一、自動駕駛分級標準是什么意思

隨著自(zi)(zi)(zi)動駕駛(shi)技術的(de)(de)日漸成熟，大(da)家對(dui)于自(zi)(zi)(zi)動駕駛(shi)的(de)(de)需求也(ye)日益強烈。因此為了促進自(zi)(zi)(zi)動駕駛(shi)行業(ye)更好(hao)的(de)(de)發(fa)展，工(gong)信部發(fa)布(bu)了自(zi)(zi)(zi)動駕駛(shi)分(fen)級標準(zhun)，那么(me)自(zi)(zi)(zi)動駕駛(shi)分(fen)級標準(zhun)是什么(me)意思呢？

自動駕駛分級(ji)標準(zhun)是(shi)指動態(tai)駕(jia)駛(shi)任(ren)務的(de)車輛橫向或(huo)者(zhe)縱向運動操控等(deng)(deng)5個要素(su)對駕(jia)駛(shi)自動化(hua)等(deng)(deng)級(ji)進(jin)行劃分的(de)設置，目前(qian)共分為(wei)(wei)6個等(deng)(deng)級(ji)標準(zhun)：0級(ji)為(wei)(wei)完(wan)全(quan)(quan)有(you)人駕(jia)駛(shi)，1級(ji)為(wei)(wei)部分駕(jia)駛(shi)輔(fu)(fu)助(zhu)，2級(ji)為(wei)(wei)組合駕(jia)駛(shi)輔(fu)(fu)助(zhu)，3級(ji)為(wei)(wei)有(you)條(tiao)件駕(jia)駛(shi)輔(fu)(fu)助(zhu)，4級(ji)為(wei)(wei)高度自動駕(jia)駛(shi)，5級(ji)為(wei)(wei)完(wan)全(quan)(quan)自動駕(jia)駛(shi)。各個等(deng)(deng)級(ji)標準(zhun)，具(ju)體來說可以這么解釋：

L0：完全由駕駛員持續進行橫(heng)向和縱向的操(cao)作(zuo)。

L1：大多數(shu)場景下(xia)仍(reng)然需要駕駛(shi)員持續進行橫向和縱向的操(cao)作，具備自適(shi)應(ying)巡航、交(jiao)通擁堵(du)輔助、交(jiao)通限速識別(bie)、車(che)道(dao)保(bao)持、車(che)道(dao)偏離預警等功能(neng)。

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L2：駕(jia)駛員必須(xu)一(yi)直掌控駕(jia)駛，但在(zai)特(te)定場景(jing)下(xia)系統可進(jin)行橫向和縱向操作。

L3：駕(jia)駛員(yuan)不(bu)必一(yi)直監控系(xi)統，但(dan)要隨(sui)時做(zuo)好準(zhun)備接(jie)入(ru)和接(jie)管(guan)駕(jia)駛。系(xi)統會在極限場景下提示駕(jia)駛員(yuan)介入(ru)和接(jie)管(guan)。

L4：駕駛(shi)員在定(ding)義(yi)(yi)當中的場(chang)景中不(bu)是必(bi)需(xu)的，即在定(ding)義(yi)(yi)的場(chang)景當中可以實現(xian)完全自動駕駛(shi)。

L5：系統(tong)可自動應(ying)對汽車行駛過程當中的任何(he)場景，不需要駕駛員，這是完全意義上(shang)的自動駕駛。

二、如何判斷汽車自動駕駛級別

我們可通(tong)過(guo)看汽(qi)車自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)功能(neng)來判斷級(ji)(ji)別，目(mu)前，日常使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)大(da)多數汽(qi)車處在第(di)(di)(di)0級(ji)(ji)和(he)(he)第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)之間(jian)(jian)(jian)，碰撞(zhuang)告警屬(shu)于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)0級(ji)(ji)的(de)(de)(de)技術(shu)(shu)，自動(dong)防碰撞(zhuang)、定速巡航屬(shu)于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)的(de)(de)(de)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)，自動(dong)泊車功能(neng)介于(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)和(he)(he)第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)之間(jian)(jian)(jian)。按(an)照SAE的(de)(de)(de)分級(ji)(ji)標準，第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)技術(shu)(shu)和(he)(he)第(di)(di)(di)3級(ji)(ji)技術(shu)(shu)之間(jian)(jian)(jian)，存(cun)在相當大(da)的(de)(de)(de)跨度。使(shi)用(yong)第(di)(di)(di)1級(ji)(ji)和(he)(he)第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)功能(neng)時(shi)，人(ren)類駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)必須時(shi)刻關注路(lu)況，并(bing)及時(shi)對各種復雜情況做出反應。但在SAE定義的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)3級(ji)(ji)技術(shu)(shu)標準中(zhong)，監(jian)控路(lu)況的(de)(de)(de)任務由自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)系統來完(wan)成。這個(ge)差別是巨大(da)的(de)(de)(de)。技術(shu)(shu)人(ren)員(yuan)也通(tong)常將(jiang)第(di)(di)(di)2級(ji)(ji)和(he)(he)第(di)(di)(di)3級(ji)(ji)之間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)分界線，視作“輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)”和(he)(he)“自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)”的(de)(de)(de)區別所在。

目前雖然從技術標準上說，第3級自動駕駛有它存(cun)在(zai)的(de)必要，但在(zai)實際應(ying)用場景里，這(zhe)一級別的(de)自(zi)動駕駛是(shi)否真正可用，是(shi)很值得(de)我們懷疑。人類駕駛員一旦(dan)發(fa)現機(ji)器可以(yi)應(ying)付大多(duo)數情況，就會分心去做其他事情，以(yi)至于(yu)在(zai)機(ji)器遇到特殊情況時(shi)(shi)，無法(fa)及(ji)時(shi)(shi)、正確響應(ying)，并釀成(cheng)事故。