一、伺服系統的性能要求
對伺服系統的基本要求有穩定性(xing)、精度、快速響應(ying)性(xing)和節能(neng)。
1、穩定性好
作(zuo)用在系(xi)統(tong)(tong)上的擾動消失后，系(xi)統(tong)(tong)能(neng)夠恢復(fu)到原來的穩定(ding)狀態(tai)下運行或者在輸入指令信號(hao)作(zuo)用下，系(xi)統(tong)(tong)能(neng)夠達到新的穩定(ding)運行狀態(tai)的能(neng)力，在給定(ding)輸入或外界干擾作(zuo)用下，能(neng)在短暫的調節過程后到達新的或者回復(fu)到原有(you)平衡狀態(tai)。
2、精度高
伺服系統的精(jing)(jing)度是(shi)指輸(shu)出量(liang)能跟隨輸(shu)入量(liang)的精(jing)(jing)確程度。作為精(jing)(jing)密加(jia)工的數控機床，要求的定位精(jing)(jing)度或輪(lun)廓加(jia)工精(jing)(jing)度通常都(dou)比較高，允(yun)許的偏差一般都(dou)在0.01～0.001mm之間。
3、快速響應性好
有兩方面(mian)含義，一(yi)是指(zhi)動態響應(ying)(ying)(ying)過(guo)程(cheng)中(zhong)，輸(shu)(shu)出量(liang)隨輸(shu)(shu)入指(zhi)令信號變化(hua)的迅速程(cheng)度，二是指(zhi)動態響應(ying)(ying)(ying)過(guo)程(cheng)結束的迅速程(cheng)度。快速響應(ying)(ying)(ying)性是伺(si)服(fu)系統動態品(pin)質的標(biao)志之一(yi)，即要(yao)求跟(gen)蹤指(zhi)令信號的響應(ying)(ying)(ying)要(yao)快，一(yi)方面(mian)要(yao)求過(guo)渡過(guo)程(cheng)時(shi)間(jian)短，一(yi)般在200ms以內，甚至(zhi)小于幾十毫秒(miao)；另一(yi)方面(mian)，為滿(man)足超調要(yao)求，要(yao)求過(guo)渡過(guo)程(cheng)的前沿陡(dou)，即上升率要(yao)大。
4、節能高
由(you)于伺服系統的(de)快速相應，注塑(su)機能夠根據自身的(de)需(xu)要對供給(gei)進行快速的(de)調整，能夠有效提高(gao)注塑(su)機的(de)電能的(de)利用率，從而達(da)到(dao)高(gao)效節能。
二、伺服系統的主要參數
衡量伺(si)服系統性(xing)能的(de)(de)主要(yao)(yao)指標有頻帶(dai)寬(kuan)度和精度。頻帶(dai)寬(kuan)度簡稱帶(dai)寬(kuan)，由系統頻率響應(ying)特性(xing)來規定，反映(ying)伺(si)服系統的(de)(de)跟蹤的(de)(de)快速性(xing)。帶(dai)寬(kuan)越大(da)，快速性(xing)越好。伺(si)服系統的(de)(de)帶(dai)寬(kuan)主要(yao)(yao)受控制(zhi)對(dui)象和執行機(ji)構的(de)(de)慣(guan)性(xing)的(de)(de)限制(zhi)。慣(guan)性(xing)越大(da)，帶(dai)寬(kuan)越窄。一般伺(si)服系統的(de)(de)帶(dai)寬(kuan)小(xiao)于15赫，大(da)型設備伺(si)服系統的(de)(de)帶(dai)寬(kuan)則(ze)在1～2赫以(yi)下(xia)。
自20世紀70年代以(yi)來(lai)，由于發(fa)展了力(li)矩(ju)電機及高靈敏度測速(su)機，使(shi)伺(si)服系統實現了直接驅動，革除或減(jian)小(xiao)了齒隙和彈性(xing)變形等(deng)非線性(xing)因素，使(shi)帶寬達到50赫，并成功應用在遠程導(dao)彈、人造衛星、精(jing)密指揮(hui)儀(yi)等(deng)場所。
伺服系統的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中(zhong)必須采用(yong)(yong)高(gao)精(jing)(jing)度的(de)(de)測(ce)(ce)量元件，如精(jing)(jing)密(mi)電位器、自整角機、旋轉(zhuan)(zhuan)變壓器、光(guang)電編碼器、光(guang)柵、磁柵和球柵等。此外，也可采取附加措施來提(ti)高(gao)系(xi)統的(de)(de)精(jing)(jing)度，例如將測(ce)(ce)量元件（如自整角機）的(de)(de)測(ce)(ce)量軸(zhou)(zhou)通(tong)(tong)(tong)過減(jian)速器與(yu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)相連(lian)，使轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)角得到放大，來提(ti)高(gao)相對測(ce)(ce)量精(jing)(jing)度。采用(yong)(yong)這種方(fang)案的(de)(de)伺服系(xi)統稱(cheng)為精(jing)(jing)測(ce)(ce)粗測(ce)(ce)系(xi)統或(huo)雙通(tong)(tong)(tong)道系(xi)統。通(tong)(tong)(tong)過減(jian)速器與(yu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)嚙合的(de)(de)測(ce)(ce)角線(xian)(xian)路稱(cheng)精(jing)(jing)讀數通(tong)(tong)(tong)道，直(zhi)接取自轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)測(ce)(ce)角線(xian)(xian)路稱(cheng)粗讀數通(tong)(tong)(tong)道。
