一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智能輔(fu)(fu)(fu)助駕駛系統，從(cong)名(ming)字上就可(ke)以看出，它的(de)定(ding)位就是(shi)輔(fu)(fu)(fu)助作用，從(cong)產品設計之初，車企(qi)就沒有(you)考慮過它能應對所有(you)的(de)工況，因此(ci)它是(shi)存(cun)在一定(ding)的(de)問題(ti)的(de)，智能輔(fu)(fu)(fu)助駕駛存(cun)在的(de)問題(ti)主要(yao)有(you)：

1、智(zhi)能輔助駕(jia)駛系統在很多場景下(xia)會受到(dao)一(yi)些(xie)技(ji)術(shu)上(shang)的(de)限(xian)制(zhi)，比(bi)如傳(chuan)感器與感知融合的(de)局限(xian)、復雜環境(jing)下(xia)決策能力與車輛控制(zhi)的(de)局限(xian)等。

2、汽車傳感(gan)器(qi)(qi)和自動(dong)駕駛系(xi)統在(zai)執行動(dong)態駕駛任務時，可能會由于傳感(gan)器(qi)(qi)故障、誤識(shi)別(bie)或(huo)策略不合理等問(wen)題(ti)，導(dao)致(zhi)系(xi)統失(shi)效(xiao)而產生系(xi)列(lie)安全(quan)問(wen)題(ti)，當然這(zhe)也屬于功能安全(quan)和預(yu)期功能安全(quan)問(wen)題(ti)。

3、輔助駕駛功能(neng)像是機器人(ren)開車(che)，機械且(qie)遲鈍(dun)，在遇到變線或者轉彎等路況的時候，反應會特別突然，提醒敏感，接觸提醒的閾值又過(guo)大，用戶駕駛體(ti)驗不太好。

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二、什么情況下不要用adas系統

智能輔助駕駛(shi)系統(tong)(tong)存在(zai)一定的問題，而且作為(wei)輔助駕駛(shi)系統(tong)(tong)，它是不能代替(ti)人工駕駛(shi)，在(zai)一些(xie)特殊情況下，更(geng)是不建議(yi)使用adas系統(tong)(tong)，這(zhe)些(xie)情況包括：

1、雨天霧天雪天

多數輔助駕駛系統均(jun)依賴攝(she)像頭和毫米波雷達做(zuo)主要感知(zhi)工(gong)(gong)具，攝(she)像頭存(cun)在(zai)局限性，在(zai)雨(yu)雪(xue)(xue)霧天氣，能見(jian)度降低時，也會出現障礙物或周圍交通參與者(zhe)，識別(bie)不及時或識別(bie)不到的問(wen)題(ti)。此外，雨(yu)雪(xue)(xue)天氣車輛制動距離會增加(jia)，風險進(jin)一步提高(gao)，這(zhe)種情況建議人工(gong)(gong)駕駛。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車(che)智能(neng)輔助駕駛系統對車(che)道線(xian)(xian)的依賴性非(fei)常(chang)高，因為機器只有(you)識別到車(che)道線(xian)(xian)才會(hui)(hui)(hui)認為這里有(you)路(lu)能(neng)走。在(zai)日常(chang)行駛道路(lu)，經常(chang)會(hui)(hui)(hui)遇(yu)到車(che)道線(xian)(xian)由于磨損或(huo)(huo)其(qi)他原因，有(you)部分缺(que)失或(huo)(huo)不(bu)清晰的路(lu)段。較(jiao)短距離內多數智能(neng)輔助駕駛車(che)輛可以依靠另外一(yi)邊(bian)車(che)道線(xian)(xian)，預測道路(lu)走向，不(bu)會(hui)(hui)(hui)退(tui)(tui)出(chu)智能(neng)輔助駕駛，但(dan)一(yi)般(ban)車(che)道線(xian)(xian)異常(chang)超(chao)過3~5米，車(che)輛就(jiu)會(hui)(hui)(hui)報警(jing)提示或(huo)(huo)退(tui)(tui)出(chu)。這種(zhong)車(che)道線(xian)(xian)異常(chang)在(zai)雨天會(hui)(hui)(hui)危(wei)險(xian)，切勿使(shi)用智能(neng)輔助駕駛。

3、城市低速開放路段

國內城(cheng)市低速道路(lu)最右側(ce)車(che)道，長期處于(yu)被非(fei)機動車(che)占用(yong)(yong)的非(fei)可(ke)用(yong)(yong)狀態，加上經(jing)常竄出(chu)來的電瓶車(che)，和不(bu)守交規的行人。在低速開放路(lu)段使用(yong)(yong)智能(neng)輔助駕(jia)駛(shi)功能(neng)，很(hen)可(ke)能(neng)遇到車(che)輛(liang)反應不(bu)及(ji)時導(dao)致事故的問題，對(dui)公共交通也是危害。

