加速(su)度伺(si)服系(xi)(xi)統和位置伺(si)服系(xi)(xi)統等。
3、從系(xi)統中所包含(han)的元件(jian)特性(xing)和信(xin)號作(zuo)用(yong)特點來看，有模擬式(shi)伺服(fu)系(xi)統和數字(zi)式(shi)伺服(fu)系(xi)統。
4、從系統(tong)的結(jie)構特(te)點(dian)來(lai)看，有(you)單(dan)回伺(si)服(fu)系統(tong)、多(duo)回伺(si)服(fu)系統(tong)和開環(huan)(huan)伺(si)服(fu)系統(tong)、閉環(huan)(huan)伺(si)服(fu)系統(tong)。
5、伺服系統(tong)(tong)按其驅(qu)動元件劃分，有步進式伺服系統(tong)(tong)、直流(liu)電(dian)動機（簡稱直流(liu)電(dian)機）伺服系統(tong)(tong)、交(jiao)(jiao)流(liu)電(dian)動機（簡稱交(jiao)(jiao)流(liu)電(dian)機）伺服系統(tong)(tong)。
二、伺服系統的主要特點
1、精確的檢測裝置：以組(zu)成速(su)度和位(wei)置閉環控制；
2、有多種(zhong)反饋(kui)(kui)比較原理與(yu)方法：根據檢(jian)測裝置實現信息(xi)反饋(kui)(kui)的(de)原理不同，伺服系統反饋(kui)(kui)比較的(de)方法也不相(xiang)同。常用的(de)有脈(mo)沖比較、相(xiang)位比較和幅值比較3種(zhong)；
3、高(gao)性能的(de)(de)伺(si)服(fu)電動(dong)機(ji)（簡稱伺(si)服(fu)電機(ji)）：用(yong)于高(gao)效和復(fu)雜型面加工的(de)(de)數控機(ji)床，伺(si)服(fu)系統將經常處(chu)于頻繁的(de)(de)啟動(dong)和制動(dong)過程中。要求(qiu)電機(ji)的(de)(de)輸(shu)出力(li)矩(ju)(ju)與(yu)轉動(dong)慣(guan)量(liang)的(de)(de)比值大(da)(da)，以(yi)(yi)產生足夠大(da)(da)的(de)(de)加速(su)或制動(dong)力(li)矩(ju)(ju)。要求(qiu)伺(si)服(fu)電機(ji)在(zai)低速(su)時有(you)足夠大(da)(da)的(de)(de)輸(shu)出力(li)矩(ju)(ju)且運(yun)轉平穩，以(yi)(yi)便在(zai)與(yu)機(ji)械運(yun)動(dong)部分連接中盡(jin)量(liang)減少中間環(huan)節；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高(gao)性能的寬調速系統。
