一、智能輔助駕駛系統等級劃分方法

智能輔助駕駛系統，又稱智能駕駛adas，是一種(zhong)高級駕(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助(zhu)(zhu)系統，用(yong)于輔(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)人員開車，可以提高駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)安全(quan)性。目前，全(quan)球(qiu)廣(guang)泛(fan)采用(yong)的(de)是由SAE International（國際汽(qi)車工(gong)程師協會）制定的(de)劃分(fen)方法，按照分(fen)級標準，將智能(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)系統分(fen)為6個(ge)級別：

1、L0級：完全(quan)由(you)駕駛(shi)員進(jin)行(xing)操作駕駛(shi)的，包括轉(zhuan)向、制(zhi)動、油(you)門等均由(you)駕駛(shi)員進(jin)行(xing)自行(xing)判(pan)斷，汽車只負責命令的執(zhi)行(xing)。

2、L1級(ji)：能(neng)夠(gou)輔助駕駛(shi)員完(wan)成某些駕駛(shi)的(de)任務，例如許多車(che)型裝配(pei)的(de)自(zi)適應巡航（ACC）功能(neng)，雷達實時監控車(che)輛之(zhi)間的(de)距離和(he)車(che)輛的(de)加減速，在很多車(che)型上都有廣泛應用。

3、L2級(ji)：可以自動完成(cheng)某些(xie)駕駛任務，并且(qie)通過(guo)處理分析，自動調(diao)整車(che)輛的(de)狀態，例如(ru)特(te)斯拉的(de)車(che)道(dao)保持(chi)功能就屬于此級(ji)別，除(chu)了能控制(zhi)加減速，同時還(huan)能對方向盤進行控制(zhi)，駕駛員需要觀察(cha)周圍(wei)情況提供(gong)車(che)輛安全操作(zuo)。

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4、L3級(ji)：該級(ji)別通過更有邏輯性的行(xing)車電腦(nao)控制(zhi)車輛(liang)，駕駛員不(bu)需要手腳待命(ming)，車輛(liang)能(neng)夠在(zai)特定的環境(jing)下獨立完成操(cao)作(zuo)駕駛，但(dan)是駕駛員無法進行(xing)睡眠或(huo)休息，在(zai)人工(gong)智能(neng)不(bu)能(neng)準確判斷時，仍(reng)然(ran)需要人工(gong)介(jie)入(ru)操(cao)作(zuo)。

5、L4級(ji)：車輛(liang)能夠自(zi)動做出(chu)(chu)自(zi)主(zhu)決策，并且駕駛者(zhe)無需(xu)任(ren)何(he)操作，一般(ban)需(xu)要依靠(kao)可實(shi)時更(geng)新的(de)道路信息數據支持，實(shi)現自(zi)動取(qu)還車、自(zi)動編隊巡航(hang)、自(zi)動避障(zhang)等(deng)出(chu)(chu)行的(de)真實(shi)場景。

6、L5級：與L4級別(bie)最大的區別(bie)是完(wan)全不需要(yao)駕駛員配合任何操(cao)作(zuo)，實現全天候、全地域(yu)的自動駕駛，并能應對環境氣候及(ji)地理位(wei)置(zhi)的變化，駕駛員可將注意(yi)力放(fang)在(zai)休(xiu)息或其(qi)它工作(zuo)上。

由于技(ji)(ji)術(shu)方(fang)面的限制，暫(zan)時還沒有任何駕駛輔助(zhu)能(neng)實(shi)現完全(quan)自動(dong)駕駛，大(da)部分智能(neng)輔助(zhu)駕駛系(xi)統(tong)在L1到L3之間，看(kan)上去L4-L5級別還離我們很遠(yuan)，但隨著(zhu)汽(qi)車科技(ji)(ji)的發(fa)展，攻破(po)一個(ge)又一個(ge)技(ji)(ji)術(shu)難關只是時間問題。

二、智能駕駛輔助系統算自動駕駛嗎

智能駕駛(shi)輔助(zhu)系統，顧(gu)名思義是輔助(zhu)駕駛(shi)的，實際上(shang)應該(gai)算駕駛(shi)自(zi)動(dong)化（driving automation），而(er)不(bu)是自(zi)動(dong)駕駛(shi)（Self-driving）。

一切能夠減輕的駕駛員負擔，由機器介入車輛操縱的技術，其實都可以被歸為駕駛自動化技術，即智能駕駛輔助，尤其是L2、L3級別的智能輔助駕駛系統，本質上仍然(ran)需(xu)要駕駛員(yuan)實時監控駕駛情況(kuang)，并(bing)隨時準備接管(guan)控制權(quan)。

一般來說，在國(guo)際標準的(de)分級(ji)中，L0到(dao)L2，都不是(shi)真(zhen)正意(yi)義(yi)的(de)上的(de)自動駕駛(shi)(shi)(shi)，因為(wei)它們還是(shi)無法離開駕駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)，駕駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)必須時刻手握(wo)方向(xiang)盤，并(bing)注意(yi)觀察(cha)情況，準備介入。

只有更高級別的輔助系(xi)統(tong)，才(cai)能實現真正的自動(dong)駕駛。比如說L3級，此級別的系(xi)統(tong)允(yun)許駕駛員分(fen)散注(zhu)意力，去做(zuo)長時間的娛樂活(huo)動(dong)，如果系(xi)統(tong)告警，駕駛員才(cai)需要在一定時間內回來接(jie)管。

L4級相(xiang)比L3級，系(xi)(xi)統在獨立程度上(shang)又有(you)了提(ti)升(sheng)，即使系(xi)(xi)統告警后(hou)駕(jia)駛(shi)員沒有(you)過來接管(guan)，系(xi)(xi)統也(ye)能正(zheng)確(que)地處(chu)理任何狀況，然后(hou)把車停在安(an)全的區(qu)域。

L5級則是駕駛(shi)輔助系(xi)統的(de)(de)最終極形態(tai)，系(xi)統可(ke)以(yi)在任(ren)何情況下實現對車輛的(de)(de)完全操縱，不需(xu)要車內有駕駛(shi)員，甚至(zhi)不需(xu)要方向盤，一(yi)切都由機(ji)器來(lai)代勞，人類只需(xu)要當個發號施令的(de)(de)乘客就可(ke)以(yi)了(le)，這一(yi)等級的(de)(de)智能駕駛(shi)輔助系(xi)統才真(zhen)正(zheng)算(suan)得上是自動駕駛(shi)。