一、智能駕駛adas與無人駕駛的區別

adas，全程是(shi)Advanced Driving Assistant，即高級駕(jia)駛輔助系統，很多人(ren)把它(ta)和無人(ren)自動駕(jia)駛搞混了，但其實它(ta)們并不是(shi)同一種(zhong)東西，那么adas和自動駕(jia)駛區別在哪(na)呢？

要知(zhi)道adas和無人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)的區別，首(shou)先(xian)要來了解一下美國汽車工(gong)程師學(xue)會SAE制定的，自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)的分級標(biao)準，按照汽車是(shi)否能(neng)控制關(guan)鍵駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)功能(neng)的原則，將自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)分為了L0至L5六個等級，人(ren)(ren)類駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)（L0）到輔助駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)（L1/L2），再到自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)（L3/L4），最終(zhong)實現無人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)（L5）。

由此可見，智(zhi)能(neng)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)adas屬(shu)于輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)階段，主要專注于汽(qi)車緊(jin)急情況(kuang)下，提前作(zuo)出主動判斷(duan)和預防，達到預防和輔助(zhu)的作(zuo)用，是(shi)自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的簡化(hua)版；而無人駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)則(ze)可以做到完全無人操作(zuo)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)，是(shi)汽(qi)車智(zhi)能(neng)化(hua)發展的終(zhong)點。

簡單來(lai)說，ADAS本質是輔助駕駛，是汽車實現無人駕駛的過渡階(jie)段(duan)。

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二、從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰

adas發展的終極目標是實現無人駕駛，不過就現在的技術來看，adas要(yao)達到無人(ren)駕駛(shi)的程度還有很長一段路要(yao)走，要(yao)實(shi)現無人(ren)駕駛(shi)，還需要(yao)克服以下挑戰：

1、硬件挑戰

（1）傳感(gan)器、控制器從(cong)技術上(shang)基本上(shang)滿足(zu)自動駕駛的要(yao)求。

（2）感知過(guo)程的最佳硬件組合和腳骨需要進一步(bu)驗證。

（3）高計算能力、低功耗、高可靠(kao)性的處(chu)理(li)器開發。

（4）基礎設施硬件的成熟方案。

2、軟件算法挑戰

（1）軟(ruan)件算法(fa)在(zai)短期(qi)內仍(reng)將是(shi)限(xian)制(zhi)自動駕駛發展的(de)一個瓶頸(jing)，從L3-L4，軟(ruan)件算法(fa)的(de)可靠性要求(qiu)有質(zhi)的(de)飛(fei)躍(yue)。

（2）自(zi)動(dong)駕駛深度(du)學習算(suan)法覆蓋感知、決策等關鍵環節，需要大量高(gao)質量數(shu)據進行訓練。

3、測試驗證挑戰

（1）技(ji)術上基本能(neng)實現(xian)特定環境下(xia)自動(dong)駕駛功能(neng)，仍需化肥大(da)量的實車或虛擬測試來驗證可靠性和安(an)全性。

（2）要徹底消(xiao)除剩余1％的不安全(quan)因素，需要花掉整個研發過(guo)程(cheng)99％的時間。

4、成本挑戰

（1）短期內激光雷(lei)達(da)、慣性導航系統等成本高昂(ang)。

（2）基礎設施投資成(cheng)本未知，或將成(cheng)為(wei)推廣的(de)重(zhong)要障礙(ai)，但(dan)隨著商用化的(de)到(dao)來，成(cheng)本的(de)壁(bi)壘(lei)可能快速消除。