一、汽車自動駕駛系統結構性能如何

自動駕駛(shi)汽車使用視頻攝像頭、雷(lei)達傳感器(qi)，以及激光測距器(qi)來了(le)解周圍的(de)交通(tong)狀況，并通(tong)過一個詳(xiang)盡的(de)地圖（通(tong)過有人駕駛(shi)汽車采集的(de)地圖）對前方的(de)道路進行導航。具體的(de)結構性(xing)能為以下：

1、激光雷達

車(che)頂的(de)(de)“水(shui)桶(tong)”形裝置(zhi)是(shi)自(zi)動駕駛(shi)汽車(che)的(de)(de)激光(guang)雷達，它能(neng)對半徑60米的(de)(de)周(zhou)圍環(huan)境進行掃(sao)描，并(bing)將(jiang)結果(guo)以3D地圖的(de)(de)方式呈現出來，給予計算(suan)機最初步的(de)(de)判斷依據(ju)。

2、前置攝像頭

在汽車(che)的(de)后(hou)視鏡(jing)附(fu)近安(an)置了一個攝像頭，用(yong)于識別交通信號燈(deng)，并在車(che)載(zai)電(dian)腦的(de)輔(fu)助下辨別移動的(de)物體(ti)，比如前方車(che)輛、自(zi)行車(che)或是(shi)行人。

3、左后輪傳感器

很(hen)多人第一眼會覺(jue)得這個像是方向控制設備，而事(shi)實上這是自動(dong)駕駛汽車的(de)位置傳(chuan)感器，它通過測定(ding)(ding)汽車的(de)橫向移動(dong)來幫助電腦(nao)給汽車定(ding)(ding)位，確定(ding)(ding)它在馬(ma)路上的(de)正確位置。

4、前后雷達

后(hou)(hou)車(che)(che)廂的(de)主控電(dian)腦，在無人駕車(che)(che)汽(qi)車(che)(che)上分別安裝(zhuang)了4個(ge)(ge)雷達傳感器（前(qian)方3個(ge)(ge)，后(hou)(hou)方1個(ge)(ge)），用于測量汽(qi)車(che)(che)與前(qian)（和前(qian)置攝像頭一(yi)同配合測量）后(hou)(hou)左右各個(ge)(ge)物體間(jian)的(de)距離(li)。

5、主控電腦

自(zi)動駕駛汽車(che)最重要的主控電(dian)腦被(bei)安排在(zai)后車(che)廂(xiang)，這里除了用于運算(suan)的電(dian)腦外(wai)，還有(you)測距信(xin)息綜合(he)器，這套核心裝備將(jiang)負責汽車(che)的行(xing)駛路(lu)線、方式的判(pan)斷(duan)和執行(xing)。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供，版權聲明反饋

二、汽車自動駕駛系統安全嗎

了解了汽車自動駕駛系統結構性能如何后，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。

自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛作為全(quan)(quan)球最火熱(re)的(de)(de)賽道，安全(quan)(quan)性問題一直都(dou)是外界討論的(de)(de)焦點(dian)，有(you)人(ren)(ren)唱(chang)好也有(you)人(ren)(ren)唱(chang)衰，這是一項新技(ji)術(shu)在推廣過程中必然(ran)會面臨這一階段。可(ke)以(yi)肯(ken)定的(de)(de)是，自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛遠比人(ren)(ren)類駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛更安全(quan)(quan)，但并非100％無事故。未來(lai)的(de)(de)發(fa)(fa)展要將積(ji)極正視不(bu)同聲(sheng)音(yin)，在技(ji)術(shu)、運營(ying)、以(yi)及數據信息方面持續發(fa)(fa)力，借助(zhu)用戶反饋不(bu)斷(duan)(duan)改進、不(bu)斷(duan)(duan)迭代(dai)，腳踏實地(di)地(di)提高(gao)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛的(de)(de)安全(quan)(quan)性，為整個社會提供更加高(gao)效便捷的(de)(de)出行體驗(yan)。