一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是增(zeng)加汽車駕駛的(de)舒適性和(he)安全(quan)性的(de)車載系統(tong)，adas系統(tong)的(de)組成結構一(yi)般分(fen)為三(san)部分(fen)：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通(tong)過(guo)(guo)GPS接(jie)收機接(jie)收GPS衛星(xing)信(xin)號，求出該車的(de)經緯度(du)坐標、速度(du)、時(shi)間等信(xin)息(xi)，利用安裝在汽車前部和(he)后部的(de)CCD相機，實時(shi)觀(guan)察道路兩(liang)旁的(de)狀況(kuang)，判(pan)(pan)斷危險(xian)(xian)發生并根據危險(xian)(xian)做出判(pan)(pan)斷操作的(de)過(guo)(guo)程(cheng)。在行駛(shi)過(guo)(guo)程(cheng)中，出現不同的(de)危險(xian)(xian)狀況(kuang)，駕(jia)駛(shi)輔助系統都能夠根據從GPS和(he)CCD相機得(de)到的(de)信(xin)息(xi)，針對不同的(de)行駛(shi)狀況(kuang)，做出正確精確的(de)操作。

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2、通信模塊

通信模塊可(ke)(ke)以發送(song)檢測到的(de)相(xiang)關信息(xi)，并在相(xiang)互靠近的(de)汽(qi)車之間(jian)實時地傳(chuan)輸(shu)行駛(shi)信息(xi)，由汽(qi)車上裝(zhuang)載的(de)無(wu)線(xian)終端相(xiang)互作(zuo)用而(er)形(xing)成(cheng)，無(wu)需其他有(you)(you)線(xian)和無(wu)線(xian)網絡支持(chi)，搭載有(you)(you)高級駕駛(shi)輔助(zhu)系統的(de)汽(qi)車都是移(yi)動網絡中的(de)移(yi)動節(jie)點(dian)(dian)，而(er)且可(ke)(ke)以自由地加入或離開網絡，所(suo)有(you)(you)移(yi)動節(jie)點(dian)(dian)分布式運行，具有(you)(you)路由功能，利用一(yi)定的(de)協議，使得移(yi)動節(jie)點(dian)(dian)自身可(ke)(ke)以發現(xian)和維護其他節(jie)點(dian)(dian)的(de)路由。

3、控制模塊

控制(zhi)(zhi)模(mo)塊可以在即將(jiang)出現(xian)事故(gu)的(de)(de)時(shi)(shi)候做(zuo)出主動控制(zhi)(zhi)，從而避免事故(gu)的(de)(de)發生。通(tong)過通(tong)信(xin)模(mo)塊傳(chuan)遞過來的(de)(de)車(che)輛信(xin)息進(jin)入車(che)內整車(che)控制(zhi)(zhi)器時(shi)(shi)，會對所得到的(de)(de)數(shu)據進(jin)行分析處理。如果(guo)分析的(de)(de)結果(guo)安全，不(bu)做(zuo)出任(ren)何措(cuo)(cuo)施(shi)(shi)；當分析的(de)(de)結果(guo)出現(xian)警告時(shi)(shi)，則做(zuo)出主動預防措(cuo)(cuo)施(shi)(shi)。

二、adas系統的工作原理

adas系統的(de)原(yuan)理很簡(jian)單，通過(guo)(guo)安裝在車(che)(che)上的(de)各(ge)式各(ge)樣(yang)傳感器（毫(hao)米波雷(lei)達、激(ji)光雷(lei)達、單雙(shuang)目攝(she)像頭以(yi)及衛星導航(hang)），在汽車(che)(che)行(xing)駛過(guo)(guo)程中(zhong)隨時來感應周圍的(de)環(huan)境，收(shou)集數據，進行(xing)靜態(tai)、動(dong)態(tai)物體(ti)的(de)辨識、偵測與追蹤(zong)，并(bing)結(jie)合(he)導航(hang)地圖數據，進行(xing)系統的(de)運(yun)算與分析，從而預先讓(rang)駕駛者(zhe)察覺到可能發生的(de)危(wei)險或主動(dong)采取措施預防危(wei)險。

三、adas系統的工作過程

一般adas系統的工作過程(cheng)也分為三(san)步(bu)：

1、信息采集

不同的(de)系統需(xu)要使用不同類(lei)型的(de)車用傳感器，包含毫(hao)米波雷(lei)達、超聲波雷(lei)達、紅外雷(lei)達、激光雷(lei)達、CCD CMOS影(ying)像傳感器及(ji)(ji)輪速(su)傳感器等(deng)，來收集整車的(de)工作狀態及(ji)(ji)其參數(shu)變(bian)化(hua)情(qing)形，并將(jiang)不斷變(bian)化(hua)的(de)機械(xie)運(yun)動變(bian)成電子參數(shu)（電壓、電阻(zu)及(ji)(ji)電流）。

2、信息分析與指令下達

電子控制(zhi)(zhi)單元（ECU）會(hui)在(zai)針(zhen)對傳感器所收(shou)集到的信息進行分析處理，然后再向(xiang)控制(zhi)(zhi)的執行裝置下達動作指令(ling)。

3、執行動作

包(bao)含油門、剎車(che)、燈(deng)光(guang)、聲響等系統都(dou)是屬(shu)于執行器的(de)范疇內，會(hui)依據ECU輸出(chu)的(de)訊(xun)號，來執行各種反應動作，讓(rang)汽車(che)安全行駛于道路上。