一、無人駕駛好處和壞處有哪些
1、好處
（1）提(ti)高了駕(jia)駛安全性。相較于有(you)人駕(jia)駛，無(wu)人駕(jia)駛從根本上防(fang)止了司機可能會發下的(de)(de)各類錯誤，比如酒駕(jia)、疲勞駕(jia)駛、沖動操作等(deng)(deng)等(deng)(deng)，避免了這(zhe)些人為因(yin)素所導(dao)致(zhi)的(de)(de)交通事故和人員傷亡。（這(zhe)里我們假(jia)定(ding)了無(wu)人駕(jia)駛技術(shu)是成(cheng)熟(shu)的(de)(de)，也就是其(qi)本身不會因(yin)為判(pan)斷錯誤、無(wu)法有(you)效(xiao)識別(bie)周圍人或物導(dao)致(zhi)交通事故，不然也不用(yong)談(tan)好處了。）
（2）因(yin)為不再需要駕(jia)駛員操作(zuo)，對(dui)于原本(ben)的(de)開車出行的(de)駕(jia)駛員來說可以在路上獲得更多(duo)自(zi)由(you)支(zhi)配的(de)時間。
（3）無人駕駛汽車能(neng)夠信息(xi)互聯(lian)和監控路況的(de)情(qing)(qing)況，可以(yi)更好(hao)地規(gui)劃路線，減少集(ji)中擁堵(du)的(de)概(gai)率，改善道(dao)路通(tong)行情(qing)(qing)況。
2、壞處
（1）全(quan)部(bu)采(cai)用無人駕(jia)駛的(de)話，意味著不再大量的(de)出租(zu)車(che)(che)司機(ji)、公交(jiao)車(che)(che)司機(ji)和卡(ka)車(che)(che)司機(ji)，他們(men)都將面臨失業(ye)問題，進(jin)而對他們(men)的(de)收入和維持生(sheng)活將產生(sheng)負面的(de)影響。
（2）采用無(wu)人(ren)駕駛(shi)意味著(zhu)個人(ren)會不(bu)會開車(che)和能否擁(yong)有(you)自(zi)己私(si)(si)家(jia)車(che)不(bu)再有(you)著(zhu)必然聯系，以前人(ren)們會開車(che)后才能去買車(che)開，采用無(wu)人(ren)駕駛(shi)后人(ren)們即使不(bu)會開車(che)也能買私(si)(si)家(jia)車(che)來乘坐(zuo)。這可能會導致(zhi)私(si)(si)家(jia)車(che)的(de)擁(yong)有(you)量進一(yi)步上(shang)升，進而產生更多的(de)環境問題、交通道路壓力(li)以及停車(che)位(wei)不(bu)足等(deng)問題。
（3）無(wu)(wu)人駕駛(shi)需要依靠AI程序來(lai)完成，這意味著系統(tong)有受到(dao)其他人入侵并進行操作的(de)(de)風險，進而對乘坐人的(de)(de)財產或生命(ming)安全造成威脅(xie)。并且無(wu)(wu)人駕駛(shi)也需要依靠網絡信號等(deng)輔助，一旦(dan)出現斷電斷網的(de)(de)情況，無(wu)(wu)人駕駛(shi)可能會完全癱(tan)瘓無(wu)(wu)法使(shi)用。
二、無人駕駛重要的技術是什么
1、環境感知技術
環境感(gan)知(zhi)(zhi)模(mo)塊相當于無(wu)(wu)人駕(jia)駛汽車的(de)眼和(he)耳(er)，無(wu)(wu)人駕(jia)駛汽車通(tong)過環境感(gan)知(zhi)(zhi)模(mo)塊來(lai)辨別自身(shen)周(zhou)圍的(de)環境信(xin)息，為其(qi)行(xing)為決(jue)策提供信(xin)息支持(chi)。環境感(gan)知(zhi)(zhi)包括(kuo)無(wu)(wu)人駕(jia)駛汽車自身(shen)位姿感(gan)知(zhi)(zhi)和(he)周(zhou)圍環境感(gan)知(zhi)(zhi)兩部(bu)分。單一傳感(gan)器只能對(dui)被測(ce)對(dui)象的(de)某個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)方面或者某個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)特征(zheng)進行(xing)測(ce)量，無(wu)(wu)法(fa)滿(man)足測(ce)量的(de)需要。因而，必(bi)需采用(yong)(yong)多個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)傳感(gan)器同時對(dui)某一個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)被測(ce)對(dui)象的(de)一個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)或者幾個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)特征(zheng)量進行(xing)測(ce)量，將所測(ce)得的(de)數(shu)據經過數(shu)據融合處理后，提取出可(ke)信(xin)度(du)較高的(de)有用(yong)(yong)信(xin)號。
2、導航定位技術
無(wu)人(ren)駕駛汽車的(de)導(dao)航(hang)(hang)模塊用于確定無(wu)人(ren)駕駛汽車其自(zi)身的(de)地理位置，是無(wu)人(ren)駕駛汽車的(de)路徑(jing)規(gui)劃和任務規(gui)劃的(de)之支撐。導(dao)航(hang)(hang)可分(fen)為自(zi)主導(dao)航(hang)(hang)和網絡(luo)導(dao)航(hang)(hang)兩種。
自(zi)主(zhu)導(dao)(dao)航技術是(shi)指除了(le)定(ding)位輔助之外，不(bu)需(xu)要外界其他的(de)協助，即可獨立完成導(dao)(dao)航任務(wu)。自(zi)主(zhu)導(dao)(dao)航技術在(zai)本(ben)地存儲(chu)地理空間數據，所(suo)有的(de)計算在(zai)終端完成，在(zai)任何情況下均(jun)可實(shi)現定(ding)位，但(dan)是(shi)自(zi)主(zhu)導(dao)(dao)航設備的(de)計算資源(yuan)有限，導(dao)(dao)致計算能力(li)差，有時不(bu)能提供(gong)準確、實(shi)時的(de)導(dao)(dao)航服務(wu)。
3、路徑規劃技術
路(lu)徑(jing)規劃是(shi)無(wu)(wu)人(ren)駕駛(shi)汽車(che)信息感知和(he)(he)智能控制的橋梁，是(shi)實現自主駕駛(shi)的基礎。路(lu)徑(jing)規劃的任(ren)務就是(shi)在具(ju)有障礙物的環境內按照一(yi)定的評(ping)價標準，尋找(zhao)一(yi)條(tiao)從起(qi)始狀態包括位置和(he)(he)姿態到達目標狀態的無(wu)(wu)碰路(lu)徑(jing)。
4、決策控制技術
決(jue)(jue)策控制模塊相當(dang)于無人駕駛汽車(che)的大(da)腦，其(qi)主(zhu)要功能是依據感知系統獲取(qu)的信息(xi)來進(jin)行決(jue)(jue)策判斷，進(jin)而對下一步的行為進(jin)行決(jue)(jue)策，然后對車(che)輛進(jin)行控制。決(jue)(jue)策技術主(zhu)要包括模糊推理、強化學習、神經網絡(luo)和貝葉(xie)斯(si)網絡(luo)等技術。
