一、工業相機像素精度怎么算

工業相機每次采(cai)集圖(tu)像(xiang)的(de)像(xiang)素點(dian)數(shu)(shu)，一般對應于光(guang)電傳感器靶面(mian)排列的(de)像(xiang)元數(shu)(shu)：（面(mian)陣相(xiang)機的(de)分辨率有795×596，1024×1024，2048×2048，5320×5320等）

首先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據精度選擇分辨率。相機(ji)像素精度=單方向視野(ye)范圍大(da)小/相機(ji)單方向分辨率。則相機單方(fang)向分辨(bian)率(lv)=單方(fang)向視野范圍大小/理論精度。

例：若單視野為5mm長，理(li)論精度(du)為0.02mm，則單方(fang)向分辨(bian)(bian)率=5/0.02=250。然而為增加系統穩定性，不(bu)會(hui)只用一個像素(su)單位(wei)對(dui)應一個測(ce)量/觀察精度(du)值，一般(ban)可以選(xuan)(xuan)擇倍數4或(huo)更高。這樣該相(xiang)機需求單方(fang)向分辨(bian)(bian)率為1000，選(xuan)(xuan)用130萬像素(su)已(yi)經足夠。

根據待測物體的尺寸估算出視野的大小，再結合檢測精度，利用上面的公式就可以大概確定檢測系統的工業相機的分辨率。相(xiang)機分辨率確認之后，再根據相(xiang)機的參數(shu)，選擇對應(ying)的鏡頭即可(ke)。

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二、工業相機鏡頭選型計算方式

1、面陣相機和鏡頭選型

已知(zhi)：被檢測物(wu)體大小為A×B，要求(qiu)能夠分辨率小于C，工作(zuo)距離(li)為D。

相機選型步驟：

（1）相機(ji)的(de)最低分辨率=（A×B）/（C×C）。

（2）相機在選型時，最好缺陷的面積在3到5個像素以上，在選擇相機時，相機的最低分辨率應大于3×（A×B）/（C×C）。

鏡頭選型步驟：

（1）計算短邊(bian)對應的像素數E=B/C，相機長邊(bian)和(he)短邊(bian)的像素數都要大于E

（2）像元尺寸=產品短(duan)邊尺寸B/所(suo)選相機的短(duan)邊像素數(shu)

（3）放大(da)倍率=所選(xuan)相(xiang)機(ji)芯片短片尺寸(cun)/相(xiang)機(ji)短邊的視野范(fan)圍

（4）可(ke)分(fen)辨的(de)產品精度=像元尺寸/放大倍率（判斷是(shi)否(fou)小于C）

（5）物鏡的焦距=工作距離(li)/（1+1/放大倍率）單位：mm

（6）像面的分辨率(lv)(lv)要大于1/（2×0.1×放大倍率(lv)(lv)）單(dan)位：lp/mm

以上(shang)僅(jin)針對鏡頭的主要(yao)參數進行計算選(xuan)擇，其他如畸變、景深、環境等，可根據實際要(yao)求進行選(xuan)擇。

2、針對速度和曝光時間的影響，產品是否有拖影

已知：確定每一次檢(jian)測的范圍為80mm×60mm，200萬像素CCD相機(1600×1200)，相機或產(chan)品運動速度為12m/min=200mm/s。

曝光時間計算步驟：

曝光時間<長邊視野范圍/（長邊像素值*產品運動速度）=80mm/（1600×200mm/s）=1/4000s=0.00025s。故曝光時間(jian)要(yao)小于(yu)0.00025s，圖像才(cai)不會拖影。

3、線掃相機和鏡頭的選型

相機選型步驟：

已知(zhi)：幅寬為1600mm、檢(jian)測精度為1mm/pixel、運動速度為22000mm/s、物距1300mm。

（1）相機(ji)像(xiang)素=幅寬/檢測(ce)精(jing)度(du)=1600mm/1mm/pixel=1600pixel，最少需要(yao)2000個(ge)像(xiang)素，選定為2K相機(ji)

（2）實際(ji)檢測精度=幅寬/實際(ji)像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel

（3）掃描(miao)行(xing)頻=運(yun)動速度/實(shi)際檢(jian)測精度=22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ

綜(zong)上，應選擇2048像(xiang)素(su)28KHZ像(xiang)元尺(chi)寸10um的線掃相機(ji)

鏡頭選型步驟：

（1）sensor長度=像元尺寸x像素數(shu)=0.01mm×2048=20.48mm

（2）鏡頭焦距(ju)=（sensor長度(du)*物距(ju)）/幅(fu)寬(kuan)=20.48×1300/1600=16.64mm