一、回轉支承內部結構

回轉驅動通常由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同(tong)時(shi)承(cheng)受軸向力(li)、徑向力(li)、傾翻力(li)矩(ju)。其形式很多，但結構組成基本大同(tong)小異(yi)。

由(you)左及右分別(bie)是（上(shang)部分）：1.外圈（有齒或無(wu)齒）、2.密封帶、3.滾動(dong)體(ti)（滾球或滾柱）、4.加油嘴(zui)。

由左及右分別是（下(xia)部分）：1.堵塞、2.堵塞銷、3.內圈（有齒(chi)或無齒(chi)）、4.隔離塊(kuai)或保持(chi)架、5.安裝孔（絲孔或光孔）。

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二、回轉支承工作原理

回轉支承工作原理很簡單，將物體移動的方式由滑動變滾動，降低摩擦阻力。具體來說，回轉支(zhi)承(cheng)主要是依(yi)(yi)靠潤滑和(he)摩(mo)(mo)擦(ca)來達到運(yun)(yun)行(xing)的(de)效果。在內部(bu)，依(yi)(yi)靠滾(gun)珠和(he)鋼圈的(de)互相摩(mo)(mo)擦(ca)，起到運(yun)(yun)作的(de)目的(de)，在外部(bu)，依(yi)(yi)靠回轉支(zhi)承(cheng)軸承(cheng)與其(qi)他部(bu)件的(de)摩(mo)(mo)擦(ca)力，啟動運(yun)(yun)轉，相互摩(mo)(mo)擦(ca)，帶動物體運(yun)(yun)作。

它的用(yong)途是承(cheng)載較重大型物體(ti)，本身(shen)的向心力要求高，這(zhe)由它的工(gong)作原理決定，因此在材(cai)料方(fang)面需(xu)要能夠保證(zheng)質量的鋼材(cai)質。

當然，光有摩擦還是不夠的，還需要潤滑處理。否則用的時間久了，摩擦力過大，將影響零件的正常運行。所以在使用回轉支承一段(duan)時間后，進行適當保養很重要，可(ke)以刷些(xie)潤(run)滑油，這(zhe)樣(yang)可(ke)以保證它在適宜的環(huan)境中依然(ran)可(ke)以正常工作。

三、四種基本形式的回轉支承工作方式

1、回轉支承的點接觸滾動式工作方式

點接(jie)觸滾動(dong)式工(gong)作方式主要(yao)(yao)用于(yu)四點接(jie)觸球回(hui)轉(zhuan)支承和交叉滾子回(hui)轉(zhuan)支承。這種工(gong)作原理對點接(jie)觸徑向(xiang)軸向(xiang)力(li)組合承受對鋼球質量要(yao)(yao)求(qiu)較高(gao)，并(bing)且軌道要(yao)(yao)角度均勻。

2、回轉支承的面接觸滾動組合式工作方式

面接(jie)觸滾動組(zu)合式(shi)工作方式(shi)主要(yao)用于(yu)三排滾柱回轉(zhuan)支承(cheng)，它的(de)優(you)勢是接(jie)觸面大，承(cheng)力(li)均勻(yun)滾動靈(ling)活(huo)。

3、回轉支承的面接觸滾滑結合式工作方式

面接(jie)觸(chu)滾滑結合式(shi)工作(zuo)方(fang)式(shi)主要用(yong)(yong)于轉臺軸(zhou)承(cheng)(cheng)，現在新型轉盤軸(zhou)承(cheng)(cheng)結構緊湊，精(jing)度高，因(yin)此，使用(yong)(yong)面接(jie)觸(chu)滾滑結合式(shi)工作(zuo)方(fang)式(shi)合適(shi)。

4、回轉支承的滾滑組合滾動式工作方式

主(zhu)滾滑(hua)組合滾動式(shi)工作方式(shi)主(zhu)要用于(yu)球(qiu)柱聯(lian)合回轉支承，這種原理的偏心小(xiao)壽命(ming)長(chang)，具有(you)滾柱和球(qiu)雙重結構的優點。