一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是增加汽(qi)車駕駛的舒(shu)適性(xing)和(he)安全(quan)性(xing)的車載(zai)系統(tong)，adas系統(tong)的組成(cheng)結構一般(ban)分(fen)為三部分(fen)：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通過GPS接(jie)收機接(jie)收GPS衛星信號(hao)，求出(chu)該車(che)的(de)經緯度(du)坐(zuo)標、速度(du)、時間(jian)等(deng)信息，利用(yong)安裝在汽車(che)前部和(he)后(hou)部的(de)CCD相(xiang)機，實時觀察(cha)道路(lu)兩旁的(de)狀況(kuang)，判(pan)斷(duan)危(wei)險發生并根據(ju)危(wei)險做(zuo)出(chu)判(pan)斷(duan)操作的(de)過程(cheng)。在行駛(shi)過程(cheng)中，出(chu)現不(bu)同的(de)危(wei)險狀況(kuang)，駕駛(shi)輔助系統都能夠根據(ju)從(cong)GPS和(he)CCD相(xiang)機得到的(de)信息，針對不(bu)同的(de)行駛(shi)狀況(kuang)，做(zuo)出(chu)正(zheng)確精確的(de)操作。

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2、通信模塊

通信(xin)模塊(kuai)可以發送檢(jian)測到的(de)相(xiang)關信(xin)息，并(bing)在相(xiang)互(hu)(hu)靠近的(de)汽(qi)車之間(jian)實(shi)時地傳輸行駛信(xin)息，由(you)汽(qi)車上裝載的(de)無(wu)線終(zhong)端(duan)相(xiang)互(hu)(hu)作用(yong)而(er)形成，無(wu)需(xu)其(qi)他有(you)(you)(you)線和(he)無(wu)線網絡(luo)支持，搭載有(you)(you)(you)高(gao)級(ji)駕駛輔助系統的(de)汽(qi)車都是(shi)移動網絡(luo)中(zhong)的(de)移動節點，而(er)且可以自由(you)地加入或離開網絡(luo)，所(suo)有(you)(you)(you)移動節點分布式運行，具有(you)(you)(you)路由(you)功能，利用(yong)一定的(de)協議，使得移動節點自身可以發現和(he)維(wei)護其(qi)他節點的(de)路由(you)。

3、控制模塊

控制(zhi)模塊可以在即將出(chu)(chu)現事故的時候做(zuo)出(chu)(chu)主動(dong)控制(zhi)，從而避免事故的發生。通(tong)過通(tong)信(xin)模塊傳遞過來(lai)的車輛信(xin)息進入車內整車控制(zhi)器時，會對所得到(dao)的數據進行分(fen)析(xi)處理(li)。如果(guo)(guo)分(fen)析(xi)的結果(guo)(guo)安全，不做(zuo)出(chu)(chu)任何措(cuo)施(shi)；當分(fen)析(xi)的結果(guo)(guo)出(chu)(chu)現警告時，則做(zuo)出(chu)(chu)主動(dong)預防(fang)措(cuo)施(shi)。

二、adas系統的工作原理

adas系統的原理很(hen)簡單(dan)(dan)，通過安裝在車上(shang)的各(ge)式(shi)各(ge)樣傳(chuan)感器(qi)（毫米波雷達、激光雷達、單(dan)(dan)雙目攝像(xiang)頭以及衛(wei)星(xing)導(dao)航(hang)），在汽車行(xing)駛過程(cheng)中(zhong)隨時來感應周圍(wei)的環境，收(shou)集數據，進(jin)行(xing)靜態(tai)、動態(tai)物體的辨(bian)識、偵測與(yu)追蹤，并結(jie)合導(dao)航(hang)地圖數據，進(jin)行(xing)系統的運(yun)算與(yu)分析，從而預(yu)先(xian)讓駕駛者察覺到可(ke)能發生的危險或(huo)主動采取措施預(yu)防危險。

三、adas系統的工作過程

一般adas系統的(de)工作過程也分(fen)為三(san)步(bu)：

1、信息采集

不同的(de)系統需(xu)要(yao)使用不同類(lei)型的(de)車(che)用傳(chuan)感(gan)器，包含毫米波(bo)雷達(da)、超(chao)聲波(bo)雷達(da)、紅外雷達(da)、激光雷達(da)、CCD CMOS影像傳(chuan)感(gan)器及輪速(su)傳(chuan)感(gan)器等，來收(shou)集整車(che)的(de)工作狀態(tai)及其參(can)數變(bian)化情形，并(bing)將不斷變(bian)化的(de)機械運(yun)動變(bian)成電(dian)子參(can)數（電(dian)壓(ya)、電(dian)阻及電(dian)流）。

2、信息分析與指令下達

電子控(kong)制單元（ECU）會在針對傳感器所收(shou)集(ji)到(dao)的信息進行分析處理，然后再(zai)向控(kong)制的執行裝置下達(da)動作指(zhi)令。

3、執行動作

包(bao)含油門(men)、剎車、燈(deng)光、聲響等系統(tong)都是屬于執(zhi)行器的范疇內，會(hui)依(yi)據ECU輸出的訊號，來執(zhi)行各種(zhong)反應動(dong)作(zuo)，讓(rang)汽車安全行駛于道路上。