4、施工路段

在施(shi)(shi)工路段，人類駕駛員都常會出現磕碰刮(gua)擦，更別說不成熟的(de)智能(neng)輔助(zhu)駕駛了，雖然目前部分車(che)型能(neng)識(shi)別雪糕筒和路障，但太過復雜(za)的(de)場景(jing)還是可能(neng)出事故；尤(you)其需(xu)要(yao)注意高速上的(de)施(shi)(shi)工路段，由于車(che)速較快，留給車(che)輛識(shi)別和動作的(de)時間(jian)有(you)限，切勿使(shi)用智能(neng)輔助(zhu)駕駛。

5、上坡路段

汽車上坡時(shi)，由(you)于車頭朝上，在(zai)接近坡頂時(shi)會有短(duan)暫的視野盲區，這時(shi)如(ru)果剛好前面有慢(man)車或者施工車輛，很容(rong)易導致智(zhi)能輔助駕駛系統(tong)反應不過來，從而發(fa)生事故。

6、急彎和多彎路路段

即便有(you)清晰(xi)的車道線(xian)引(yin)導，在急彎(wan)(wan)路(lu)段，目前大(da)多(duo)數輔助(zhu)駕駛(shi)(shi)車輛都(dou)不能(neng)(neng)完成(cheng)循跡(ji)轉彎(wan)(wan)，一則是系(xi)統識別能(neng)(neng)力(li)(li)有(you)限，二則是很多(duo)車輛智(zhi)能(neng)(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)(shi)狀態下大(da)幅度(du)轉彎(wan)(wan)會(hui)系(xi)統退出，系(xi)統能(neng)(neng)力(li)(li)有(you)限；另外在多(duo)彎(wan)(wan)路(lu)路(lu)段，智(zhi)能(neng)(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)(shi)經常會(hui)在車道線(xian)內來回擺動，乘坐(zuo)舒適性(xing)欠佳(jia)，也不推(tui)薦使用。

7、上下起伏路段

上下起伏路段會很大程度影響視覺攝像頭的識別(bie)，車輛晃動后需(xu)要(yao)重新找車道線，這(zhe)種(zhong)情(qing)況非常不建議使用智能輔助駕駛。

8、大逆光場景

人眼在看(kan)太(tai)陽(yang)后(hou)會出現(xian)短暫的(de)視覺受限情況(kuang)，視覺攝像(xiang)頭這(zhe)種場景下(xia)也(ye)(ye)會，即便可以通(tong)過軟件(jian)算法(fa)調整圖像(xiang)RGB灰度(du)，減(jian)少陽(yang)光照射影響，但也(ye)(ye)會造成識別準確度(du)下(xia)降的(de)問題，當車輛迎著太(tai)陽(yang)跑時，請謹(jin)慎使用智能輔助駕駛。

9、進出隧道場景

車輛進出(chu)隧道時(shi)，會出(chu)現前方光線突(tu)變(bian)的(de)情(qing)況，尤其是經過(guo)幾公里長的(de)隧道后，出(chu)隧道駕駛員眼睛也要適應一段時(shi)間，這種(zhong)場(chang)景對以(yi)視覺和車道線為(wei)主的(de)輔(fu)助(zhu)駕駛，也是不小的(de)考驗(yan)，這種(zhong)場(chang)景要謹(jin)慎使(shi)用。

10、高速遇堵車

高速(su)堵車(che)是經(jing)常遇到的場(chang)景，一(yi)般堵車(che)多數(shu)是發生(sheng)追尾事故(gu)，雖然目前(qian)多數(shu)輔助(zhu)駕駛(shi)車(che)輛(liang)(liang)可以做到跟車(che)剎停，但還是建議提前(qian)主(zhu)動(dong)接管車(che)輛(liang)(liang)，避(bi)免前(qian)車(che)事故(gu)同時，防止輔助(zhu)駕駛(shi)急剎造成后方車(che)輛(liang)(liang)追尾。

11、路口車道線斷開

智能(neng)輔助駕駛(shi)對(dui)車(che)(che)道線(xian)(xian)(xian)依(yi)賴極強(qiang)，在(zai)(zai)經過(guo)路口時(shi)，會遇到路口處(chu)車(che)(che)道線(xian)(xian)(xian)斷(duan)開的情況，目(mu)前(qian)(qian)多(duo)數輔助駕駛(shi)，在(zai)(zai)這種(zhong)場景下(xia)能(neng)完成自(zi)動跟車(che)(che)過(guo)路口，但當前(qian)(qian)方沒有(you)目(mu)標車(che)(che)輛時(shi)，多(duo)數會出現警報或退(tui)出情況，尤其在(zai)(zai)大路口車(che)(che)道線(xian)(xian)(xian)長(chang)距離缺(que)失場景。

12、有車道入侵或障礙物

行(xing)駛(shi)車道(dao)內有其他車輛或(huo)障礙(ai)物(wu)入(ru)侵(qin)，對(dui)輔助駕駛(shi)的(de)影(ying)響很大(da)(da)，尤其是大(da)(da)貨車入(ru)侵(qin)車道(dao)，或(huo)靜止障礙(ai)物(wu)入(ru)侵(qin)車道(dao)，往往能逃過(guo)攝像(xiang)頭的(de)識別，因此不(bu)建議使用。

