一、自動駕駛技術的原理是什么
汽車自動駕駛技術是物聯網技術應用之一，它需要視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都要通過數據中心來實現，數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息(xi)。就這點而言，自動駕駛汽車相(xiang)當(dang)于數據中(zhong)心的遙控汽車或者智能汽車。
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在(zai)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)技術方(fang)面，有兩(liang)條不同的(de)發展路(lu)線。第一種是(shi)“漸進(jin)演化”的(de)路(lu)線，也(ye)就是(shi)在(zai)今天的(de)汽車上逐漸新(xin)增一些(xie)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)功(gong)能，這種方(fang)式主要(yao)利(li)用傳感器，通過車車通信(xin)（V2V）、車云通信(xin)實現路(lu)況的(de)分析。
第(di)二種(zhong)是(shi)完(wan)全“革命性(xing)”的路(lu)線(xian)，即從(cong)一開(kai)始就是(shi)徹徹底底的自動駕駛汽車，這種(zhong)路(lu)線(xian)主要依靠車載激光雷達、電腦和控制系統(tong)實現自動駕駛。從(cong)應用(yong)場(chang)景(jing)來看，第(di)一種(zhong)方(fang)式(shi)更加適(shi)合在結構(gou)(gou)化道(dao)路(lu)上(shang)測試(shi)，第(di)二種(zhong)方(fang)式(shi)除結構(gou)(gou)化道(dao)路(lu)外，還可(ke)用(yong)于軍事或(huo)特殊(shu)領(ling)域。
二、汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些
1、傳感器
傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)相當(dang)于自動(dong)駕駛汽車(che)的眼(yan)睛，通過傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，自動(dong)駕駛汽車(che)能(neng)夠識(shi)別道路、其他車(che)輛、行人障礙物和(he)基礎交通設施。按(an)照自動(dong)駕駛不同技(ji)術路線(xian)，傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)可分(fen)為(wei)激光雷達、傳(chuan)統雷達和(he)攝像頭三種。
2、高精度地圖
自動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術對于(yu)車(che)道、車(che)距、路障等信(xin)(xin)息的(de)(de)(de)依賴程(cheng)度(du)更(geng)高(gao)，需要(yao)更(geng)加精(jing)確(que)的(de)(de)(de)位置信(xin)(xin)息，是(shi)自動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)輛對環境(jing)(jing)理(li)解的(de)(de)(de)基礎(chu)，隨(sui)著自動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術不斷進化升級，為了實(shi)現決策的(de)(de)(de)安全(quan)性，需要(yao)達(da)到(dao)厘米級的(de)(de)(de)精(jing)確(que)程(cheng)度(du)。如(ru)果說傳感器向自動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)輛提供(gong)了直觀(guan)的(de)(de)(de)環境(jing)(jing)印象，那么高(gao)精(jing)度(du)地圖則(ze)可(ke)以通(tong)過車(che)輛準確(que)定位，將(jiang)車(che)輛準確(que)地還原在(zai)動(dong)態變(bian)化的(de)(de)(de)立(li)體交(jiao)通(tong)環境(jing)(jing)中。
3、V2X
V2X指的是汽車與(yu)周圍的移動交通控制系統實現(xian)交互(hu)的技術，X可以(yi)是(shi)車輛，可以(yi)是(shi)紅綠燈等(deng)交通設(she)施(shi)，也可以(yi)是(shi)云端數(shu)據庫(ku)，最終目的都是(shi)為了幫助自動駕駛車輛掌握實時駕駛信(xin)息(xi)和(he)路況信(xin)息(xi)，結(jie)合(he)車輛工程算法做(zuo)出決(jue)策，是(shi)自動駕駛車輛邁向無(wu)人駕駛階段的關鍵。
4、AI算法
算法是(shi)支撐自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)技術最關(guan)鍵(jian)的(de)部(bu)分，目(mu)前主流自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)公司(si)都采用(yong)了機(ji)器(qi)學(xue)習與人工(gong)智能算法來實現。海量(liang)的(de)數(shu)據是(shi)機(ji)器(qi)學(xue)習以及人工(gong)智能算法的(de)基礎，通過此前提到(dao)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)、V2X設施(shi)和(he)高精度(du)地圖信息(xi)所獲(huo)得的(de)數(shu)據，以及收集(ji)到(dao)的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)行為(wei)、駕(jia)(jia)駛(shi)經驗、駕(jia)(jia)駛(shi)規(gui)則、案(an)例和(he)周(zhou)邊環境的(de)數(shu)據信息(xi)，不(bu)斷優化的(de)算法能夠識別并最終規(gui)劃(hua)路線(xian)、操縱駕(jia)(jia)駛(shi)。
