一、無人駕駛好處和壞處有哪些
1、好處
（1）提高了駕(jia)駛(shi)安全性。相較于有(you)(you)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)從根本(ben)上防止了司機可能會(hui)發下的各類錯誤，比如酒駕(jia)、疲勞駕(jia)駛(shi)、沖動操作等等，避免了這些(xie)人(ren)(ren)為因(yin)素所(suo)導(dao)致的交(jiao)通(tong)事故和人(ren)(ren)員傷亡。（這里我們假定了無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)技術是成(cheng)熟(shu)的，也(ye)就(jiu)是其本(ben)身不會(hui)因(yin)為判斷錯誤、無(wu)(wu)法有(you)(you)效識(shi)別周圍人(ren)(ren)或物(wu)導(dao)致交(jiao)通(tong)事故，不然也(ye)不用談(tan)好處了。）
（2）因為不再(zai)需要(yao)駕駛員操(cao)作，對于原本的開車出行(xing)的駕駛員來說可以在路上(shang)獲得更多自(zi)由支配的時間。
（3）無人駕駛汽車能夠(gou)信(xin)息互聯(lian)和監控路況(kuang)的(de)情況(kuang)，可(ke)以更好地規劃路線，減少集中(zhong)擁堵的(de)概(gai)率，改善(shan)道(dao)路通行情況(kuang)。
2、壞處
（1）全部采用無人(ren)駕駛的(de)話，意(yi)味著不(bu)再大量(liang)的(de)出(chu)租車(che)司(si)機、公交車(che)司(si)機和(he)卡車(che)司(si)機，他們都(dou)將面臨失業問題，進而對他們的(de)收入和(he)維持生(sheng)活將產生(sheng)負面的(de)影響。
（2）采用(yong)無(wu)人駕駛意味著個人會(hui)不(bu)會(hui)開(kai)車(che)(che)(che)和能(neng)否擁有(you)(you)自(zi)己私(si)家(jia)車(che)(che)(che)不(bu)再有(you)(you)著必然(ran)聯(lian)系(xi)，以前人們會(hui)開(kai)車(che)(che)(che)后(hou)才(cai)能(neng)去買車(che)(che)(che)開(kai)，采用(yong)無(wu)人駕駛后(hou)人們即使不(bu)會(hui)開(kai)車(che)(che)(che)也能(neng)買私(si)家(jia)車(che)(che)(che)來乘坐。這可能(neng)會(hui)導(dao)致私(si)家(jia)車(che)(che)(che)的擁有(you)(you)量進(jin)一步(bu)上升，進(jin)而產生更(geng)多的環境問題(ti)、交(jiao)通道(dao)路壓(ya)力以及停車(che)(che)(che)位不(bu)足等問題(ti)。
（3）無人(ren)駕駛需(xu)要依(yi)靠AI程序來完(wan)成，這意味著系統有(you)受到其他人(ren)入侵并(bing)進行(xing)操作的風(feng)險，進而對乘坐人(ren)的財產或生命安全造(zao)成威脅(xie)。并(bing)且無人(ren)駕駛也需(xu)要依(yi)靠網(wang)絡信號等輔助，一(yi)旦出(chu)現斷(duan)電斷(duan)網(wang)的情(qing)況，無人(ren)駕駛可能會完(wan)全癱瘓無法使用。
二、無人駕駛重要的技術是什么
1、環境感知技術
環(huan)境感(gan)(gan)(gan)知(zhi)模(mo)塊相當于(yu)無(wu)人駕駛(shi)汽車的(de)眼和耳(er)，無(wu)人駕駛(shi)汽車通過(guo)環(huan)境感(gan)(gan)(gan)知(zhi)模(mo)塊來辨別(bie)自身周(zhou)圍(wei)的(de)環(huan)境信(xin)(xin)息(xi)，為其行為決策提(ti)(ti)供信(xin)(xin)息(xi)支(zhi)持。環(huan)境感(gan)(gan)(gan)知(zhi)包(bao)括(kuo)無(wu)人駕駛(shi)汽車自身位(wei)姿(zi)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)和周(zhou)圍(wei)環(huan)境感(gan)(gan)(gan)知(zhi)兩部分。單一傳感(gan)(gan)(gan)器只(zhi)能(neng)對(dui)被測對(dui)象的(de)某個(ge)(ge)方(fang)面(mian)或者(zhe)某個(ge)(ge)特征進行測量，無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)測量的(de)需(xu)要(yao)。因而(er)，必需(xu)采用多個(ge)(ge)傳感(gan)(gan)(gan)器同時對(dui)某一個(ge)(ge)被測對(dui)象的(de)一個(ge)(ge)或者(zhe)幾(ji)個(ge)(ge)特征量進行測量，將(jiang)所測得(de)的(de)數(shu)據(ju)經(jing)過(guo)數(shu)據(ju)融合處理后，提(ti)(ti)取出可(ke)信(xin)(xin)度較高的(de)有用信(xin)(xin)號。
2、導航定位技術
無(wu)人(ren)駕駛汽(qi)車(che)的(de)(de)導(dao)航(hang)(hang)(hang)模塊用于確定(ding)無(wu)人(ren)駕駛汽(qi)車(che)其自身的(de)(de)地理位(wei)置，是無(wu)人(ren)駕駛汽(qi)車(che)的(de)(de)路徑規(gui)劃和任務規(gui)劃的(de)(de)之支撐。導(dao)航(hang)(hang)(hang)可分為自主導(dao)航(hang)(hang)(hang)和網絡導(dao)航(hang)(hang)(hang)兩種(zhong)。
自(zi)主導(dao)航(hang)技(ji)術(shu)是指除了定(ding)位(wei)輔助之外，不需要外界其他的(de)(de)(de)協助，即(ji)可(ke)獨立完成導(dao)航(hang)任(ren)務。自(zi)主導(dao)航(hang)技(ji)術(shu)在本地存(cun)儲地理空間(jian)數據(ju)，所有(you)的(de)(de)(de)計算(suan)在終端完成，在任(ren)何(he)情況下(xia)均(jun)可(ke)實現定(ding)位(wei)，但是自(zi)主導(dao)航(hang)設備(bei)的(de)(de)(de)計算(suan)資源有(you)限，導(dao)致計算(suan)能力差，有(you)時不能提供(gong)準確、實時的(de)(de)(de)導(dao)航(hang)服務。
3、路徑規劃技術
路(lu)徑規劃是無人駕駛汽車信息感(gan)知和智能控制的橋梁，是實現自主(zhu)駕駛的基礎。路(lu)徑規劃的任(ren)務就是在(zai)具有障礙物的環境內按照一定的評價(jia)標準，尋找一條從起(qi)始狀態包括(kuo)位(wei)置和姿態到達目標狀態的無碰路(lu)徑。
4、決策控制技術
決策控(kong)制模塊相(xiang)當于無人(ren)駕駛汽車的(de)大腦，其主要功能是依(yi)據感知系統獲取的(de)信息來進(jin)(jin)行(xing)決策判斷，進(jin)(jin)而對下(xia)一步的(de)行(xing)為進(jin)(jin)行(xing)決策，然后(hou)對車輛進(jin)(jin)行(xing)控(kong)制。決策技(ji)(ji)術主要包括模糊推理、強化學習、神經網絡(luo)和(he)貝葉斯網絡(luo)等技(ji)(ji)術。