13、車道合流或分叉

車(che)道(dao)合流收窄，或車(che)道(dao)分叉變(bian)寬(kuan)的(de)場(chang)景，尤其是在(zai)紅綠(lv)燈(deng)路口(kou)，這個(ge)時候輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)車(che)輛(liang)經過(guo)一小段無(wu)車(che)道(dao)線路段口(kou)，要重新(xin)選擇(ze)車(che)道(dao)，收窄路口(kou)部分輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)車(che)輛(liang)有(you)(you)撞上路基風險(xian)，變(bian)寬(kuan)路口(kou)部分輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)車(che)輛(liang)在(zai)重新(xin)選擇(ze)目標車(che)道(dao)時，會急打方向盤問題，造成車(che)身大幅度(du)擺動，有(you)(you)安全隱患。

14、擁堵路段

擁堵路況經常(chang)會遇(yu)到急(ji)剎或加塞情況，目前很(hen)多輔助駕駛車(che)輛不能(neng)及時(shi)識(shi)別加塞車(che)輛，是一(yi)個(ge)很(hen)大的(de)漏(lou)洞，且擁堵路段的(de)跟車(che)通常(chang)都會有(you)自(zi)動(dong)急(ji)剎的(de)動(dong)作，這(zhe)種情況開輔助駕駛，乘(cheng)坐舒適性極(ji)差，不建(jian)議使用。

15、新舊車道線混亂路段

新(xin)舊(jiu)車道(dao)線(xian)(xian)同時存(cun)在的路(lu)段不占(zhan)少數，這對以識別車道(dao)線(xian)(xian)為(wei)主的輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)簡直是難(nan)上(shang)加難(nan)，除了可能造成壓線(xian)(xian)違(wei)章(zhang)，凌亂的車道(dao)線(xian)(xian)還會干擾車輛行進方向。很(hen)多時候(hou)輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)車輛甚至(zhi)還會把(ba)修路(lu)殘留的瀝(li)青(qing)識別成車道(dao)線(xian)(xian)，上(shang)述情況請勿(wu)使用輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)。

16、夜間周邊有大車

通常(chang)貨車(che)(che)或其他大(da)(da)車(che)(che)靠近(jin)輔(fu)助駕駛(shi)車(che)(che)輛(liang)時，由于其體(ti)積(ji)較大(da)(da)，占據了(le)輔(fu)助駕駛(shi)攝像(xiang)頭大(da)(da)部(bu)分視野，攝像(xiang)頭由于沒有識(shi)別出大(da)(da)車(che)(che)輪廓，會出現障礙物漏識(shi)別的(de)情況，尤其是在(zai)光(guang)線不充足的(de)夜(ye)間，當(dang)周邊有大(da)(da)車(che)(che)，尤其是大(da)(da)車(che)(che)超(chao)車(che)(che)時，謹慎使用輔(fu)助駕駛(shi)。

17、夜間漆黑無照明路段

即(ji)使在有遠近光燈輔(fu)助的(de)情況(kuang)下，在漆黑沒有照明的(de)路(lu)(lu)段，輔(fu)助駕駛(shi)攝像頭(tou)的(de)視線(xian)也(ye)會受(shou)限，有點摸(mo)瞎，可(ke)視距離遠遠比(bi)不上(shang)白天光線(xian)良好情況(kuang)，這(zhe)(zhe)種場景下，輔(fu)助駕駛(shi)車輛(liang)如遇到坑(keng)洼路(lu)(lu)面就更加(jia)危險，一方(fang)(fang)面駕駛(shi)員會有規避坑(keng)洼的(de)傾向(xiang)，一方(fang)(fang)面車輛(liang)震動(dong)(dong)也(ye)會造成車身擺(bai)動(dong)(dong)。這(zhe)(zhe)種情況(kuang)就老老實實自己開吧。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自(zi)適應巡航時(shi)，如前車(che)(che)變(bian)道或駛(shi)離(li)道路，輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)車(che)(che)輛需要重新尋找目標車(che)(che)輛，或重新計(ji)算行駛(shi)數據，往(wang)往(wang)會伴隨著(zhu)加速或剎車(che)(che)動作，此時(shi)請盡量人為接管。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高(gao)速封閉道(dao)(dao)路(lu)上，車輛最(zui)多(duo)的動(dong)作(zuo)也即(ji)是上下匝道(dao)(dao)，變(bian)道(dao)(dao)超車，輔助(zhu)駕駛狀(zhuang)態下變(bian)道(dao)(dao)超車一(yi)定留意后方來車，尤其是向左邊快(kuai)車道(dao)(dao)變(bian)道(dao)(dao)時(shi)，出匝道(dao)(dao)也需額外留意，提(ti)前給(gei)車輛指示(shi)，快(kuai)到出匝道(dao)(dao)路(lu)口，如(ru)果車輛還沒有完成到最(zui)右(you)側車道(dao)(dao)動(dong)作(zuo)，果斷人工接管，避(bi)免錯過(guo)路(lu)口。