一、車載adas系統分為哪幾類

ADAS系統聽起(qi)來很高大上，其實它是輔助駕駛的(de)車載系統，隨著汽車科技的(de)發展(zhan)，原本只(zhi)裝備在豪(hao)華品牌的(de)頂配車型上的(de)adas系統也逐(zhu)漸普及。現如今主流的(de)車載adas系統按功能(neng)可(ke)分為(wei)三大類：

1、主動控制類ADAS

包括(kuo)自(zi)適(shi)應巡航（ACC）、自(zi)動(dong)緊(jin)急剎(cha)車(che)（AEB）、車(che)道保持系(xi)統（LKS）、自(zi)動(dong)泊(bo)車(che)、智能大燈控制(zhi)（AFL）等。這些是可(ke)以由adas系(xi)統主動(dong)進行控制(zhi)，從而預防危險的。

2、預警類ADAS

包括前車(che)防撞預警（FCW）、車(che)道偏離(li)預警（LDW）、行(xing)人碰(peng)撞預警（PCW）、疲勞預警等。這(zhe)些adas系(xi)統(tong)通(tong)常不會(hui)控(kong)制車(che)輛，而是通(tong)過發出預警消息來提示駕駛員(yuan)進行(xing)操作(zuo)的(de)(de)，有一(yi)定的(de)(de)誤報可能。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

3、輔助類ADAS

包括(kuo)盲(mang)區監測（BSM）、遠近光燈輔助(zhu)(zhu)（ADB）、夜視系統、泊車(che)輔助(zhu)(zhu)（PA）、全景泊車(che)（SVC）、注(zhu)意力檢測（DMS）、抬頭顯示（HUD）、行人檢測（PDS）等，這些(xie)屬于輔助(zhu)(zhu)駕駛的(de)adas功能，主要針對的(de)是提高駕駛的(de)舒適性(xing)。

二、adas系統常用的傳感器有哪些

adas系統(tong)種類眾多，但(dan)不(bu)管是哪種adas，其實(shi)現功能都是離不(bu)開傳(chuan)感器的(de)，常用(yong)的(de)adas系統(tong)的(de)傳(chuan)感器主要有：

1、攝像頭

攝像頭是ADAS不(bu)(bu)可(ke)或缺的一類傳感器，其作用主要有：車道(dao)線識別(bie)、物體識別(bie)、交通(tong)標識識別(bie)、可(ke)通(tong)行(xing)空間識別(bie)，按照鏡頭(tou)和布置方式的不(bu)(bu)同可(ke)分(fen)為以下四類：單目攝像(xiang)頭(tou)、雙目攝像(xiang)頭(tou)、三(san)目攝像(xiang)頭(tou)和環(huan)視攝像(xiang)頭(tou)。

攝像(xiang)頭的(de)弱點在于其(qi)識別能(neng)(neng)力(li)受環(huan)境影響非常大(da)，雨雪霧沙(sha)塵霾都會使其(qi)識別能(neng)(neng)力(li)減低，抵抗強光的(de)能(neng)(neng)力(li)也不夠強。另外攝像(xiang)頭對(dui)于模棱兩可的(de)目標識別能(neng)(neng)力(li)有限，對(dui)于沒(mei)見(jian)過(guo)的(de)目標也不容易正確分類(lei)。

2、毫米波雷達

毫米波是指長(chang)度在（1~10）mm的(de)電磁波，對應的(de)頻率范圍(wei)在（30~300）GHz，毫米波雷達(da)就是工作(zuo)在毫米波頻段的(de)雷達(da)。

毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)位于微波(bo)(bo)(bo)(bo)與遠紅外波(bo)(bo)(bo)(bo)相交疊的波(bo)(bo)(bo)(bo)長范圍，所以(yi)毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)兼有(you)(you)這(zhe)兩種波(bo)(bo)(bo)(bo)譜的優點，同時也有(you)(you)自(zi)己獨特的性(xing)(xing)質(zhi)：相比于微波(bo)(bo)(bo)(bo)，毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)分辨率高、指向性(xing)(xing)好(hao)、抗(kang)干(gan)擾能(neng)力(li)強和探測(ce)性(xing)(xing)能(neng)好(hao)；相比于紅外波(bo)(bo)(bo)(bo)，毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)的大氣衰減(jian)小(xiao)、對煙霧灰(hui)塵具有(you)(you)更好(hao)的穿(chuan)透性(xing)(xing)、受天(tian)氣影響小(xiao)。以(yi)上這(zhe)些特質(zhi)決定了毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)雷達具有(you)(you)全天(tian)時、全天(tian)候的工作能(neng)力(li)。

為(wei)了滿(man)足不同探測距離(li)的需求，通常一輛車上會安(an)裝多個短程、中程和(he)長程毫(hao)米波(bo)雷達。

3、超聲波雷達

超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)雷達(da)是利用(yong)傳感器內(nei)的(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)發生(sheng)器產(chan)生(sheng)40KHz的(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)，再由(you)接收探頭接收經障礙(ai)物(wu)反射回來的(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)，根據超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)反射接收的(de)時(shi)間(jian)差計算與障礙(ai)物(wu)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)(bo)雷達(da)成本(ben)較低，探測距(ju)離精度高(gao)，且(qie)不受光線條件的(de)影響(xiang)，因此常用(yong)于(yu)泊車系(xi)統中(zhong)。

超聲波(bo)(bo)雷達(da)的弱點在于：受環(huan)境溫(wen)度(du)(du)影響較大（不同環(huan)境溫(wen)度(du)(du)下，超聲波(bo)(bo)傳播(bo)速度(du)(du)有差(cha)異(yi)）、無法精確描述障礙物位置及響應時(shi)間(jian)較慢。