一、車載adas系統分為哪幾類

ADAS系(xi)(xi)統(tong)(tong)聽起(qi)來很(hen)高大(da)上，其實(shi)它(ta)是輔助駕駛的車(che)(che)載(zai)系(xi)(xi)統(tong)(tong)，隨著汽(qi)車(che)(che)科技的發展，原本(ben)只裝備(bei)在豪(hao)華(hua)品牌的頂配車(che)(che)型上的adas系(xi)(xi)統(tong)(tong)也逐漸普及。現如今主(zhu)流的車(che)(che)載(zai)adas系(xi)(xi)統(tong)(tong)按功(gong)能(neng)可分為(wei)三大(da)類：

1、主動控制類ADAS

包(bao)括自適(shi)應巡航(hang)（ACC）、自動(dong)緊急剎車（AEB）、車道保持系(xi)統（LKS）、自動(dong)泊車、智能大(da)燈控制(zhi)（AFL）等。這(zhe)些(xie)是可以由adas系(xi)統主動(dong)進行控制(zhi)，從而預防危(wei)險的。

2、預警類ADAS

包(bao)括前車(che)防撞(zhuang)預(yu)警（FCW）、車(che)道偏離預(yu)警（LDW）、行人(ren)碰撞(zhuang)預(yu)警（PCW）、疲(pi)勞預(yu)警等。這(zhe)些adas系統通常不(bu)會控制車(che)輛，而是通過發出預(yu)警消息來提示駕駛員進行操作的，有(you)一定的誤報(bao)可能。

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3、輔助類ADAS

包括盲區監測(ce)（BSM）、遠近光(guang)燈輔助（ADB）、夜視系統(tong)、泊車(che)輔助（PA）、全景(jing)泊車(che)（SVC）、注意力檢測(ce)（DMS）、抬頭顯示(shi)（HUD）、行人(ren)檢測(ce)（PDS）等，這(zhe)些屬(shu)于(yu)輔助駕(jia)駛的adas功能，主(zhu)要針對的是提高駕(jia)駛的舒適性。

二、adas系統常用的傳感器有哪些

adas系(xi)統種類眾多，但不管是(shi)哪種adas，其實現功能都(dou)是(shi)離不開傳感器的，常用的adas系(xi)統的傳感器主要有：

1、攝像頭

攝像頭是ADAS不可或缺的(de)一類傳感(gan)器，其(qi)作用主要有：車(che)道線識(shi)(shi)(shi)別(bie)、物體(ti)識(shi)(shi)(shi)別(bie)、交(jiao)通(tong)標識(shi)(shi)(shi)識(shi)(shi)(shi)別(bie)、可通(tong)行(xing)空間識(shi)(shi)(shi)別(bie)，按照鏡頭(tou)和布置方式的(de)不同(tong)可分為以下四類：單目(mu)攝(she)像頭(tou)、雙目(mu)攝(she)像頭(tou)、三目(mu)攝(she)像頭(tou)和環視攝(she)像頭(tou)。

攝(she)像頭的弱(ruo)點在于其(qi)識別能(neng)力(li)(li)受環境影(ying)響非常大，雨雪霧沙(sha)塵霾都會使其(qi)識別能(neng)力(li)(li)減低，抵抗(kang)強光的能(neng)力(li)(li)也(ye)不夠強。另外攝(she)像頭對于模棱(leng)兩可的目標(biao)識別能(neng)力(li)(li)有限，對于沒見過(guo)的目標(biao)也(ye)不容(rong)易正確(que)分(fen)類。

2、毫米波雷達

毫(hao)米波(bo)(bo)是指長度在（1~10）mm的(de)電磁(ci)波(bo)(bo)，對(dui)應的(de)頻(pin)率范圍在（30~300）GHz，毫(hao)米波(bo)(bo)雷(lei)達就是工作在毫(hao)米波(bo)(bo)頻(pin)段的(de)雷(lei)達。

毫(hao)米波(bo)(bo)(bo)位于微波(bo)(bo)(bo)與(yu)遠紅(hong)外波(bo)(bo)(bo)相(xiang)交疊的(de)波(bo)(bo)(bo)長(chang)范(fan)圍，所以毫(hao)米波(bo)(bo)(bo)兼有這兩種波(bo)(bo)(bo)譜的(de)優(you)點，同時也有自己獨特(te)的(de)性質(zhi)：相(xiang)比于微波(bo)(bo)(bo)，毫(hao)米波(bo)(bo)(bo)分辨率高、指向(xiang)性好(hao)、抗干擾能(neng)力(li)強和探(tan)測性能(neng)好(hao)；相(xiang)比于紅(hong)外波(bo)(bo)(bo)，毫(hao)米波(bo)(bo)(bo)的(de)大(da)氣(qi)衰減小、對煙霧灰(hui)塵具(ju)有更好(hao)的(de)穿透(tou)性、受天(tian)氣(qi)影響小。以上這些特(te)質(zhi)決定了毫(hao)米波(bo)(bo)(bo)雷達具(ju)有全天(tian)時、全天(tian)候的(de)工作能(neng)力(li)。

為了滿足不(bu)同探測距(ju)離的(de)需(xu)求，通常一(yi)輛(liang)車上會安(an)裝多個短程(cheng)、中程(cheng)和(he)長程(cheng)毫(hao)米波雷達。

3、超聲波雷達

超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)雷(lei)達是利(li)用傳感器內的(de)超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)發生器產生40KHz的(de)超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)，再由接收探頭接收經(jing)障礙物反射回來的(de)超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)，根(gen)據超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)反射接收的(de)時間差計(ji)算與障礙物之間的(de)距離。超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)雷(lei)達成本較低(di)，探測距離精度(du)高(gao)，且不(bu)受(shou)光線(xian)條件(jian)的(de)影響(xiang)，因(yin)此(ci)常用于泊(bo)車系統中。

超聲波(bo)雷達的(de)弱(ruo)點在于：受(shou)環境(jing)溫度(du)影響較(jiao)大（不同環境(jing)溫度(du)下，超聲波(bo)傳播速(su)度(du)有差(cha)異(yi)）、無法精確描述障礙物位(wei)置及響應時間較(jiao)慢。