一、自動駕駛分級標準是什么意思

隨著自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技術的日漸成熟，大家對(dui)于自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)的需求也日益強烈。因此為了促進自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)行業更好的發展，工信部發布了自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)分級標準(zhun)，那么自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)分級標準(zhun)是什么意思呢？

自動駕駛分(fen)級(ji)(ji)(ji)(ji)標(biao)準(zhun)是指(zhi)動(dong)態駕駛(shi)(shi)(shi)任務的車輛橫向或者縱向運動(dong)操控等(deng)5個(ge)要素對駕駛(shi)(shi)(shi)自(zi)動(dong)化等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)進行(xing)劃分(fen)的設置，目前共(gong)分(fen)為(wei)6個(ge)等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)標(biao)準(zhun)：0級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)完全(quan)(quan)有人駕駛(shi)(shi)(shi)，1級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)部分(fen)駕駛(shi)(shi)(shi)輔助，2級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)組合駕駛(shi)(shi)(shi)輔助，3級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)有條件(jian)駕駛(shi)(shi)(shi)輔助，4級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)高度自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)，5級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)完全(quan)(quan)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)。各個(ge)等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)標(biao)準(zhun)，具體(ti)來(lai)說(shuo)可(ke)以這么(me)解釋：

L0：完全由駕駛員持續進行橫向和縱向的操作。

L1：大多數(shu)場景下仍(reng)然需要駕駛員持(chi)續進行橫向(xiang)和縱(zong)向(xiang)的操作，具(ju)備(bei)自適應巡(xun)航、交通擁堵輔助(zhu)、交通限速識(shi)別、車道保(bao)持(chi)、車道偏離(li)預警等功能。

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L2：駕(jia)駛(shi)員必(bi)須一直掌控駕(jia)駛(shi)，但在特定場景下(xia)系(xi)統可進行橫向(xiang)和縱向(xiang)操(cao)作。

L3：駕駛(shi)員(yuan)不必一直監控系統，但要(yao)隨時(shi)做好(hao)準備接入和接管(guan)駕駛(shi)。系統會(hui)在極限場景下提示駕駛(shi)員(yuan)介入和接管(guan)。

L4：駕(jia)駛員在定義當(dang)中(zhong)(zhong)的(de)場景中(zhong)(zhong)不是必需(xu)的(de)，即在定義的(de)場景當(dang)中(zhong)(zhong)可以實現完全(quan)自動駕(jia)駛。

L5：系統可自(zi)動應對汽(qi)車(che)行駛過程(cheng)當(dang)中(zhong)的(de)任何場景，不需要駕駛員(yuan)，這是完全(quan)意義上的(de)自(zi)動駕駛。

二、如何判斷汽車自動駕駛級別

我們可通過(guo)看汽車自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)的(de)功能(neng)來判斷級(ji)(ji)(ji)別(bie)，目前，日常(chang)使(shi)用(yong)的(de)大多數汽車處在(zai)(zai)(zai)第(di)0級(ji)(ji)(ji)和(he)(he)第(di)1級(ji)(ji)(ji)之間，碰(peng)撞告警屬于(yu)(yu)第(di)0級(ji)(ji)(ji)的(de)技術(shu)，自動防碰(peng)撞、定速(su)巡(xun)航屬于(yu)(yu)第(di)1級(ji)(ji)(ji)的(de)輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)，自動泊車功能(neng)介于(yu)(yu)第(di)1級(ji)(ji)(ji)和(he)(he)第(di)2級(ji)(ji)(ji)之間。按照SAE的(de)分級(ji)(ji)(ji)標(biao)準，第(di)2級(ji)(ji)(ji)技術(shu)和(he)(he)第(di)3級(ji)(ji)(ji)技術(shu)之間，存在(zai)(zai)(zai)相當大的(de)跨度。使(shi)用(yong)第(di)1級(ji)(ji)(ji)和(he)(he)第(di)2級(ji)(ji)(ji)輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)功能(neng)時(shi)，人類駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員必須(xu)時(shi)刻關注路(lu)況(kuang)，并及時(shi)對各(ge)種復雜情況(kuang)做出反應。但在(zai)(zai)(zai)SAE定義的(de)第(di)3級(ji)(ji)(ji)技術(shu)標(biao)準中，監(jian)控路(lu)況(kuang)的(de)任務由自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)系統(tong)來完(wan)成。這(zhe)個(ge)差(cha)別(bie)是巨大的(de)。技術(shu)人員也通常(chang)將第(di)2級(ji)(ji)(ji)和(he)(he)第(di)3級(ji)(ji)(ji)之間的(de)分界線，視作“輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)”和(he)(he)“自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)”的(de)區(qu)別(bie)所(suo)在(zai)(zai)(zai)。

目前雖然從技術標準上說，第3級自動駕駛有它存(cun)在的必(bi)要，但在實(shi)際應用場景里，這一(yi)(yi)級別的自動駕駛是(shi)(shi)否(fou)真(zhen)正可(ke)用，是(shi)(shi)很值得我們懷(huai)疑。人類(lei)駕駛員一(yi)(yi)旦發現機器可(ke)以(yi)應付(fu)大多數情(qing)況，就會分心(xin)去做其(qi)他事情(qing)，以(yi)至(zhi)于在機器遇(yu)到特殊情(qing)況時，無法及時、正確響應，并釀成事故。