一、智能駕駛adas與無人駕駛的區別

adas，全程是(shi)Advanced Driving Assistant，即高級駕駛輔助系統，很多人(ren)把它和無人(ren)自(zi)動(dong)駕駛搞混了，但其實它們并(bing)不是(shi)同一(yi)種東西，那(nei)么adas和自(zi)動(dong)駕駛區(qu)別在哪呢？

要知道adas和無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的區(qu)別，首(shou)先要來了解一下美國汽車(che)工程師學會(hui)SAE制定的，自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的分級標(biao)準，按照(zhao)汽車(che)是否能控制關鍵駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)功(gong)能的原則，將自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)分為了L0至L5六個(ge)等(deng)級，人(ren)類駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)（L0）到(dao)輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)（L1/L2），再到(dao)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)（L3/L4），最終實現無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)（L5）。

由此可見(jian)，智能駕駛(shi)adas屬于(yu)輔助駕駛(shi)階段，主要專注于(yu)汽車(che)(che)緊急情況下，提前作出(chu)主動(dong)判斷和預防，達到預防和輔助的作用(yong)，是(shi)自動(dong)駕駛(shi)的簡化版；而無(wu)人(ren)駕駛(shi)則(ze)可以做(zuo)到完(wan)全無(wu)人(ren)操(cao)作駕駛(shi)，是(shi)汽車(che)(che)智能化發展的終點。

簡(jian)單來說，ADAS本(ben)質是(shi)(shi)輔助駕駛，是(shi)(shi)汽(qi)車實現無人(ren)駕駛的過(guo)渡(du)階段。

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二、從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰

adas發展的終極目標是實現無人駕駛，不過就現在的技術來看，adas要(yao)達到(dao)無人(ren)駕駛的程度還有(you)很長一(yi)段(duan)路要(yao)走，要(yao)實現(xian)無人(ren)駕駛，還需要(yao)克服(fu)以下挑戰：

1、硬件挑戰

（1）傳感(gan)器、控制器從(cong)技術上基本(ben)上滿足自(zi)動駕駛的要(yao)求(qiu)。

（2）感(gan)知過程的最佳硬件組合和(he)腳骨(gu)需(xu)要進一步驗證。

（3）高計算能(neng)力、低功耗、高可靠性的處理器開發(fa)。

（4）基礎設施硬件(jian)的(de)成熟方案。

2、軟件算法挑戰

（1）軟件(jian)算法(fa)在短期內仍(reng)將是限制自動駕駛發展(zhan)的一個(ge)瓶(ping)頸，從L3-L4，軟件(jian)算法(fa)的可靠性要求(qiu)有(you)質的飛躍。

（2）自動駕駛深度(du)學(xue)習(xi)算法覆蓋感知、決策等(deng)關鍵環節(jie)，需要大(da)量(liang)高(gao)質量(liang)數據進(jin)行訓練。

3、測試驗證挑戰

（1）技術上基本能實現特定環(huan)境下自動(dong)駕駛(shi)功能，仍需化(hua)肥大量的實車或虛擬測(ce)試來驗證可靠(kao)性和安全性。

（2）要(yao)徹(che)底消除剩(sheng)余(yu)1％的(de)不安(an)全(quan)因素，需要(yao)花掉整個研發過程(cheng)99％的(de)時間。

4、成本挑戰

（1）短期內激光雷達、慣性導航(hang)系統等成本(ben)高(gao)昂。

（2）基礎(chu)設(she)施投資成本(ben)未(wei)知，或將成為推(tui)廣(guang)的重要障礙，但隨(sui)著(zhu)商用化的到來，成本(ben)的壁壘可能快(kuai)速消除(chu)。