一、自動駕駛技術要解決哪些問題遇到的挑戰有哪些
自動駕駛目前需(xu)要解(jie)決(jue)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)難題(ti),其(qi)實最核心和最困難的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)挑戰(zhan)就是(shi)(shi)“感知”,換(huan)句話說系(xi)統(tong)對周圍駕駛環境的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)感知能(neng)(neng)(neng)力(li)越強,其(qi)自動駕駛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)綜合能(neng)(neng)(neng)力(li)就越強;也就是(shi)(shi)從(cong)這(zhe)里,行業(ye)里分(fen)成了兩大流派,一(yi)個是(shi)(shi)純(chun)視覺方案;另外是(shi)(shi)想盡可(ke)能(neng)(neng)(neng)加入更多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳感器融合方案。這(zhe)里暫(zan)且不(bu)去討論究竟哪條路徑是(shi)(shi)正確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de),因為(wei)很(hen)有(you)可(ke)能(neng)(neng)(neng)未來實現(xian)殊同(tong)同(tong)歸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)果(guo)。但(dan)是(shi)(shi),無論是(shi)(shi)哪條路徑,都需(xu)要對海量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數據進(jin)行深(shen)度(du)學習,也就是(shi)(shi)對神經網絡的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)訓練,才有(you)可(ke)能(neng)(neng)(neng)實現(xian)所謂完全自動駕駛,而且這(zhe)是(shi)(shi)唯一(yi)途(tu)徑。原(yuan)因很(hen)簡單,自動駕駛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題(ti),可(ke)以理解(jie)為(wei)處理可(ke)能(neng)(neng)(neng)遇(yu)到的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)種駕駛場景以及做出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)操作(zuo),那(nei)么這(zhe)個基本是(shi)(shi)“無限”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de);如果(guo)有(you)有(you)限的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)編程方式,那(nei)么永(yong)遠無法(fa)解(jie)決(jue)所有(you)可(ke)能(neng)(neng)(neng)遇(yu)到的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題(ti),或者說以人類的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)(neng)力(li),根本無法(fa)覆蓋那(nei)么多種變化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況。
二、自動駕駛分級標準是什么樣的
L0級:車輛完全由(you)駕駛員控制,包括制動、轉向、啟動加速及減速停車。
L1級:車輛具有(you)有(you)限自動控制的(de)(de)功能,主要通(tong)(tong)過警告防止交通(tong)(tong)事故的(de)(de)發(fa)生。具有(you)一(yi)定功能的(de)(de)智能化(hua)階段可稱(cheng)為“輔助駕駛階段”。
L2級:車(che)輛(liang)具有(you)至少兩種控(kong)制(zhi)功能融合在一起的控(kong)制(zhi)系統,為(wei)多項操作提(ti)供駕駛支持,如緊(jin)急(ji)自動剎車(che)系統(AEB)和(he)緊(jin)急(ji)車(che)道輔助系統(ELA)等。
L3級(ji):車輛能夠(gou)在某個(ge)特定的交通環(huan)境下實現自動駕(jia)駛(shi),并可以自動檢測(ce)交通環(huan)境的變化(hua)以判斷是否返回駕(jia)駛(shi)員駕(jia)駛(shi)模式。
L4級:駕駛操作(zuo)和環境觀察仍(reng)然由(you)系(xi)統(tong)完成,不需要(yao)對所(suo)有的系(xi)統(tong)要(yao)求進(jin)行應答。只有在某些(xie)復(fu)雜地(di)形或(huo)者(zhe)天氣惡劣的情況時,才需要(yao)駕駛員對系(xi)統(tong)請求做出決策
L5級(ji):無須(xu)駕(jia)駛(shi)員和方向盤,在任何環境下都(dou)能完(wan)全(quan)自(zi)(zi)動控制車輛。只(zhi)需提供(gong)目(mu)的地或者輸(shu)入(ru)導航信息,就能夠實現所有路(lu)況的自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi),到達目(mu)的地。全(quan)工況無人駕(jia)駛(shi)階段可稱之為“完(wan)全(quan)自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)階段”或者“無人駕(jia)駛(shi)階段”。
三、自動駕駛汽車價格是多少
例(li)如,某品牌汽(qi)車(che)宣布旗下所有汽(qi)車(che)都(dou)支持自動駕(jia)駛技術,但是其(qi)最便宜的(de)(de)汽(qi)車(che)是Model3,該車(che)在美國起售價格(ge)為(wei)3.5萬(wan)美元,在國內(nei)售價保守估計也是30萬(wan)左右(you),而且,這樣的(de)(de)售價并不包括(kuo)自動駕(jia)駛技術套件。也就是說用(yong)戶需(xu)要額外再(zai)花費8000美元,相(xiang)當(dang)于5萬(wan)多的(de)(de)人民幣(bi),這樣一來,最便宜的(de)(de)自動駕(jia)駛汽(qi)車(che)也需(xu)要40萬(wan)左右(you)。
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四、自動駕駛是什么意思
什么是自動駕(jia)駛?自動駕(jia)駛汽車(che),又稱無人駕(jia)駛汽車(che)、電(dian)腦駕(jia)駛汽車(che)或者輪式移(yi)動機器(qi)人,就是在沒有人為操縱的情況下,通過(guo)電(dian)腦系統實現(xian)完整、安全、有效駕(jia)駛的一種(zhong)智能汽車(che)。