一、什么是工業相機
工業相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)（俗(su)稱：工業攝像(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)）是機(ji)(ji)(ji)(ji)器視覺系(xi)統的(de)重要(yao)組成部分，在機(ji)(ji)(ji)(ji)器視覺系(xi)統中(zhong)有(you)著非常重要(yao)的(de)作(zuo)用。相(xiang)比(bi)傳(chuan)統相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)（攝像(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)）而(er)言，它具有(you)高(gao)穩定性、高(gao)傳(chuan)輸能(neng)(neng)力和高(gao)抗干擾能(neng)(neng)力等優勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工(gong)業相機鏡(jing)頭焦距的參數(shu)用mm（毫米）來劃分(fen)的，常規的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm鏡(jing)頭在15m以(yi)(yi)內，8mm鏡(jing)頭在20m以(yi)(yi)內，視角(jiao)約(yue)50度，12mm在30-40m以(yi)(yi)內，約(yue)30度，16mm在40-60以(yi)(yi)內。
較常(chang)見普(pu)通相機有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等(deng)，還(huan)有長(chang)(chang)達2500mm超長(chang)(chang)焦(jiao)望(wang)遠鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)。鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)根據其焦(jiao)距(ju)的(de)長(chang)(chang)短，也(ye)即拍攝時的(de)視角(jiao)，可(ke)分為標準(zhun)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)、廣角(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)、和長(chang)(chang)焦(jiao)距(ju)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)等(deng)。根據焦(jiao)距(ju)能否調節分為定焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)和變(bian)焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)(tou)(tou)兩大(da)類。
2、光圈（Iris）
光圈(quan)用F表示(shi)，以(yi)鏡(jing)頭(tou)焦距f和通光孔(kong)徑(jing)D的比值來衡量，每個鏡(jing)頭(tou)上都標(biao)有最(zui)大F值，例(li)如：8mm/F1.4代表最(zui)大孔(kong)徑(jing)D為5.7mm，F值越(yue)小(xiao)，光圈(quan)越(yue)大，F值越(yue)大，光圈(quan)越(yue)小(xiao)。最(zui)佳(jia)光圈(quan)一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)是指在(zai)被(bei)攝物體聚焦(jiao)清楚后，在(zai)物體前(qian)后一定距(ju)離(li)(li)內，其影像仍然清晰的(de)范(fan)圍。景(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)隨鏡頭的(de)光(guang)圈值(zhi)、焦(jiao)距(ju)、拍攝距(ju)離(li)(li)而變化，光(guang)圈越(yue)(yue)(yue)(yue)大，景(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)小（淺），光(guang)圈越(yue)(yue)(yue)(yue)小，景(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)大（深(shen)(shen)(shen)(shen)）。焦(jiao)距(ju)越(yue)(yue)(yue)(yue)長，景(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)小，焦(jiao)距(ju)越(yue)(yue)(yue)(yue)短，景(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)大。距(ju)離(li)(li)拍攝物體越(yue)(yue)(yue)(yue)近時，景(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)小，拍攝距(ju)離(li)(li)約遠，景(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的連接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中(zhong)，c與cs接口的主要區別在于鏡頭與攝(she)像機接觸面(mian)至鏡頭焦平面(mian)的距(ju)離(li)不同，c型接口距(ju)離(li)為17.5mm，cs型接口距(ju)離(li)為12.5mm。
C型鏡(jing)頭與C型攝像機，CS型鏡(jing)頭與CS型攝像機可以(yi)配合使(shi)用(yong)，C型鏡(jing)頭搭配CS型搭配使(shi)用(yong)增加一個5mm的C/CS轉接(jie)環就可以(yi)啦。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭(tou)成像直徑(jing)可覆蓋(gai)最大CCD芯片尺寸(cun)（傳感器(qi)尺寸(cun)，一(yi)英寸(cun)=25.4mm），主要(yao)有：1/2″（eg：應該是1/2英寸(cun)，靶面高(gao)度應該是6.4，具體計(ji)算有待查詢）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)(fen)(fen)辨(bian)率(lv)代表鏡頭記(ji)錄物體細節的(de)能(neng)(neng)力，以每毫米能(neng)(neng)夠分(fen)(fen)(fen)辨(bian)黑白對(dui)線的(de)數(shu)量(liang)為計量(liang)單位，“線對(dui)/毫米（lp/mm）”，分(fen)(fen)(fen)辨(bian)率(lv)越高的(de)成像越清晰。我們常說的(de)顯示分(fen)(fen)(fen)辨(bian)率(lv)是屏幕圖(tu)像的(de)精密(mi)度，指圖(tu)形所能(neng)(neng)顯示像素(su)有多少(shao)。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡(jing)頭(tou)第(di)一個工作面到被測物體距離(li)。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際(ji)拍攝到的區域(yu)尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即(ji)芯片尺寸除以(yi)視野范圍(wei)。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數值(zhi)孔(kong)徑等于(yu)由物(wu)體與(yu)物(wu)鏡(jing)(jing)間媒質(zhi)的(de)折射率(lv)n與(yu)物(wu)鏡(jing)(jing)孔(kong)徑角的(de)一半（a2）的(de)正(zheng)弦值(zhi)的(de)乘積(ji)，計算公(gong)式(shi)為N.A=n*sina/2。數值(zhi)孔(kong)徑與(yu)其它光學參數有著(zhu)密切的(de)關(guan)系，它與(yu)分(fen)辨率(lv)成正(zheng)比，與(yu)放大率(lv)成正(zheng)比。也就是說數值(zhi)孔(kong)徑，直接(jie)決定了鏡(jing)(jing)頭分(fen)辨率(lv)，數值(zhi)孔(kong)徑越(yue)大，分(fen)辨率(lv)越(yue)高(gao)，否則反(fan)之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接口一樣(yang)也可能(neng)有(you)不同的后倍焦(jiao)。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇工業(ye)相(xiang)機鏡(jing)頭時(shi)，要注意(yi)：
1、C接(jie)口(kou)(kou)還是CS接(jie)口(kou)(kou)，C接(jie)口(kou)(kou)的接(jie)口(kou)(kou)距離(li)是17.5mm，CS接(jie)口(kou)(kou)的接(jie)口(kou)(kou)距離(li)是12.5mm，用錯了就(jiu)不能合焦(jiao)。
2、要(yao)根據感光器件的大小來選(xuan)擇(ze)(ze)鏡頭，是(shi)2/3寸感光芯片的要(yao)選(xuan)擇(ze)(ze)對應(ying)成像(xiang)圈的鏡頭，如果選(xuan)擇(ze)(ze)了1/3"或1/2“的，會出現很(hen)大的暗角。
3、選擇焦距，即選擇視野(ye)范圍比(bi)觀測范圍稍(shao)大一點的鏡頭(tou)。
4、景深(shen)與光環境(jing)的(de)配合，光線充足(zu)，配備光源(yuan)照射的(de)地方可以選(xuan)用小(xiao)光圈，加大景深(shen)，提高拍攝清(qing)晰度(du)。光線不足(zu)的(de)地方需要稍大一點的(de)光圈或采用高感(gan)光度(du)的(de)感(gan)光芯片。
