一、伺服系統有何作用

伺服系統的(de)(de)作用是數控裝置和(he)(he)機(ji)床主機(ji)的(de)(de)聯系環節(jie)，它用于接(jie)收數控裝置插補(bu)器發出的(de)(de)進給脈沖或進給位移(yi)量信(xin)息，經過一定的(de)(de)信(xin)號轉(zhuan)換和(he)(he)電壓(ya)，功率(lv)放大，由伺服(fu)電機(ji)帶動傳(chuan)動機(ji)構，最后轉(zhuan)化為機(ji)床工作臺相(xiang)對于刀(dao)具的(de)(de)直線位移(yi)或回轉(zhuan)位移(yi)。

伺服系(xi)統(tong)的(de)定義是以機(ji)床移動(dong)(dong)部件的(de)位(wei)置和(he)速(su)度作為控制(zhi)量的(de)自動(dong)(dong)控制(zhi)系(xi)統(tong)，又稱拖動(dong)(dong)系(xi)統(tong)或位(wei)置隨(sui)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)。

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二、伺服系統的工作原理

伺(si)服驅動(dong)系統的控制對(dui)象(xiang)是機床坐標軸(zhou)的位(wei)移(yi)和(he)速度(du)，執(zhi)行(xing)機構(gou)是伺(si)服電(dian)機或步進電(dian)動(dong)機；對(dui)輸入(ru)指令信號進行(xing)控制和(he)功(gong)率(lv)放大(da)的部分(fen)稱為伺(si)服放大(da)器（亦稱驅動(dong)器、伺(si)服單元等），它(ta)是伺(si)服驅動(dong)的核心。

伺服系統(tong)本質(zhi)上是(shi)一(yi)種隨動(dong)系統(tong)。只不(bu)過被控量是(shi)位移或是(shi)其對時間的導數。如果要問(wen)什么是(shi)隨動(dong)系統(tong)，就(jiu)是(shi)一(yi)個系統(tong)的輸(shu)出盡可能以最(zui)快(kuai)，最(zui)精確的方式(shi)復現輸(shu)入信號。其衡量的指標有(you)超調量、延遲。

伺服系統是使(shi)物體的(de)位(wei)置(zhi)、方(fang)(fang)位(wei)、狀態等輸(shu)(shu)出被控(kong)量能夠跟隨輸(shu)(shu)入目標（或給定(ding)值）的(de)任(ren)意變(bian)(bian)化的(de)自動(dong)控(kong)制(zhi)系統。伺服的(de)主要任(ren)務是按控(kong)制(zhi)命令的(de)要求、對功率進行放(fang)大、變(bian)(bian)換(huan)與調控(kong)等處(chu)理(li)，使(shi)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)輸(shu)(shu)出的(de)力矩、速度(du)和位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)的(de)非常靈活方(fang)(fang)便。