一、智能輔助駕駛系統等級劃分方法

智能輔助駕駛系統，又稱智能駕駛adas，是(shi)一(yi)種高(gao)級(ji)駕(jia)(jia)駛(shi)輔助系統(tong)(tong)，用(yong)于輔助駕(jia)(jia)駛(shi)人員開車，可以提高(gao)駕(jia)(jia)駛(shi)的安全性。目前，全球廣泛采用(yong)的是(shi)由SAE International（國際汽車工程(cheng)師協(xie)會）制定的劃分(fen)(fen)方(fang)法(fa)，按照分(fen)(fen)級(ji)標(biao)準，將智能輔助駕(jia)(jia)駛(shi)系統(tong)(tong)分(fen)(fen)為6個級(ji)別：

1、L0級：完全由(you)駕(jia)(jia)駛員進行操作駕(jia)(jia)駛的(de)，包(bao)括轉(zhuan)向、制動、油門等(deng)均由(you)駕(jia)(jia)駛員進行自(zi)行判斷，汽車只負責命令的(de)執行。

2、L1級：能夠輔助駕(jia)駛員完(wan)成某些駕(jia)駛的(de)任務，例如許多車型裝(zhuang)配的(de)自(zi)適應(ying)巡航（ACC）功能，雷達實時監控(kong)車輛之間的(de)距離和車輛的(de)加(jia)減速，在很多車型上都(dou)有(you)廣(guang)泛(fan)應(ying)用。

3、L2級(ji)：可以(yi)自(zi)動(dong)完成某些駕駛任務，并且通過處理(li)分析，自(zi)動(dong)調(diao)整車(che)輛的狀態，例如特斯拉的車(che)道保持(chi)功能(neng)就(jiu)屬(shu)于此級(ji)別，除了能(neng)控制(zhi)加減速，同時還能(neng)對(dui)方向盤進行(xing)控制(zhi)，駕駛員需要觀(guan)察(cha)周圍情況提供車(che)輛安全操作。

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4、L3級：該級別通過更有邏輯性的行車電腦控制車輛(liang)，駕駛員(yuan)不需要手(shou)腳待命，車輛(liang)能(neng)夠在特定(ding)的環境下獨(du)立完成(cheng)操作(zuo)駕駛，但是駕駛員(yuan)無法進(jin)行睡眠或休息，在人工(gong)智能(neng)不能(neng)準確判斷(duan)時，仍然需要人工(gong)介入操作(zuo)。

5、L4級：車(che)輛能夠自動做出(chu)自主決策(ce)，并(bing)且駕(jia)駛者無(wu)需任何操作，一般需要依靠(kao)可實時更新的道路信息數據(ju)支(zhi)持，實現自動取還車(che)、自動編隊巡航、自動避障等出(chu)行的真實場(chang)景。

6、L5級：與L4級別最大的區(qu)別是完(wan)全(quan)不需要(yao)駕(jia)(jia)駛員配合任何(he)操(cao)作，實現(xian)全(quan)天(tian)候、全(quan)地(di)域的自動駕(jia)(jia)駛，并能應對環境氣候及(ji)地(di)理位(wei)置(zhi)的變化(hua)，駕(jia)(jia)駛員可將注意力(li)放在休息或其它工作上。

由于(yu)技術方面的限制，暫時還(huan)沒有(you)任何駕駛(shi)輔(fu)助能實現(xian)完全自(zi)動駕駛(shi)，大(da)部分智能輔(fu)助駕駛(shi)系統在L1到L3之間(jian)，看上去L4-L5級別還(huan)離我們很(hen)遠，但隨著汽車科技的發(fa)展，攻破一(yi)個(ge)又一(yi)個(ge)技術難關只是時間(jian)問題。

二、智能駕駛輔助系統算自動駕駛嗎

智能駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)輔助(zhu)系(xi)統，顧名思(si)義是輔助(zhu)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)的，實際上應該算駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)自動化（driving automation），而不是自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)（Self-driving）。

一切能夠減輕的駕駛員負擔，由機器介入車輛操縱的技術，其實都可以被歸為駕駛自動化技術，即智能駕駛輔助，尤其是L2、L3級別的智能輔助駕駛系統，本質上仍然(ran)需要駕駛員實時(shi)監控駕駛情況，并隨時(shi)準備接管控制(zhi)權(quan)。

一般來說(shuo)，在國際標準的(de)(de)分級(ji)中(zhong)，L0到L2，都不是真正意義的(de)(de)上(shang)的(de)(de)自動駕(jia)駛，因為它們還是無法(fa)離開駕(jia)駛員，駕(jia)駛員必須(xu)時刻手握方向(xiang)盤，并注意觀察情況(kuang)，準備介入(ru)。

只有更高級別的輔助(zhu)系(xi)統(tong)，才能實現真正的自動(dong)駕(jia)駛。比如(ru)說L3級，此級別的系(xi)統(tong)允許駕(jia)駛員分散注(zhu)意力，去做(zuo)長時(shi)間的娛樂活動(dong)，如(ru)果系(xi)統(tong)告警，駕(jia)駛員才需(xu)要在一定時(shi)間內回來接(jie)管(guan)。

L4級相比L3級，系(xi)統(tong)在獨立程度上又有了提升，即使(shi)系(xi)統(tong)告警后駕駛員沒有過來接管(guan)，系(xi)統(tong)也能正確地(di)處理任何狀況，然后把車停在安全的區域。

L5級則是駕駛(shi)輔助系(xi)統(tong)(tong)的最終(zhong)極形(xing)態(tai)，系(xi)統(tong)(tong)可以在任(ren)何情況(kuang)下實現對(dui)車輛的完全操縱，不(bu)需(xu)要車內有駕駛(shi)員，甚至不(bu)需(xu)要方向盤(pan)，一切都(dou)由機器來代(dai)勞(lao)，人類只(zhi)需(xu)要當個發號施令的乘客就可以了，這一等級的智能駕駛(shi)輔助系(xi)統(tong)(tong)才(cai)真正算得上(shang)是自動駕駛(shi)。