一、自動駕駛技術的原理是什么
汽車自動駕駛技術是物聯網技術應用之一，它需要視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都要通過數據中心來實現，數據中心能處理汽車收集(ji)的有(you)關周圍地(di)形的大量信(xin)息。就這點(dian)而(er)言，自動(dong)駕駛汽車(che)相(xiang)當于數據中心的遙(yao)控汽車(che)或(huo)者智(zhi)能汽車(che)。
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在自動(dong)駕駛技術方面，有兩條(tiao)不同的發展路(lu)線。第一種是“漸(jian)進(jin)演化”的路(lu)線，也就是在今天(tian)的汽車(che)(che)上逐(zhu)漸(jian)新(xin)增一些(xie)自動(dong)駕駛功(gong)能，這種方式主要利用傳感器，通過車(che)(che)車(che)(che)通信（V2V）、車(che)(che)云(yun)通信實現路(lu)況的分析(xi)。
第(di)二種是(shi)完全“革命性”的路線，即從(cong)一開始就是(shi)徹徹底(di)底(di)的自動駕駛(shi)汽車，這種路線主要依靠(kao)車載激光雷達(da)、電腦和控制系統(tong)實現自動駕駛(shi)。從(cong)應用場景來(lai)看，第(di)一種方式(shi)更加適(shi)合(he)在結構化道(dao)路上測試(shi)，第(di)二種方式(shi)除結構化道(dao)路外，還(huan)可用于軍事或(huo)特殊領域。
二、汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些
1、傳感器
傳感器相當于自動駕駛汽(qi)車(che)的眼睛，通過傳感器，自動駕駛汽(qi)車(che)能(neng)夠識別道(dao)路、其(qi)他車(che)輛(liang)、行人障礙物(wu)和基(ji)礎交通設施。按照自動駕駛不同技(ji)術路線，傳感器可分為激光雷達(da)、傳統雷達(da)和攝(she)像頭三種。
2、高精度地圖
自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)技術對于(yu)車(che)(che)(che)道(dao)、車(che)(che)(che)距、路(lu)障(zhang)等信息的(de)(de)(de)依(yi)賴(lai)程度更高，需(xu)要更加精(jing)確的(de)(de)(de)位(wei)置信息，是自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)對環境理解的(de)(de)(de)基礎，隨著自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)技術不斷(duan)進化(hua)(hua)升級，為(wei)了實現決策的(de)(de)(de)安(an)全性(xing)，需(xu)要達到(dao)厘米級的(de)(de)(de)精(jing)確程度。如果說傳(chuan)感器向自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)提供了直觀的(de)(de)(de)環境印象，那么高精(jing)度地圖則可以通過車(che)(che)(che)輛(liang)準確定位(wei)，將車(che)(che)(che)輛(liang)準確地還原在(zai)動態變化(hua)(hua)的(de)(de)(de)立體(ti)交通環境中。
3、V2X
V2X指的是汽車與周(zhou)圍(wei)的(de)移動(dong)(dong)交(jiao)通控制系(xi)統實(shi)現交(jiao)互的(de)技術，X可(ke)以是車輛(liang)，可(ke)以是紅綠燈(deng)等(deng)交(jiao)通設(she)施，也可(ke)以是云端數據庫(ku)，最終目的(de)都是為了(le)幫助自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛車輛(liang)掌握(wo)實(shi)時駕駛信(xin)息(xi)和(he)路況信(xin)息(xi)，結合車輛(liang)工程(cheng)算(suan)法做出(chu)決策(ce)，是自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛車輛(liang)邁向無人駕駛階段的(de)關鍵。
4、AI算法
算法(fa)是(shi)支撐自(zi)(zi)動駕駛(shi)(shi)技術最關鍵的(de)(de)部分，目前主流自(zi)(zi)動駕駛(shi)(shi)公司都采用了機器(qi)學(xue)習與(yu)人(ren)工智(zhi)能(neng)算法(fa)來實現(xian)。海(hai)量的(de)(de)數據(ju)是(shi)機器(qi)學(xue)習以(yi)及(ji)人(ren)工智(zhi)能(neng)算法(fa)的(de)(de)基礎，通過(guo)此前提(ti)到(dao)的(de)(de)傳感器(qi)、V2X設施和高(gao)精度地圖(tu)信息(xi)所獲得的(de)(de)數據(ju)，以(yi)及(ji)收集到(dao)的(de)(de)駕駛(shi)(shi)行為、駕駛(shi)(shi)經驗、駕駛(shi)(shi)規則、案(an)例(li)和周邊環境的(de)(de)數據(ju)信息(xi)，不斷優化的(de)(de)算法(fa)能(neng)夠識別并(bing)最終規劃(hua)路線、操縱駕駛(shi)(shi)。
