一、汽車自動駕駛系統結構性能如何

自動駕駛汽車使用視頻(pin)攝像頭、雷達(da)傳(chuan)感器，以(yi)及激光測(ce)距(ju)器來了解(jie)周圍(wei)的交(jiao)通(tong)狀況(kuang)，并通(tong)過一個(ge)詳盡的地圖（通(tong)過有人(ren)駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路(lu)進行導(dao)航。具體的結(jie)構性能為以(yi)下：

1、激光雷達

車頂(ding)的“水桶”形(xing)裝(zhuang)置是自(zi)動(dong)駕駛汽車的激光雷達(da)，它能對半徑60米的周圍環境(jing)進行(xing)掃描，并將結果以3D地圖的方(fang)式呈現(xian)出來，給予(yu)計算機(ji)最(zui)初步的判斷依據。

2、前置攝像頭

在汽車的后視(shi)鏡附近安置了一(yi)個攝(she)像頭，用于(yu)識別交(jiao)通(tong)信號燈(deng)，并在車載電腦的輔助下辨(bian)別移動的物體(ti)，比如前方車輛、自行(xing)車或是(shi)行(xing)人。

3、左后輪傳感器

很多人第一眼會覺得這個像是(shi)方向(xiang)控制設備，而事(shi)實上這是(shi)自動駕(jia)駛汽(qi)(qi)車的(de)位置傳感器，它(ta)通過測定汽(qi)(qi)車的(de)橫向(xiang)移動來幫(bang)助電腦給汽(qi)(qi)車定位，確定它(ta)在(zai)馬路上的(de)正確位置。

4、前后雷達

后車(che)(che)廂的主控電(dian)腦，在無(wu)人駕車(che)(che)汽車(che)(che)上分別安裝了4個雷達傳感器(qi)（前方(fang)3個，后方(fang)1個），用于(yu)測(ce)量汽車(che)(che)與前（和前置攝像頭(tou)一同配(pei)合(he)測(ce)量）后左右各個物體間的距離。

5、主控電腦

自動駕駛汽車最重要的(de)主(zhu)控(kong)電腦被安(an)排在后車廂，這里(li)除了用于運算的(de)電腦外(wai)，還(huan)有測距信息綜合器，這套核心裝備將(jiang)負責汽車的(de)行駛路線、方式的(de)判(pan)斷(duan)和執行。

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二、汽車自動駕駛系統安全嗎

了解了汽車自動駕駛系統結構性能如何后，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。

自動駕(jia)駛(shi)(shi)作為全球(qiu)最火熱的(de)賽道，安(an)全性(xing)問題一直都是外界討論(lun)的(de)焦(jiao)點，有人唱(chang)好也有人唱(chang)衰，這是一項(xiang)新技術在(zai)推(tui)廣過程中必然會(hui)面(mian)臨這一階段。可以(yi)(yi)肯定的(de)是，自動駕(jia)駛(shi)(shi)遠比人類駕(jia)駛(shi)(shi)更安(an)全，但并非(fei)100％無事故。未來(lai)的(de)發(fa)展要將積極(ji)正視不同聲音，在(zai)技術、運(yun)營(ying)、以(yi)(yi)及數據(ju)信息(xi)方面(mian)持(chi)續發(fa)力，借助用戶反饋不斷改進、不斷迭(die)代，腳踏實地地提(ti)高(gao)自動駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)安(an)全性(xing)，為整個社會(hui)提(ti)供更加高(gao)效便(bian)捷的(de)出(chu)行體驗。